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文档简介

沈阳航空航天大学北方科技学院课 程 设 计 任 务 书课程设计题目 一阶纯滞后系统的Smith预估控制设计1 教 研 室 自控教研室 专业 自动化 班级 学号 姓名 课程设计时间: 2013 年 6 月 17 日至 2013年 7 月 5日课程设计的内容及要求：已知计算机控制系统的结构图如图1所示。图1 计算机控制系统的结构图已知被控对象的传递函数为：设计Smith预估器。其中，T=0.1s；输入为单位阶跃信号。编程的具体要求包括：1. 利用matlab软件中的c2d()函数求取广义传递函数的差分方程；2. 根据纯滞后补偿控制算法的步骤编写.m文件的程序代码；3. 选择合适的PID控制器的参数，完成数值仿真，并绘制出系统的响应曲线；4. 比较加smith预估器前后闭环系统的动态特性和稳态特性。5. 课程设计报告中要给出系统控制算法的程序流程图；6. 课程设计报告中要给出系统的输出响应曲线，并对结果进行分析； 7. 完成课程设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告。指导教师 年 月 日沈阳航空航天大学北方科技学院课 程 设 计 成 绩 评 定 单课 程 名 称 计算机控制技术课程设计 课程设计题目 一阶纯滞后系统的Smith预估控制设计1 专业 自动化 班级 学号 姓名 答辩日期 2013年 7月 5日指导教师（答辩
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