光控电动门拖动系统设计毕业论文

摘 要本文是利用所学习过的机械设计制造及其自动化和其他相关的理论知识来设计光控电动门拖动系统。通过对链传动系统的组成和工作原理的了解以及对减速器设计方法的掌握，经多日的实验室调研和实习期的实践，分析计算，本人查阅了的中外大量文资料，对各种不同的减速器结构形成方式进行了优缺点比较，进行了优化选择设计，选择了与之相适应的圆柱斜齿轮传动，最后绘制出完整的装配图，并完成了主要分系统的设计。此装置工作平稳实现了标准化、系列化和通用化，并 用 实 中。 电 中的 门 用此装置。 其是 计算机电 及其他 结 并 化 后， 现出其大的 ，其currency1了“的 和应用 fi现fl化 过控制中，行机构 分要的作用，是自动控制系统中不缺的组成”分。现的 大量电动行机构 控制 后、机械传动机构多、结构、 。行机构的 行速 其电机的 出 速和其 ”减速齿轮的减速比， 出 ， 速 不调整，其通用 较 。整 机构缺 完 的 和 以及要的通 ，系统的 较，不与计算机 。 以 原 ，用传统的大量电动行机构的控制系统， 和稳 较 设计的大量电动行机构，用机电 化 ， 门、 电机、控制器 “ ，利用电动机 动 门的 与关。通过 置 频器，用模糊神经 络，实现 门的动作速、确、柔 关以及电机 矩控制。该电动行机构省去了用 控制电机正、反 的 触器和控硅换 关模件、机械传动装置和、昂贵的控制柜和配电柜，currency1动作快、 较完 、 和计算机 优点。实 行表明，该行机构工作稳， 。关键词： 动电机。减速机。链传动。AbstractThis paper is studied by the use of the mechanical design and manufacturing automation and other relevant theoretical knowledge to designlight-controlled electric door drive system. Through the chain drive system and the composition of the working principle of understanding and reducer design of the master, as many days of laboratory research and duration of practice, analysis, I reviewed a large number of Chinese and foreign, information of all kinds Reducer of a different approach to the advantages and disadvantages, the choice has been optimized design, chosen in line with the cylindrical Helical Gear, the final assembly to map out a complete map, and completed the design of major subsystems. This device work smoothly and achieve a standardized, serialization and GM, and have spent in real life. Changchun Film City Adventure Zhenfei Tomb of the palace gate Mudao have to use this device. In particular, is in computers, In the modernization of the production process control, the executive body plays a very important role, its automatic control system is an indispensable component. The existing China-made large flow of electric implementing agencies control means there is a backward, mechanical transmission mechanism, complicated structure, low positioning accuracy, reliability problems and poor. And the implementation of the whole operation depends on the speed of their motor output