机床分级变速主传动系统设计(Z=4级,i=1.78,P=4kw)说明书.doc

机床分级变速主传动系统设计(Z=4级,i=1.78,P=4kw)【4轴】【2张CAD图纸+说明书】

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机床 分级 变速 传动系统 设计 分级变速 cad图纸 说明书 机床分级变速主传动
资源描述:

机床分级变速主传动系统设计(Z=4级,i=1.78,P=4kw)

26页 5400字数+说明书+任务书+2张CAD图纸【详情如下】

主轴图A3.dwg

任务书.doc

变速箱展开图A0.dwg

封面.doc

封面及封底格式规范.doc

机床分级变速主传动系统设计(Z=4级,i=1.78,P=4kw)说明书.doc

设计小组第1组班级机械11-3 班专业机械设计制造及其自动化

小组成员姓名学号任务分工姓名学号任务分工

主要技术参数 技术参数:Nmin=50r/min;Nmax=280r/min;Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min

指导教师丁艳艳联系方式

设计内容:

1、运动设计:根据给定的极限转速、变速级数、及公比值,确定其转速范围、转速数列、结构式、结构网,绘制转速图和传动系统图,确定齿轮齿数,计算转速误差。

2、动力计算:根据给定的有关参数,确定各传动件的计算转速;确定各传动轴和主轴的轴径,确定并验算各传动齿轮的模数,计算主轴的合理跨距;对靠近主轴的传动轴进行刚度校核,并验算该轴上轴承的寿命。

3、绘制下列图纸:(1)主轴箱横剖面图1张(A1或A0)。(2)主轴零件工作图(A2或A3),并附在设计计算说明书内。

4、编写设计计算说明书(约8000字左右):设计计算说明书书写格式梗概

      摘要;目录;课程设计的目的;课程设计题目、主要技术参数和技术要求

      运动设计;动力计算;主要零部件的选择;校核;结束语;参考资料等

5、提交课程设计计算说明书及图纸打印稿和电子稿,并准备答辩。

课程设计时间:2014年12月22日至2015年01月02日

答辩时间:2015年01月02日

主要参考文献、资料:

【1】、赵韩.《机械系统设计》.高等教育出版社;

【2】、周堃敏.《机械系统设计》.高等教育出版社

【3】、于惠力 主编 《机械设计》 科学出版社 第一版

【4】、戴  曙 主编 《金属切削机床设计》 机械工业出版社

【5】、赵九江 主编 《材料力学》 哈尔滨工业大学出版社 第一版

【6】、郑文经 主编 《机械原理》 高等教育出版社 第七版

【7】、于惠力 主编 《机械设计课程设计》 科学出版社

分级变速主传动系统设计

摘   要

   本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。

关键词  分级变速;传动系统设计;传动副;结构网;结构式;齿轮模数,传动比

目   录

摘   要I

第1章 绪论1

1.1 课程设计的目的1

1.2 课程设计的内容1

1.2.1 理论分析与设计计算1

1.2.2 图样技术设计1

1.2.3 编制技术文件1

1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求2

第2章 运动设计3

2.1 运动参数及转速图的确定3

2.2 确定各变速组齿轮传动副齿数5

2.3 核算主轴转速误差5

第3章 动力计算7

3.1 带传动设计7

3.2 计算转速的计算8

3.3 齿轮模数计算及验算9

3.4 齿轮分度圆直径的计算10

第4章 主要零部件的选择12

4.1 电动机的选择12

4.2 轴承的选择12

4.3 变速操纵机构的选择12

第5章 校核13

5.1 齿轮校核13

5.2 轴的校核15

第6章 结构设计及说明16

6.1 结构设计的内容、技术要求和方案16

6.2 展开图及其布置16

结论16

参考文献16

致谢16

第1章绪论

1.1课程设计的目的

《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。

1.2课程设计的内容

《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。

1.2.1理论分析与设计计算

(1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。

(2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。

(3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。

1.2.2图样技术设计

(1)选择系统中的主要机件。

(2)工程技术图样的设计与绘制。

1.2.3编制技术文件

(1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。

(2)编制设计计算说明书。

1.3课程设计题目、主要技术参数和技术要求

1.3.1课程设计题目和主要技术参数

题目19:分级变速主传动系统设计

  技术参数:Nmin=50r/min;Nmax=280r/min;

  Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min

1.3.2技术要求

(1)利用电动机完成换向和制动。

(2)各滑移齿轮块采用单独操纵机构。

(3)进给传动系统采用单独电动机驱动。

内容简介:
哈尔滨理工大学机械系统设计课程设计指导书分级变速主传动系统设计摘 要 本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。关键词 分级变速;传动系统设计;传动副;结构网;结构式;齿轮模数,传动比23目 录摘 要I第1章 绪论11.1 课程设计的目的11.2 课程设计的内容11.2.1 理论分析与设计计算11.2.2 图样技术设计11.2.3 编制技术文件11.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求2第2章 运动设计32.1 运动参数及转速图的确定32.2 确定各变速组齿轮传动副齿数52.3 核算主轴转速误差5第3章 动力计算73.1 带传动设计73.2 计算转速的计算83.3 齿轮模数计算及验算93.4 齿轮分度圆直径的计算10第4章 主要零部件的选择124.1 电动机的选择124.2 轴承的选择124.3 变速操纵机构的选择12第5章 校核135.1 齿轮校核135.2 轴的校核15第6章 结构设计及说明166.1 结构设计的内容、技术要求和方案166.2 展开图及其布置16结论16参考文献16致谢16第1章 绪论1.1 课程设计的目的机械系统设计课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。1.2 课程设计的内容机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。1.2.1 理论分析与设计计算(1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。(2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。(3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。1.2.2 图样技术设计(1)选择系统中的主要机件。(2)工程技术图样的设计与绘制。1.2.3 编制技术文件(1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。(2)编制设计计算说明书。1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1 课程设计题目和主要技术参数题目19:分级变速主传动系统设计 技术参数:Nmin=50r/min;Nmax=280r/min; Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min1.3.2 技术要求(1)利用电动机完成换向和制动。(2)各滑移齿轮块采用单独操纵机构。(3)进给传动系统采用单独电动机驱动。第2章 运动设计2.1 运动参数及转速图的确定2.1.1 转速范围Rn=5.62.1.2 转速数列查机械系统设计表2-9标准数列表,首先找到50r/min,根据=1.78,得出主轴的转速数列为50r/min、90r/min、160r/min、280r/min共4级。2.1.3 确定结构式对于Z=4可分解为:Z=21222.1.4 确定结构网根据“前多后少”,“先降后升”,前密后疏,结构紧凑的原则,选取传动方案 Z=2122,其结构网如图2-1。图2-1结构网2.1.5 绘制转速图和传动系统图(1)选择电动机:采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。(2)绘制转速图,如图2-2所示:图2-2转速图(3) 画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数,画主传动系统图如图2-3: 图2-3 主传动系统图 1-2轴最小中心距:A1_2min1/2(Zmaxm+2m+D)轴最小齿数和:Szmin(Zmax+2+D/m)2.2 确定各变速组齿轮传动副齿数1、Sz100120,中型机床Sz=701002、直齿圆柱齿轮Zmin18203、齿数确定:基本组: ia1= Za1/Za1=1, ia2= Za2/Za2=1/;所以最小的齿数应该在Za2中, 由文献查得:Sz=70,公比1.78,所对应的齿数为25. Za2=25;Za2=45;Sz=70;由此可得:Za1= Sz ia1 /(1+ ia1)=35,Za1=35 验算: Zmin= Za2=2518-20,Sz=7070-100;Za2- Za1=104,满足要求。第一扩大组: ib1= Zb1/Zb1=1 ;ib2= Zb2/Zb2=1/2;所以最小的齿数应该在Zb2中,由文献得: Zb2=18,Zb2=64;Sz=80;由此可得:Zb1= Sz ib2/(1+ib2)=40,Zb1=40 验算:Zmin= Zb2=1818-20,Sz=80100-120,Zb2- Zb1=214,满足要求。 定比传动:ic= Zc/Zc=1/2;取 Zc=19,Zc=61表2-1 齿轮齿数传动比基本组第1扩大组第2扩大组1:11:1.781:11:3.561:3.56代号齿数353525454040186419612.3 核算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不应超过10(-1),即10(-1)=7.8% 对Nmax=280r/min,实际转Nmax=1430=275r/min 则有=1.787.8 因此满足要求。同理,根据计算得出其他各组的数据如下表:表2-2 转速误差分析表n 2801609050n2751538648误差1.784.584.444所有计算结果都小于7.8,因此不需要修改齿数。