RTX51应用笔记.doc

RTX51应用笔记mcs 51 2008-09-01 08:33:48 阅读31 评论0 字号：大中小 RTX51是KEILC公司专为51系列单片机而出的嵌入式系统，目前有两个版本可供选择:RTX51 tiny和RTX51 full 两个版本。由于使用的人不是很多，相关的资料也十分的少。因此本人在调试时走了一点点弯路，由于之前自学了点UC/OS II嵌入式操作系统。学习RTX51时感到十分的轻松。 此次上传一点关于RTX51软件安装包和一点中文使用手册（想学好的话必须得看英文手册，安装好软件包后，英文手册在HLP目前下可找到）。 本此讲解的为RTX51 TINY版，因为它适合于没有外展存储器的51芯片，其本身也就900个字节左右，非常的小巧，当然了功能方面也就相应缩水了！。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以访问外部存储器。RTX51 Tiny允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行的利用中断功能。RTX51 Tiny 的os_wait函数可以等待以下事件：时间到、时间间隔、来自任务或者中断的信号。压缩包中的中文手册讲解的非常的详细，也此就不再赘说了。下面举两个小例子： 事前准备：下载附件，解压。安装RTX 51软件包，（注KEIL C 版本必须是7.02版本以上） 实例1：（最好的例子是安装后程序处带的examples,我就是认真看了交通灯那个例子后才调通了下面的LED流水灯程序的） #include #include const unsigned char table=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80 ,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00;/*时间到空间的转换，如果table是:const unsigned char table=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80;则算法和代码会多出一倍来。table数组虽然增加了一倍，算法也随之减少了一半，好处当然不止在这里体现，下面的进程2也减少了一半*/进程0 左-右-左void LED0 (void) _task_ 0 int i; os_create_task(1);/创建进程1 os_create_task(2);/创建进程2 while(1) for (i = 0; i 全灭-全亮void LED1 (void) _task_ 1 int i; while(1) os_wait(K_SIG,0,0); for (i = 0; i 中间中间-两边void LED2 (void) _task_ 2 int i; while(1) os_wait(K_SIG,0,0); for (i = 0; i 8; i+) P1 = tablei | tablei+7; /由于table长度多一倍，省去了一个循环，而且算法也简化了。 os_wait(K_TMO,30,0); os_send_signal(0);/发送Signal信号，激活进程0 注：RTX 51 是从 _task_ 0开始运行程序的（程序中不能出现 main()函 数）。上述例子是使用RTX 51 的TINY版 编写的一个流水灯的程序。有详 细的注解，应该很容易看明白的。调入KEIL C中进行编译时千万不能忘了 选择相应的操作系统。如下图所示： 实例二： #include reg51.h #include rtx51tny.h sbit led0 = P10;/定义一个LED测试灯0 sbit led1 = P11;/定义一个LED测试灯1 /* /功能：任务0 创建任务1 和任务2，运行后便将自身删除。 */ void main_job() _task_ 0 os_create_task(1);/创建进程1 os_create_task(2);/创建进程2 os_delete_task(0);/将自身删除 /* /功能：控制LED0闪烁 */ void led0_job() _task_ 1 led0 = 1;/LED初始为不亮（对于共阳接法） for (;) led0 = !led0;/LED0闪烁 os_wait(K_TMO,100,0);/延时0.3S /* /功能：控制LED1闪烁 */ void led1_job() _task_ 2 led1 = 1;/LED初始为不亮（对于共阳接法） for (;) led1 = !led1;/LED1闪烁 os_wait(K_TMO,150,0);/延时0.3S 注：可能注意到了上面所有的任务中都是一个死循环。刚接触 的朋