ZL05装载机总体及其工作装置设计【5张CAD图纸+毕业论文】

ZL05装载机总体及其工作装置设计

64页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸【详情如下】

ZL05装载机总体及其工作装置设计开题报告.doc

ZL05装载机总体及其工作装置设计说明书.doc

任务书.doc

总装图主视图-A0.dwg

总装图俯视图-A0.dwg

登记表正面.doc

登记表背面.doc

车架装配图-A0.dwg

铲斗-A0.dwg

铲斗部件图-A0.dwg

中文摘要

装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：

装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。

装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。

液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。

前后车架的铰接力式及工艺要求。

此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线

关键词  总体设计  工作装置  液压系统  车架

外文摘要

Title  the whole design of the loader ZL05

Abstract

Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of  this design is as follows:

The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter,  the analysis of the theories leads characteristic parameter,  the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.

The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole,  the assurance of cutting the noodles shape,  working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .

The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.

The front and back car connects and craft request.

In addition, I build up the model of this loader's work device in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade point's moving﹑velocity and acceleration.

Keywords  the total calculation and analysis  work equip  the liquid presses system  car connects

目   录

第一章 引言1

1.1 设计任务和基本要求1

1.2 主要部件结构形式1

1.3 主要技术参数1

第二章 总体设计3

2.1 基本结构原理图3

2.2 基本参数选取与确定3

2.3 发动机5

2.4 液压系统5

第三章 工作装置设计7

3.1 概述7

3.2 铲斗基本参数的确定7

3.3 动臂设计9

3.4 工作装置强度计算12

第四章 液压系统设计计算30

4.1 转向系统分析及计算30

4.2 转斗、动臂液压缸的选取33

4.3 液压系统评价40

第五章 车架设计41

5.1 前车架的设计41

5.2 后车架设计42

5.3 车架的连接42

5.4 车架设计评价42

第六章 工艺分析44

6.1 零件工艺性分析44

6.2 零件机械加工工艺文件44

第七章 工作装置仿真模型在ADAMS中的建立46

7.1 在ADAMS中建立六连杆机构动力学仿真模型46

7.2 卸载高度的测量51

7.3 六连杆装载机铲斗斗尖位移、速度、加速度的测量52

结论56

致谢57

参考文献58

第一章 引言

1.1 设计任务和基本要求

为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。

基本要求：

⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。

⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。

⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。

⑷力争降低制造成本。

1.2 主要部件结构形式

⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。

⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。

⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。

⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。

⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。

⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。

⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。

⑻轮胎：T.50—16。

1.3 主要技术参数

型号：ZL05

额定装载质量(kg)：                 500

额定斗容量(m3)：                  0.25

最大卸载高度(mm)：           大于1900

相应卸载距离(mm)：            大于800

轴距(mm)：                       1540

轮距(mm)：                       1150

最小离地间隙(mm)：                245

车速(km／h)：   前进： V1=1.9,  V2=4.4

                      V3=5.97, V4=7.1

                      V5=13.9, V6=22.2

               后退： VR1=4.58

掘起力（KN）：                    1100

最大牵引力（N）：                 9000

发动机额定功率(kW)：               15

机重（kg）：                      1800结论

经过这三个月的集中努力，毕业设计已经接近尾声，至此我已经完成了所有的设计任务。在我做设计期间，主要经历了总体设计，可行性分析，计算，绘图和完成说明书等几个阶段。

由于设计的内容是第一次接触，所以开始着手时候不是很顺利，整个设计过程中有很多反复计算，如设计装载机工作装置的工作部分确定各个铰接点位置以及液压装置的计算过程中走了一些弯路。到目前为止对设计不是非常满意，我所学知识有限没能弄懂某些知识点，在设计过程中，很多新的东西都是边翻资料边作设计，对有些知识掌握的不透，还需要在以后的工作学习过程中多实践学习。同时在设计过程中有粗心大意的时候，造成了一些影响，望老师谅解。

   同时，这次课程设计也有很多收获，其中最大收获就是我使用了ADAMS软件对所作装载机工作装置进行了运动仿真，同时测出了铲斗斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线，这可以与前面所进行的计算进行比较，检验了前面所作的工作，同时很好的学习了ADAMS软件。

致谢

此次毕业设计历时两个多月，在这次毕业设计时，从老师、同学中学到不少东西，既巩固了以前所学的各门基础课及专业课知识，并加深了对装载机的了解，并同时锻炼了自己独立思考解决问题的能力。在本次设计中，由于有大量的计算及较强的制图能力，为自己以后的工作打下良好的基础，另外也提高了自己外语水平。

由于本人所学程度和实际工作经验方向的限制，在这次设计仍然存在这样的或是那样的缺点问题，希望能得到老师和同学们的批评指正，在设计过程中，指导老师和其他老师对我给予了精心的指导和悉心帮助，在此对他们表示深深的致谢。

参考文献

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