模块化生产系统中的搬运分拣站设计
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PLC控制板布线图.dwg
外文翻译--基于组态控制的机械手实验系统的设计.doc
急停系统.dwg
执行部分接线端子排.dwg
搬运分拣站IN(三菱）.dwg
文献综述.doc
机械图2号图纸.dwg
机械图2号图纸俯视图.dwg
模块化生产系统中的搬运分拣站设计开题报告.doc
模块化生产系统中的搬运分拣站设计说明书.doc
电气控制原理图.dwg
电源连接图.dwg
端子排连线表.dwg
连线.dwg
目 录
摘 要Ⅰ
ABSTRACTⅡ
第1章 绪 论1
1.1 概述1
1.2 特点2
1.2.1 模块化的具体特点2
1.2.2 模块化结构的优点3
1.3 组成5
1.4 构建模块化生产系统5
1.4.1 模块化生产系统构建前的准备6
1.4.2 模块化生产系统构建的条件6
第2章 模块化搬运分拣站8
2.1 概述8
2.2 搬运分拣站结构与功能8
2.3 搬运分拣站气动控制设计9
第3章 可编程序控制器（PLC）12
3.1 可编程控制器概述12
3.1.1 PLC的由来和定义12
3.1.2 PLC的发展概况和发展趋势13
3.1.3 PLC的主要功能和特点16
3.1.4 PLC的分类18
3.2 PLC的基本组成和工作原理20
3.2.1 PLC的基本组成和各部分的作用20
3.2.2 PLC的工作原理22
3.3 PLC程序设计24
3.3.1 工件与设备选择24
3.3.2 PLC编程25
第4章 组态编程30
4.1 组态概述30
4.1.1 组态的定义30
4.1.2 组态软件30
4.2亚控组态王简介36
4.3 组态程序编写40
4.3.1 组态程序40
4.3.2 组态变量设置40
4.3.3 组态王联机运行动画截图41
第5章 结论与展望45
5.1 结论45
5.2 展望45
致 谢46
参考文献47
附 录48
摘 要
模块化并不是一个新的概念，早在20世纪初期其就被引入了机械制造业。人们将模块与物理产品联系到了一起，明确了模块的功能和特征。模块化生产技术的基本方法是将产品的制造问题通过产品重组和过程重组转化为或部分转化为批量制造问题，即提供给用户的是全新的、定制的个性化产品，而实际产品则主要由标准的模块组成。模块化生产系统由于其建立方便、模块的适应范围广、可重构性强等特点，在国内外得到了广泛的运用。
模块化搬运分拣站是模块化生产系统（MPS）的一部分。它既可以作为一个独立的部分单独使用，同时也可以与供料站、检测站、加工站、安装站、存储站等组合成一个整体的自动化生产系统。本文介绍基于模块化的搬运分拣站的工作原理、PLC程序设计与控制、以及组态程序的设计等内容，重点是关于模块化搬运分拣站的PLC控制程序的设计以及与组态程序的配合调试。
关键词：模块化，可编程控制器，组态
传统的过程性系统的设计办法倾向于使高层次的模块依赖于低层次的模块，抽象层次依赖于具体层次。抽象层次包含的是产品系统的顶层的功能逻辑和宏观的、对整个系统来说重要的战略性决定，是必然性的体现，而具体层次则含有一些次要的与功能实现有关的功能和逻辑，以及战术性的决定，带有相当大的偶然性选择。具体层次的需求会经常改变，抽象层次依赖于具体层次，使许多具体层次的细节变化会立即影响到抽象层次的宏观功能，导致微观决定宏观，战术决定战略，偶然决定必然，这显然是不对的。将产品模块化，就是要把产品系统顶层的功能逻辑抽象成为模块，使具体的产品零部件设计依赖于抽象的模块层次逻辑。利用抽象的模块化层次，将企业产品的底层逻辑——数量众多的零部件抽象成为可以重用的模块，再利用模块的排列组合形成企业丰富的富于创造性的满足用户特殊需求的产品配置。这样，对于零部件组件层(底层逻辑)来讲企业要尽量标准化，利用成组技术和Windchill系统中的WSF模块功能对这些零部件进行分类重用；合理划分模块层(抽象层)逻辑，使企业可以用数量最少的模块来配置生成数量众多的富于创造性的满足客户特殊需求的产品；最后，企业要利用平台化的战略，分析企业产品的目标市场，整合企业模块资源，以最少的产品变型满足最大范围的目标市场需求。
1.4.1 模块化生产系统构建前的准备
模块化生产系统的制造模式不可能在短时间内完成，在构建模块化生产系统前，应进行如下一些准备工作：
1、根据最终用户的需求，对模块化生产系统中的各模块进行分析和设计。 2、建立模块性能、尺寸和控制的开放性标准。
3、在产品设计时就要考虑到模块化生产系统方法带来的约束要求。产品所有的生产操作尽量满足“制造和装配过程模块集”规定的范围来执行。同样，应尽量避免具有长周期的制造过程，因为模块化生产系统的目的是尽可能扩大模块的利用率，以确保资金投入的高回报率；
4、开发先进的设计与分析工具，以便支持设计者进行与模块化生产系统相关的产品快速并行设计，确保产品设计满足由模块化生产系统带来的约束。
1.4.2 模块化生产系统构建的条件
1、过程选择：所有的零部件必须能够通过加工基本基元而加工出来。
2、周期需求：只要在可能的地方，所有的零部件必须“准时(JIT)”“准地(JIP)”进行制造。
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