第3章 动力计算3.1 带传动设计 输出功率P=4kw,转速n1=1430r/min,n2=890r/min3.1.1 确定计算功率 按最大的情况计算P=4kw,K为工作情况系数,查1表3.5. 取K=1.0 pd=kAP=1.04=4kw3.1.2 选择V带的型号: 根据pd,n1=1430r/min参考1图表3.16及表3.3选小带轮直径,查表选择A型V带 d1=100mm3.1.3 确定带轮直径d1,d2 小带轮直径d1=100mm 验算带速v=d1n1/(601000)=1001430/(601000)=7.49m/s从动轮直径d2=n1d1/n2=1430100/890=160.7mm取d2=160mm计算实际传动比i=d2/d1=160/100=1.63.1.4 定中心矩a和基准带长Ld 1初定中心距a00.7(d1+d2)a02(d1+d2)182a0520取ao=300mm 2带的计算基准长度 Ld02a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a02300+(100+160)/2+(160-100)2/43001011mm查1表3.2取Ld0=1000mm 3计算实际中心距 aa0+(Ld-Ld0)/2=300+(1011-1000)=311mm 4确定中心距调整范围 amax=a+0.03Ld=311+0.031000=741mm amin=a-0.015Ld=311-0.0151000=296mm3.1.5 验算包角 1=1800-(d2-d1)/a57.30=1800-(160-100)/31157.30=169012003.1.6 确定V带根数:确定额定功率:P0由查表并用线性插值得P0=0.15kw查1表37得功率增量P0=0.13kw查1表38得包角系数K=0.99查1表3得长度系数Kl=0.81确定带根数:Z=P/(P+P)KK=4/(1.05+0.13)0.990.81=4.22取Z=53.2 计算转速的计算3.2.1 主轴的计算转速 由机械系统设计表3-2中的公式 50 60.6r/min 取计算转速为50r/min3.2.2 传动轴的计算转速 I轴:890r/min II轴:500890 r/min III轴:160890 r/min IV轴:50280 r/min3.2.3 确定各传动轴的计算转速。 由机械设计知识可知,一对啮合齿轮只需要校核危险的小齿轮,因此只需求出危险小齿轮的计算转速,可求得其余两对啮合齿轮中危险齿轮的计算转速,各计算转速如表3-1表3-1 各轴计算转速轴号I轴II 轴III 轴IV 轴计算转速 r/min 890500160503.2.4 确定齿轮副的计算转速表3-2 齿轮副计算转速序号 Z1Z2Z3Z4Z5nj8908905005001603.3 齿轮模数计算及验算3.3.1 计算各传动轴的输出功率3.8(kw)3.65(kw)3.51(kw)3.37(kw)3.3.2 轴径设计及键的选取轴一:,n1=890r/min,取带入公式: 有,d=23.88mm,圆整取d=24mm 选花键:轴二:,n2=500r/min,取带入公式: 有,d=27.31mm,圆整取d=30mm 选花键:轴三:,n3=160r/min,取带入公式: 有,d=35.96mm,圆整取d=36mm 选花键:主轴:为了提高主轴抗震性,采用两支承,以前支承为主.由结构要求,查表选择主轴前端直径,后端直径=0.880=64mm轴承内径:d/D0.7 d0.7(80+64/2)=50.4 取d=50mm 对于普通车床,主轴内孔直径,故本例之中,主轴内孔直径取为 d=24mm。前后轴承选用NN3000k系列双列圆柱滚子轴承,材料为45钢。热处理:调治Hre22-28 主轴悬伸量:a/D1=1.25-2.5 a=(1.252.5)D1= (1.252.5) x(80+ 64/ 2) =90180,取a=120mm。3.3.3 模数计算 一般同一变速组内的齿轮取同一模数,选取负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算,即可得各组的模数,按接触疲劳计算齿轮模数m P驱动电动机功率 u-大齿轮与小齿轮齿数比 Z1-小齿轮齿数 m-齿宽系数 m=B/m=6-10,取m=8 nj-计算齿轮的计算转速-许用接触应力 =650mpaI-II轴: m=8 ;Z小 =25 ;u=1.78;nj=890r/minmj=16338 3=2.6 取m1=3II-III轴: m=8 ;Z小 =19;u=3.17;nj=500r/min mj=16338 3=3.52 取m2=4III-IV轴: m=8 ;Z小 =19;u=3.17;nj=160r/minmj=16338 3=4.12 取m3=53.4 齿轮分度圆直径的计算I轴-II轴: d1=m1z1=325=75mm d1=m1z1=345=135mm d2=m1z2=335=105mm d2=m1z2=335=105mm B=m=83=24mm h=2.25m=2.253=6.75mmII-III轴: d3=m2z3=419=76mm d3=m2z3=461=244mm d4=m2z4=440=160mm d4=m2z4=440=160mm B=m=84=32mm h=2.25m=2.254=9III-IV轴: d5=m3z5=519=95mm d5=m3z5=561=305mm B=m=85=40mmh=2.25m=2.255=11.25第4章 主要零部件的选择4.1 电动机的选择 转速n1430r/min,功率P4kW 选用Y系列三相异步电动机。4.2 轴承的选择 I轴:与带轮靠近段安装深沟球轴承6007,另一端安装深沟球轴承6006 II轴:靠近带轮一侧安装深沟球轴承6007,中间安装深沟球轴承6007,后端安装深沟球轴承61908III轴:安装深沟球轴承6007两个。 IV轴:主轴是传动系统中最关键的部分,既受到径向力又受轴向力的作用,所以选用圆锥滚子轴承32209和双列圆柱棍子轴承NN30212。