shaft rotational speed and slow down its internal gear reduction ratio, once the factory, the speed of adjustment can not be fixed, the GM of the weak. The lack of institutions to protect and improve the fault diagnosis, as well as the necessary means of communication, the systems poor security, inconvenience and computer networking. In light of the above reasons, using the traditional large flow of electric implementation of the control system, poor reliability and stability. With computer networks, such as technology in the field bus in the process of industrial applications, such implementing agencies have been far from meeting the requirements of industrial production. Through the built-in converter, a fuzzy neural network, and the valve movement speed, precision positioning, soft switches and controls, such as motor torque. The agency omitted the Electric motors are used to control, and reversal of contact for SCR to switch module, machinery, transmission and complicated, expensive control cabinet and distribution counters, with fast action, better protection To facilitate networking and computer advantages. Actual operation shows that the executive body of work stable and reliable performance.Key words: drive motor. Reducer. Chain Drive. 录摘 要.1ABSTRACT.2第 章 绪论.6第二章 机械系统设计.82.1电动机的介绍.82.2电动机的选择.92.3系统工作原理.102.3.1控制系统各功 元件的选型与设计.102.3.2 及速控制原理 .122.3.3关键 的解 .132.4进电机的计算.142.5减速器的选择.16第三章 传动机构的设计.183.1 概述.183.2链传动的介绍.183.3链传动工作原理与特点 .183.4 链传动的零件和材料.193.4.1 滚 链.203.4.2齿形链.223.5 链传动的受分析.243.6链传动的计算 .253.6.1 链传动的失效形式.253.6.2链传动的承载 .253.6.3链传动的设计计算.26第四章 门整设计.29结论.31参 考 文 献.321 黄 夫. 型计算机控制 M.北京：机械工业出版社，1990.322 周颐.电机及电拖动M.第二版.北京：机械工业出版社，2001.323 刘迎 .传感器原理设计与应用M.第三版. 沙：防科 大学出版社，1997.324 成大先.机械设计 册M.第三版.北京：化学工业出版社，1999.325 赵思宏，范惠林.电机 矩 速测量方法的分析J.光学 工,2002,10(3)：290294.326 李庆祥.现fl 仪器设计M.北京：清华大学出版社，2004.327 冯勇.现fl计算机数控系统M. 北京：机械工业出版社，1999.328 丘维 .解析几何M第二版.北京：北京大学出版社，1996. .32致谢.33第 章 绪论传统的机械系统大多数用 速电机作“ 动器，通过机械传动装置和机构后 所需的匀速或 速 出 动。 类系统currency1较高的承载 、 行速及系统 效，不同 出 动间的 动协调 好，成本， 够很好地满足高速大批量 的要求。但 类机械最大的不足是缺 柔 ，由 系统的 出 动范围和速受到 限制，得系统 动特 无法调节。