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摆动式运输机机构分析 一、题目说明 图示为一种往复式运输机机构简图。电动机通过三级齿轮减速后带动连杆机构。6为料槽，往复运动，物料7在料槽上。当料槽向右运动时，加速度比较小，能与物料一起运动；而当料槽向左运动时，加速度足够大，使物料和料槽间产生滑动，从而完成物料搬运工作。 已知：lo1A=0.09m,lAB=0.302m,lo3c=0.27m,lo3b=0.16m,x=0.27m,y=0.112m,h=0.18m,质心位置尺寸为：lo1s1=0.0035m,lAs2=0.11m,lo3s3=0.0393m,各构件的质量和转动惯量为：m1=51kg,Js1=0.3kg.m2,m2=35.6kg,Js2=0.55kg.m2,m3=90kg,Js3=1.14kg.m2, m4=900kg,m5+m6=60kg, m7=2880kg,电机转子及齿轮传动等效到o1轴上的等效转动惯量为Jc1=50kg.m2。物料和料槽间的静摩擦系数f0=0.45，动摩擦系数f=0.35，许用不均匀系数=0.15，每分钟料槽摆动次数为57.5次。二、内容要求与作法1.进行运动分析，绘制料槽的位移s、速度v及加速度a的线图。2.在此线图上绘制出物料的速度、加速度线图。3.进行动态静力分析，绘制出固定铰链点o1及o3的反力矢端图及平衡力矩TB线图。4.计算装在o1轴上的飞轮转动惯量Jf。5.试调整杆机构尺寸，进一步提高运输能力。三、课程设计说明书内容1.机构简图和已知条件2.物料速度和加速度的求法（开始滑动位置、终止滑动位置、滑动过程中物料的速度、加速度表达式等）。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.飞轮转动惯量的计算方法。5.提高运动能力的措施。6.自编程序中主要标识符说明。7.主程序框图。8.自编程序及计算结果清单。9.各种线图：料槽的位移、速度和加速度线图；物料的速度和加速度线图；平衡力矩线图；固定铰链处反力矢端图；等效转动惯量、等效阻力矩和等效驱动力矩线图。10以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差
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