模拟自动生产线设计
66页，21000字数+说明书+6张CAD图纸【详情如下】
外壳.dwg
外壳图.dwg
摘要.doc
有杆气缸.dwg
有杆气缸剖面图.dwg
有杆气缸装配图.dwg
模拟自动生产线设计说明书.doc
装配图.dwg
目 录`
第一章 绪论………………………………3
1.1模拟自动生产线的结构与组成....3
1.2模拟自动生产线的意义.........3
第二章供料单元4
2.1 供料单元的结构与构成4
2.2 供料单元的机械安装4
2.21 机械安装4
2.22 电气接线6
2.23 气路的连接8
2.3 供料单元的编程调试9
2.31 供料单元主程序9
2.32 供料控制子程序10
2.33 指示灯子程序11
第三章加工单元12
3.1 加工单元的结构与组成12
3.2 加工单元的机械安装12
3.3加工单元的接线14
3.31 气路的连接及调试14
3.32 PLC的 I/O分配及系统安装接线15
3.33 PLC的接线及端子排的连线方式16
3.4 加工单元的机械安装17
3,41 传感器调试17
3.42 位置调试17
3.5 加工单元的编程调试18
3.51 加工单元主程序18
3.52 加工单元子程序19
第四章装配单元21
4.1 装配单元的机械安装21
4.2 装配单元的接线24
4.21 气路的连接及调试24
4.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线25
4.3 装配单元的机械调试26
4.31 传感器调试27
4.32 位置调试27
4.4 装配单元的编程调试27
4.41 装配单元主程序27
4.42 装配单元供料子程序28
4.43 抓取控制子程序29
4.44 状态指示子程序30
第五章分拣单元32
5.1 分拣单元的机械安装32
5.2 分拣单元的接线34
5.21 分拣单元的气路连接34
5.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线35
5.23 PLC的接线及端子排的连线方式36
5.3 机械调试38
5.31 传感器调试38
5.32 位置调试39
5.33 变频器的参数设置39
5.4分拣站的编程调试41
第六章输送单元44
6.1 输送单元的机械安装44
6.2 输送单元的接线47
6.21 气路的连接47
6.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线47
6.23 PLC的接线及端子排的连线方式49
6.3 输送单元机械调试49
6.31 传感器调试49
6.32 位置调试49
6.33 伺服电机驱动器参数设置49
6.4 输送站编程调试53
6.41 输送站主程序53
6.42 输送站回原点子程序54
6.43 初态检查子程序55
6.44 急停子程序56
6.45 运行控制子程序56
6.46 抓料子程序59
6.47 放料子程序60
6.48 通信子程序60
第七章整体调试62
7.1全线运行的过程61
7.2 全线运行的联机信号62
结论....................64
致谢…………………………64
参考文献……………………64
摘要
随着社会工业的发展，自动生产线已经显得越来越重要，自动生产线不仅节约了劳动力和材料，而且提高了产品的质量和生产效率。作为新一代的大学生，我们也要与时俱进，加强自动生产线有关方面内容的学习和实践。模拟自动生产线设备为我们在校生提供了一个很好的学习试验平台，它很好的培养了我们动手、动脑能力，为我们今后的发展奠定了坚实的基a础。模拟自动生产线是机电一体化专业的典型代表，充分体现了机电一体化专业的综合应用特色。
关键词：供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 伺服电机
PLC 光电传感器 电磁阀 行程开关 气缸
Abstract
Along with the social industrial development, automatic production line has become more and more important, not only save the automatic production line, and improve labor and material product quality and production efficiency. As a new generation of college students, we also want to keep pace with The Times, strengthen the automatic production line of concerned content learn and practice. Simulation automatic production line equipment for our school provides a very good learning experimental platform , it's very good cultivate our diy , ability of practice for the development of our future, and laid a solid foundation. Simulation automatic production line is the typical representative of mechatronics professional, fully embodies the electromechanical integration professional comprehensive application characteristics.
Key words: Material feeding unit Processing unit Assembly unit Sorting unit Conveying unit Servo motor PLC Photoelectric sensor Electromagnetic valve cylinder ⑴ 人机界面切换到主画面窗口后，输送站PLC程序应首先检查供料、装配、加工和分拣等工作站是否处于初始状态。初始状态是指：
① 各工作单元气动执行元件均处于初始位置。
② 供料单元料仓内有足够的待加工工件。
③ 装配单元料仓内有足够的小园柱零件。
若上述条件中任一条件不满足，则安装在装配站上的绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。这时系统不能启动。
如果上述各工作站均处于初始状态，绿色警示灯常亮。则允许启动系统。这时按下启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮，并且供料站、加工站和分拣站的指示灯HL3常亮，表示系统在全线方式下运行。
⑶ 系统正常运行情况下，各从站的工艺工作过程与单站过程相同，但运行的主令信号均来源于系统主站。同时，各从站应将本站运行中有关的状态信息发回主站。即：
① 供料站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。在接收到供料请求信号时，即进行把工件推到出料台上的操作。工件推出到出料台后，应向系统发出出料台上有工件信号。若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。当系统发来的启动信号被复位时，工作站在完成本工作周期后退出运行状态。
②加工站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态，当加工台上有工件且被检出后，执行加工过程。冲压动作完成且加工台返回待料位置后，向系统发出加工完成信号。
③装配站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。装配站物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。
如果装配站的料仓或料槽内没有小园柱零件或零件不足，应向系统发出报警或预警信号。当系统发来的启动信号被复位时，工作站按正常停止的流程退出运行状态。
④ 分拣站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。当输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站的变频器即启动，驱动传动电动机以70%人机界面所指定的变频器运行频率的速度，把工件带入分拣区进行分拣，工件分拣原则与单站运行相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，向系统发出分拣完成信号。
⑷ 输送站的工艺工作流程
① 输送站接收到启动指令后，即进入运行状态，并把启动指令发往各从站。
② 当接收到供料站的“出料台上有工件”信号后，输送站抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的操作。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置以不小于300mm/s的速度移动到加工站加工台的正前方，把工件放到装配站的加工台上。
③ 接收到加工完成信号后，机械手装置应抓取已加工完的工件，然后从加工站向加工站运送工件，到达装配站的装配台正前方，把工件放到装配台上。机械手装置的运动速度要求与②相同。
④ 接收到装配完成信号后，机械手装置应执行抓取已压紧工件的操作。抓取动作完成后，机械手臂逆时针旋转90°，然后伺服电机驱动机械手装置移动到分拣站进料口。执行在传送带进料口上方把工件放下的操作。机械手装置的运动速度要求与②相同。
⑤ 机械手装置完成放下工件的操作并缩回到位后，手臂应顺时针旋转90°，然后伺服电机驱动机械手装置以不小于400mm/s的速度，高速返回原点。
仅当分拣站完成一次分拣操作，并且输送站机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才认为结束。如果从分拣站1号或2号槽推出的套件总数未达到设定值，系统在暂停1秒后，开始下一工作周期。
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