混 动控机构就是 种既 以较高的速,高,甚至高负载的 ，又 提供 柔 的多自由闭环机构。 种机构 了传统机构和 动机构的优点， 了二 的不足， 理论 够比较理 的解 柔 化与 高速、高效、高承载 对 ，提出了现fl机械设计的 思 。 图1-1所 ，以不控电机和控电机作“ 动器， 种类型的 动通过 多自由机构 成后，以实现所 期的 出 动。其中，不控电机“系统提供主要的动，控图1-1多自由混 动机械系统电机承受较 的动，主要 动调节的作用。系统 出 动的同，机构的动分配特 得到 。 此，混 动方式大大的 了传统机械系统的 装、 、 、 自动机械中，currency1 的应用 。链传动是 种 用的传动机构， 地用 各种机器、仪表及 装置中。传动机构中的各构件间的相对 动是平 动是间 动，机构分成平 机构及间机构 大类。 机械中多用平 机构。 平 机构中又以由四 构件组成的平 四机构应用最。平 四机构又是组成多机构的currency1。传动机构中的 动“是。由 元“ 触，所以 同的载fi件fl，其 元间的 比高 触的 “， 机构以传大的动。元的几何形比较 “圆柱或平 ， 工。外， 其原动件 动”不 的fi件fl，要 各构件间的相对 ，就以其动件实现不同的动”要求。又由 不与机 相， 其 各点的 是形各的门 “，人利用 来满足不同 的需要。机构的缺点是其 经过中间构件作 动传，由 不 的制造和 动中的间，致 动传中的环节多 外，由 是平 动构件，其所 的以平， 机构 不用 及高速 动。第二章 机械系统设计电动机的介绍进电动机是 种 换成相应的 或 的电 装置，是 种特 的电动机。 电动机“是 动的，进电动机 和 种本 ， 进电动机 地 动， ，就 过 的 。进电动机的 量和 的 数 成正比， 间 与 同此要控制 的数量、频 及电动机 组通电的相 ， 得所需的 、 速及 动方 。 ， 组电的fl 原置 。进电动机的 速 频 化 化，调速范围很， 高， 出 够控制， 出较高，又 实现同控制，所以 地用环系统中， 用 通用机 ，提高进机构的自动化平。进电动机 成“ 电动机和电动机以外的第三类电动机。传统电动机作“机电 量 换装置， 人类的 和 进 电 化过中关键的作用。是 人类社 进 自动化 fl的 ，传统电动机的功 不 满足工 自动化和自动化各种 动控制系统的要求。“适应 要求， 了 系列 的currency1控制功 的电动机系统，其中较自 特点，应用 分 的 类是进电动机。进电动机的 与计算机工业 相关。自进电动机 计算机外围设中 fl 型电动机以后，其设的 提高，很快地 进了进电动机的 。 方 ， 型计算机和数 控制 的，又作“数控系统行”件的进电动机推应用到其他领域电工机 、 功 机械工机 、测量仪器、光学和医疗仪器以及 装机械。进电机作“行元件，是机电 化的关键 之 , 应用 各种自动化控制系统中。 电 和计算机 的 ，进电机的需求量与日俱增， 各 民经济领域“应用。进电机的 特点： 进电机的“进 的3-5%，不累积。进电机外表允许的最高温。进电机温过高首先 电机的 材料退 ，导致矩fl降乃至 失， 此电机外表允许的最高温应 不同电机 材料的退 点 来讲， 材料的退 点“ 摄氏 30以 ，的甚至高 摄氏 00以 ，所以进电机外表温 摄氏80-90完正 。3进电机的矩 速的升高fl降。进电机 动 ，电机各相 组的电感形成 反 电动势 频 越高，反 电动势越大。 的作用fl，电机 频 或速的增大相电减 ，导致矩fl降。4进电机速 以正 ,但若高 速就无法启动,并伴啸叫声。进电机是 种 数 换成旋 或增量 动的电行元件。 电机 进 距 增量。电机总的回 与 数成正比例，相应的 速 频 。 电动机的选择进电机是机电 化 中关键”件之 ，通 被用作控制和速控制。进电机量、高、无累积、控制 特点。 应用 机电 化 中， ：数控机 、 装机械、计算机外围设、印机、传真机。 选择进电机 ，首先要 进电机的 出功 大 负载所需的功 。 选用功 进电机 ，首先要计算机械系统的负载 矩，电机的矩频特 满足机械负载并 的余量 其 行。 实工作过中，各种频 fl的负载矩 矩频特 的范围 。地说最大静矩Mjmax大的电机，负载矩大。 选择进电机 ，应距 和机械系统匹配， 以得到机 所需的 量。 机械传动过中“了得 的 量， 是以 丝的导，二是以通过进电机的细分 动来完成。但细分 其分辨 ，不 其。是由电机的 特 所 。选择功 进电机 ，应 估算机械负载的负载量和机 要求的启动频 ，之与进电机的 频 特 相匹配 的余量之最高速 工作频 满足机 快速 动的需要。电动行机构的硬件设计及工作原理:电动行机构控制系统原理框图。 行机构结构 主要分“控制”分和行 动”分。控制”分主要由 片机、PWM波 器、IPM逆 器、A/D、D/A 换模块、整模块、 出通 、 检测和报警电 组成。行 动”分主要 括三相 报电机和置传感器。 