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2005 年年 春 季学期季学期 自动控制理论 试卷 A试卷 A 命题教师 钱富才 系主任审核 考试形式 开 卷 考试类型 学位课 非学位课 请打 选择 考试班级 自 011 自 016 考试日期 2005 年 4 月 26 日考试时间 2 小时 班 级 姓名 学号 成绩 注意 1 命题时请适当留答题位置 请用深蓝色墨水书写 字 图清晰 书写不出边框 2 答题演草时不许使用附加纸 试卷背面可用于演草 试卷不得拆开 1 已知系统的传递函数为 2 43 56 105024 s sss 写出其能控标准形和能观 标准形 10 分 教务处印制 共 8 页 第 1 页 2 对于线性定常系统 030 471 xxu 21yx 1 求系统的传递函数 2 求状态转移矩阵 t 3 求 1 t 4 写出状态解的表达式及其在输入为零时的状态响应 15 分 教务处印制 共 8 页 第 2 页 3 设系统的状态空间模型为 A B C 其中 010 001 213 A 0 1 1 B 201C 用化对角型的方法判断系统的能控性与能观性 15 分 教务处印制 共 8 页 第 3 页 4 已知线性定常系统 12 36 xx 试用李亚普诺夫第二法分析系统的稳定 性 10 分 教务处印制 共 8 页 第 4 页 5 设系统为 0100 0010 4321 xxu 231yx 求状态反馈律使闭环系统的极点在 1 2sj 2 2sj 3 1s 并画出 闭环系统状态图 15 分 教务处印制 共 8 页 第 5 页 6 已知系统为 113 202 xxu 32yx 设计状态观测器 使其极点为2 3 15 分 教务处印制 共 8 页 第 6 页 7 对于状态不完全能控的系统 试证状态反馈不影响不能控子系统 10 分 教务处印制 共 8 页 第 7 页 8 简述经典控制理论中的稳
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