4.3 变速操纵机构的选择 选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制II轴上的三联滑移齿轮和二联滑移齿轮。第5章 校核5.1 齿轮校核各齿轮参数如表5-1所示:表5-1齿轮参数表齿数Z模数m(mm)分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽BI轴253758167.52435310511197.524II轴453135141127.52435310511197.5241947684663240416016815032III轴61424425223432404160168150321959510582.540IV轴615305315292.5401、一轴到二轴的小齿轮从上表可知齿数为25 接触应力计算: 弯曲应力验算公式为:式中N-传递的额定功率(kW),这里取N为电动机功率,N=4kW; -计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm), m=3(mm); B-齿宽(mm);B=24(mm); z-小齿轮齿数;z=25; u-小齿轮齿数与大齿轮齿数之比,u=1.78; -寿命系数;= -工作期限系数; T-齿轮工作期限,这里取T=15000h.; -齿轮的最低转速(r/min), =890(r/min) -基准循环次数,接触载荷取=,弯曲载荷取= m-疲劳曲线指数,接触载荷取m=3;弯曲载荷取m=6; -转速变化系数,取=0.60 -功率利用系数,取=0.78 -材料强化系数, =0.60 -工作状况系数,取=1.1 -动载荷系数,查图10-8得,取=1.2 -齿向载荷分布系数,查10-4得,=1.1 Y-齿形系数,查表10-5得,Y=2.62; -许用接触应力(MPa),取=650 Mpa; -许用弯曲应力(MPa),取=275 Mpa;根据上述公式,可求得及查取值可求得:=639Mpa =141 Mpa2、二轴到三轴的小齿轮从上表可知为齿数为19。查设计手册可得以下数据: Z=19,=0.62, =0.77,=0.60,=1.1, =1,=1,m=4,=450; T=Ts/P=15000/3.65=4110h接触应力: N=3.65KW 为传递的额定功率(KW)将以上数据代入公式可得=985Mpa1200Mpa弯曲应力: 将以上数据代入公式可得=87 Mpa160Mpa3、III轴到主轴最小齿轮从上表可查 Z=19,=0.62, =0.77,=0.60,=1.1, =1,=1,m=4,=280 T=Ts/P=15000/3.51=4273h接触应力: N=3.51KW 将以上数据代入公式可得=1033Mpa1200Mpa弯曲应力: 将以上数据代入公式可得=93Mpa160Mpa5.2 轴的校核 主轴的前端部挠度 主轴在前轴承处的倾角 在安装齿轮处的倾角Da=1.0723I=d=1460782mmFF F 由于小齿轮的传动力大,这里以小齿轮来进行计算F=9250N将其分解为垂直分力和水平分力,根据公式可得F FMMM主轴载荷图如图5-1所示:图5-1 主轴载荷图由上图可知如下数据:a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87mm计算(在垂直平面),,计算(在水平面),,合成:第6章 结构设计及说明6.1 结构设计的内容、技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件(传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等)、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置,用一张展开图和若干张横截面图表示。课程设计由于时间的限制,一般只画展开图。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外,着重考虑以下几个方面的问题。精度方面的要求,刚度和抗震性的要求,传动效率要求,主轴前轴承处温度和温升的控制,结构工艺性,操作方便、安全、可靠原则,遵循标准化和通用化的原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点,由于结构复杂,设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画草图。目的是: 1、布置传动件及选择结构方案。 2、 检验传动设计的结果中有无干涉、碰撞或其他不合理的情况,以便及时改正。 3、 确定传动轴的支承跨距、齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置,以确定各轴的受力点和受力方向,为轴和轴承的验算提供必要的数据。6.2 展开图及其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序,假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开在同一个平面上。轴上装的摩擦离合器和变速齿轮。有两种布置方案,一是将两级变速齿轮和离合器做成一体。齿轮的直径受到离合器内径的约束,齿根圆的直径必须大于离合器的外径,负责齿轮无法加工。这样轴的间距加大。另一种布置方案是离合器的左右部分分别装在同轴线的轴上,左边部分接通,得到一级反向转动,右边接通得到三级反向转动。这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大。我们采用第一种方案,通过空心轴中的拉杆来操纵离合器的结构。总布置时需要考虑制动器的位置。制动器可以布置在背轮轴上也可以放在其他轴上
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