3系统工作原理霍尔电、电 传感器及置传感器检测到的逆 模块三相 出电、电 及 门的置 ，经A/D 换后送 片机。 片机通过8 55控制PWM波 器， 的PWM波经光电耦 作用 逆 模块IPM，实现电机的 频调速以及 控制。逆 模块工作 所需要的电 由整电 对380V电进行桥整得到。3 控制系统各功 元件的选型与设计片机: 选用INTEL司 的803 片机，主要通过并行8 55口担负控制系统的 理： 收系统对 矩、 门 启、关闭及门 设 ，并提供三相PWM波 器所需要的控制 理IPM 出的 和报警 理通过模拟 口 收的电、电 、置检测 提供显 电动行机构的工作 行控制系统来的控制 ， 控制系统反馈 。三相PWM波 器: PWM波的 通 模拟和数 种方法。模拟法电 ，温漂现象，限制了系统的 数 法是按照不同的数 模型用计算机算出各 换点，并 ，然后通过查表及要的计算 PWM波， 种方法占用的 较大，不 系统的。“了满足 功 模块所需要的PWM波控制 ， 理器足够的 间进行整 系统的检测、 、控制功 ，文中选用MITEL司 的SA8 8 作“三相PWM 器。SA8 8 是专用大”模集成电 ，currency1独立的标准 理器 口，芯片 ” 含了波形、频 、幅值控制息。3 逆 模块IPM: “了满足行机构积 ， 高的要求，电机电用 功 模块IPM。该行机构主要适用功 55kW的三相电机，其额电 “380V，功 数“075。经计算知选用日本 的 功 模块PM50RSA 0以满足系统要求。该功 模块集功 关和 动电 、制动电 ，并 置过电、短 、欠电和过热 以及报警 出，是 种高 的功 关器件4 置检测电 : 置检测电 是行机构的要组成”分，的功 是提供准确的置 。关键 是置传感器的选型。 传统的电动行机构中多用 电器、动 器、导电塑料电器。电器寿命短被淘汰。动 器由 区太短和温特 不理受到限制。导电塑料电器 较“行，但是触点的，寿命不 很 ， 不高。 用的置传感器“ 数 式传感器， 种传感器是无触点的，currency1高、无 区限制、稳 高、无温限制特点。5 电 、电及检测: 检测电 、电主要是“了计算电机的矩，以及 频器 出回 短 、 相 和逆 模块 。由 频器出的电和电 的频 范围“050 ，用 ”的电、电 感器无法满足要求。“了快速反 出电的大 ，用霍尔型电 感器检测IPM 出的三相电，对 IPM 出电 的检测用分 电 。通 口: “了实现计算机 和 控制，选用MA 3 作“系统的 行通 口，MA 3 ” 完相同的电平 换电 ，以 803 行口 出的TTL电平 换“RS 3 标准电平， 其机送来的RS 3 标准电平 换成TTL电平803 ，实现 片机与其 机间的通 。7 电 : 电 主要用来提供与控制周期、速计算 所需要的 间以及日 。文中选用 电 DS 887。DS 887 ”4 节的用 失 RAM，用来 需 期 的数 。8 显 元: “了实现人机对 功 ，选用M LS 83 显 模块组成显 电 。用组 显 方式。通过 选择，分 对门、矩、限、电机、通 和参数 进行设置或调 。并用文 和图形相结 的方式，显 、清 。9 出自 电 : “了 fl 出 系统 够自动地 正 ，选用MA 705组成 出自 电 ， 行。工作原理“： 出，WD 由高 ，由 分电 的作用，由 与 门 “高电平， 电平的 种 化 与门 出 正 ， 片机 ，结后，又由 通过P 0口 MA 705的WDI 正 ，WD 回到高电平， 出自 电 行。2.3.2 及速控制原理 用环控制方，其中 环“速环，外环“置环。速环主要 速与速 器送来的设速相比较，通过速调节器 PWM波 器载波频 ，实现电机的 速调节。速调节器用模糊神经 络控制算法 currency1 文currency1述 。外环主要 置速的设，通过速 器 环提供速的设值。由 大量 行机构 行过中 速、匀速、减速“。各“的 间 短、速的大 、 何置 匀速或减速与置、 置以及 行速关。速 器的工作原理“：通过比较实 与 ， 二 不相 ，以速速，减速点 速、 值、 值的大 计算得来。行机构各“ 行速的计算原理 。由若 化速 不同的fi组成。 速 的fl 点“点，相应的 间“ 间， 0， ， ， ，相应的速“速， 0， ， ， 。设第速的 化速 “k， ： - 式中： “ 点之间的速 化值， “ 之间的 间， 。显然， k0 “速，k0 “升速，k0 “减速,T“周期。 化速 k的 值由置、 置以及 行速的大 确。 2.3.3关键 的解 该电动行机构用了最 的 频调速 ，电机 动功 55kW。用 需要设矩特 ， 控制的 设速，速分多 式、行、 行3种方式。控制系统由 和 反馈 构成的闭环系统，控制特 行方式、速，并currency1自动过 、过载 、” 、欠 、过热、缺相、 功 。该行机构解 的关键 主要：门柔 关: 柔 关主要是“了 关闭或 ， 门不与 。行机构 ”的 理器 测得的 频器 出电和电，通过确计算，得出其 出矩。 