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专业课程综合设计说明书设计题目： 单闭环直流调速系统分析及校正 姓 名： 陈 柳 文 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 20081054 学 号： 2008105432 指导教师： 曾孟雄 2011年月日至2012年1月日2011年专业课程综合设计课题任务书单闭环PWM-M直流调速系统分析及校正一、课题已知条件：如下图，在直流电动机轴上安装一台测速发电机TG，从而引出与被控量转速成正比的负反馈电压Uf，与给定电压Ug相比较后，得到偏差电压U，经过放大器A，产生触发装置GT的控制电压UC，用以控制电动机转速。二、已知参数：PWM-M系统设计电动机D：PN=18kW，UN=220V，IN=Id=50A， nN=1000r/min，Ra=0.5，Ce=0.192Vmin/r，GD2=10Nm2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/放大器：KP=20 晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44 电阻Rz=1.0测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A， nrd=1900r/min 生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5%三、课题设计要求（大纲）：1、单闭环调速系统的基本分析：（1）说明机械负载对调速系统的基本要求（调速、稳速、加减速控制）（2）调速系统的主要静态和动态参数指标（3）单闭环直流调速系统的组成及功能2、系统的稳态分析（1）建立系统的稳态数学模型：推导出系统的传递函数或频率特性（2）闭环调速系统的性能分析：满足误差要求选择放大器的放大倍数3、单闭环调速系统的动态分析与校正（1）建立该系统的动态数学模型：画出动态结构图（2）单闭环调速系统的稳定性分析：劳斯判据判断，K值取值范围（3）说明稳定条件与稳态精度要求的矛盾 4、系统的动态校正-PI调节器设计 （1）利用开环频率特性进行校正：在对数坐标纸上画图，使系统满足性能指标要求（2）PI调节器设计计算并选型目录前言 1第一章 本次课程设计单闭环调速系统的基本要求分析 2第二章系统的稳态分析 1、建立系统的稳态数学模型 3 2、闭环调速系统的性能分析 4第三章单闭环调速系统的动态分析与校正 1、建立系统的动态数学模型 5 2、单闭环调速系统的稳定性分析 7 3、判断说明稳定条件与稳态精度要求的矛盾 7第四章系统的动态校正PI调节器设计 1、利用系
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