出矩 到或大 设的矩，自动降速，以 门 ”过的 ， 到最优关闭，实现过矩 。的限置 : 的限置是 和关置。 传统行机构中，该置的检测是通过机械式限 关 得的。机械式限 关， 行中 动， 。 文中，电动行机构限置通过检测置 的增量 得。其原理是， 片机本检测的置 与 检测的 相比较， 化或 化较 ，“ 到限置，立 电机的供电电， 门的关闭或 。省去了机械式限 关，无需 调 对其进行的调整。3 电机 的实现:“了防 电机 过热， 片机通过温传感器 检测电机的实 行温， 温传感器检测到电机温过高，自动 供电电。温传感器 置 电机 ”。4 准确: 传统的电动行机构 电机通电后 很快 到其额动作速， 置 ，电机 电后，由 机械 ，其 门不 立 fl来， 出现不同的”， ”通 用控制电机反 动来正。机电 化的大量电动行机构 置与置的值以及 行速的大 ” 确减速点的置及减速 化速 k， 门 较的速fl实现确的 调和，”降到最。5 模拟 的: 对 频器的电 以及 出的三相电 ，之间的地不 致， 较高的 模电 ，“了 系统的 ， 此相 。用LM358和4N 5组成了 大电 。 图4- 所 ，用 5V和 V 组独立的正负电。若A的反相 电由 动正 地， A 出 的电降， 光电耦 器的 光 增 ， 其集 电 减，最后 A反相 的电降，回到正 。若A的反相 电负 地， 以回到正 。增 了系统的 该行机构集 机 和行器 ，是 种 型的 控制 元，其电机是通过 ”集成的 化 频器来控制， 此，同行机构以 范围 currency1不同的 行速和关 矩。该 行机构用了 显 ，利用 置的 显 ，不以显 门的 、关 和正 行 门的 ，以通过 选择 行参数设， 系统出现 ， 显 出 息。总之，该行机构集测量、 、行3种功 ， 应了电动行机构的 势，的研制成功电动行机构的研 提供了 的思。4进电机的计算选择进电机需要进行以fl计算：1 计算齿轮的减速比 所要求 量，齿轮减速比计算 fl: S / 3 0 - 式中 -进电机的距 / , S -丝 距mm - mm/ 计算工作 ，丝以及齿轮fi算至电机 的量 。 / W/S/ -3 式中 -fi算至电机 的量 m 、 -齿轮量 m -丝量 m W-工作 量N S -丝 距 m 3计算电机 出的总矩M MMa M M -4 Ma m /T 0 0 -5 式中Ma -电机启动速矩N m m、 -电机自 量与负载量 m -电机所需 到的 速 /m T-电机升速 间 M W / 0 - M -导 fi算至电机的 矩N m - 系数 -传效 M P / 0 -7 M - fi算至电机矩N m P -最大 N 4负载动频 估算。数控系统控制电机的启动频 与负载 矩和量很大关系，其估算式“ 0 - M M /M / m / -8 式中 - 载动频 0-载动频 M-动频 fl由矩频特 的电机 出矩N m 若负载参数无法确确, 按 / 0进行估算。 5 行的最高频 与升速 间的计算。由 电机的 出矩 频 的升高fl降， 此 最高频 ，由矩频特 的 出矩应 动负载，并 足够的余量。 负载矩和最大静矩Mmax。负载矩按式 - 和式 -7计算，电机 最大进速 ，由矩频特 的电机 出矩要大 M 与M 之和，并 余量。 来说，M 与M 之和应 0 0 4 Mmax。5减速器的选择减速器是原动机与工作机之间独立 闭式传动装置，用来降速并相应地增大 矩。此外， ， 用作增速的装置，并“增速器。 减速器的种类很多，由齿轮传动、蜗传动以及由组成的减速器。若按传动和结构特点来划分， 类减速器fl述五种：齿轮减速器主要圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。蜗减速器主要圆柱蜗减速器、环 蜗减速器和蜗-齿轮减速器。3 行星齿轮减速器4 摆针轮减速器5 谐波齿轮减速器述五种减速器以标准系列 ，用 需结 所需传动速、 速、传动比、工作fi件和机器的总布置currency1要求， 录或关 册中选 。 选不到 适的 ，才自行设计制造 此外 正 制造和推的滚 凸轮减速器、”环 蜗减速器 型减速器。里选用的减速器的结构形式是圆柱斜齿轮传动。装方式 组成A C 334-580减速电机。减速比: :30 出 矩58Nm ：沈阳 电机 。第三章 传动机构的设计3 概述传动机构是本设计的 要 ,原料的送 ,与 的送出“需要 完整的传动过 链传动是 种应用较的 种机械传动。是由链fi和主、动链轮所组成。链轮 制特 齿形的齿，依链轮轮齿与链节的啮 来传 动和动。3 链传动的介绍链传动是属 中间 的啮 传动。与属 传动的 传动相比，链传动无弹 滑动和打滑现象， 准确的传动比，传动效 较高 又 链fi不需要象 fl张得很 ，所以作用 的径 较 同用fi件fl，链传动结构较“ 凑。同 链传动高温及速较的情况fl工作。与齿轮传动相比，链传动的制造与装要求较，成本廉 距传动中心距最大 多米 ，其结构比齿轮传动轻得多。链传动的主要缺点是： 平行 间 用 同 回 的传动 不 的瞬 传动比 磨 后 跳齿 工作 噪声 不 载 化很大和急速反 的传动中应用。链传动主要 要求工作， 相距较 ，以及其他不用齿轮传动的 。例 ： 托车 应用了链传动，结构 大“化用方。链传动用 速型及“恶劣的工作fi件fl例 掘土机的 行机构，虽受到土块、泥浆及瞬 过载 响，但仍 很好的工作。3 3链传动工作原理与特点 、工作原理： 轮至间以链fi“中间挠 元件的啮 来传动和 动图3 链传动工作原理、特点：优点：无滑动 结构 凑 Q 传动效 高98% 温较高,湿较大的环境中用 传 距传动amax8mm缺点： 用 平行 间的传动瞬 传动比不 ,高速 传动不平稳 不 载 化很大和急 反 的传动中应用传动 噪音、 制造费用比 传动高3、种类：按工作特 分：链，牵链，传动链。 4、应用：适 相距较 ，工作fi件恶劣， 农业机械、建筑机械、石油机械、矿、金属 机 、 托车、自行车。传动比8，P 00 W，V5m/。3 4 链传动的零件和材料传动链分“：套筒链 滚 链 齿形链 成型链 。图3 传动链3.4.1 滚 链滚 链是 种 用的传动链。滚 链是由滚 、套筒、销 、 链 和外链 所组成， 链 与套筒之间、外链 与销 之间“过盈 ，滚 与套筒之间、套筒与销 之间“间配 。 图3 3滚 链节距：链 拉的情况fl，相邻滚 外圆中心之间的距滚 链 排链、排链、多排链，多排链的承载 与排数成正比，但由 的 响，各排的载不 匀， 排数不过多。图3 4链fi链fi的 头 用 口销或弹簧片来 ，链节数应 “偶数， 用过渡链节， “过渡链节 链的承载 fl降。图3 5链fi 口图3 链节3.4.2齿形链齿形链又无声链，由 组链齿 铰 成，工作 链齿 与链轮轮齿相啮 传 动，齿形链 设导 ，以防 链fi工作 侧 窜动，导 导 和外导 之分。齿形链按铰链结构不同分“圆销式、 瓦式和滚柱式三种。与滚 链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受 好，工作，多用 高速或 动要求较高的传动装置中。链轮滚 链链轮链轮齿形：三圆弧 链轮的主要参数与与几何计算节距P齿数Z分圆径径齿顶圆径 齿圆径链节数)/180sin(/ ZPd =)180tan54.0( ZPda +=drddf =aPZZPaZZLP += 21221 )2(22)(pi中心距a 3 链轮的结构型式 图3 7链轮的结构4、链轮的材料要求： 耐磨 3耐 链传动的 动特 、链传动的 动不匀 链传动中，链fi 链轮 同 正多边形的轮 ， 正多边形的边 链fi的节距。链的平速“：链传动的平传动比“：)2(8)2()2(4 21222121 pi ZZZZLZZLPa PP += 主动链轮匀速 动 链fi速： 链fi垂速： 对动轮讲： 瞬 传动比： 主动轮 速W ， 不链节 动中，作忽 忽fl、忽快忽慢的速 化。就造成链 动速的不匀,以及瞬 传动比的不, 动呈”的周期 的波动。 、链传动的动载 动轮 速 化 结论：链轮 速越高，节距越大，齿数Z 越，动载 越 ，噪音越大。P、Z ， 限制 L限 速链节和轮齿以 速相啮 ，链和轮齿受到 并 附动载。张 不适 ，边垂过大，动、制动、反 、突然卸载或”载出现 ，增大了动负。3 5 链传动的受分析链传动中主要作用2111dWV = ),2,2(11 + cos2cos 111 dWVV = sin2sin 111 dWVV = cos2coscos211222WdVWdV =constddWWit = coscos1221VPF 10001= 、工作拉、心拉 F V 3、垂拉4、 边拉总边总拉5、作用 载 QF F AF3 链传动的计算 3.6.1 链传动的失效形式链 、销 、套筒、滚 的疲劳破坏链节磨 后伸 3 破坏 4胶 5轮齿过磨 过载拉 3.6.2链传动的承载 限功 良好润滑情况fl额功 ,设计 实 用的功 ，润滑不好或工况恶劣的限功 ,较良好的润滑fl得多。 A系列套筒滚 链的实用功 图排链的额功 P0 实验fi件： 列, 平布置,载平稳, Z 9, 00P, h 5000h, P/P 3%。设计的Z、 h、a不同 ，应对P0进行修正。qgakF ff =CfCfFFFFFFF+=+=1 润滑不良 ：允许的P0值要fl降。 3 V0 m/ ，主要失效形式：过载拉 按静 计算3.6.3链传动的设计计算、链传动的主要参数选择及骤 链轮齿数与传动比链轮齿数Z 减 外廓尺寸，但齿数过， 导致：传动的不匀 和动载增大 链fi进 和退出啮 ，链节间的相对 增大，铰链磨 剧 3链传动的圆周增大，速了链fi和链轮的 坏。增 链轮齿数对传动利，但 Z 选得太大 ，大链轮齿数Z 大， 增大了传动的尺寸和质量外， 跳齿和脱链，链fi寿命降。链轮齿数的 值范围“ 7Z 0。销 和套筒磨 后，链节距的