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(2);(3); (4)。(5)当,即时,称向量与正交,记为,注意零向量与任何向量正交。3、线性相关与线性无关对齐次线性方程组,(1)当且仅当时成立,即齐次线性方程组只有零解,称向量组线性无关;(2)若有不全为零的常数,使得成立,即齐次线性方程组有非零解,称线性相关。4、向量的线性表示对非齐线性方程组,(1)存在一组常数,使得成立,即非齐线性方程组有解,称可由线性表示;(2)若不能成立,即非齐线性方程组无解,称不可由线性表示。5、向量组的秩与矩阵的秩的概念(1)向量组的极大线性无关组与向量组的秩设为一个向量组,若中存在个线性无关的子向量组,但任意个子向量组(如果有)线性相关,称个线性无关的子向量组为向量组的一个极大线性无关组,称为向量组的秩。注解(1)若一个向量组中含有零向量,则该向量组一定线性相关;(2)两个向量线性相关的充分必要条件是两个向量成比例;(3)向量组的极大线性无关组不一定唯一。6、向量组的等价设与为两个向量组,若,则称向量组可由向量组线性表示,若两个向量组可以相互线性表示,称两个向量组等价。二、向量的性质(一)向量组的相关性与线性表示的性质1、若线性相关,则其中至少有一个向量可由其余向量线性表出。2、设线性无关,而线性相关,则可由线性表出,且表示方法唯一。3、若一个向量组线性无关,则其中任意一个部分向量组也必然线性无关;4、若一个向量组的一个部分向量组线性相关,则此向量组一定线性相关;5、设为个维向量,则线性无关。6、若一个向量组的个数多于维数。则此向量组一定线性相关。7、若为一个两两正交的非零向量组,则线性无关。巩固例题例1 设线性无关,线性相关,证明:可由线性表示。例2 维列向量组线性无关充要条件是。例3 与皆为三维线性无关的向量组,证明:存在非零向量,使得可同时由与线性表示。8、设为两两正交的非零向量组,则线性无关,反之不对。(二)向量组的秩的性质1、设为两个向量组,若组可由线性表出,则组的秩不超过组的秩。2、等价的向量组由相等的秩。3、矩阵的秩、矩阵的行向量组的秩、矩阵的列向量组的秩三者相等。第四讲 方程组一、线性方程组的基本概念方程组(),称()为元齐次线性方程组。方程组()称()为元非齐线性方程组,方程组()又称为方程组()对应的齐次线性方程组或者导出方程组。二、线性方程组解的结构1、设为齐次线性方程组的解,则为的解,其中为任意常数。特殊情形,及(为任意常数)都是的解。2、设为齐次线性方程组的解,为非齐线性方程组的解,则为方程组的解。3、设为非齐线性方程组的解,则为的解。4、设为的一组解,则为的解的充分必要条件是。三、线性方程组解的基本定理定理1 (1)齐次线性方程组只有零解的充分必要条件是;(2)齐次线性方程组有非零解(或者无穷多个解)的充分必要条件是。定理2 (1)非齐线性方程组无解的充分必要条件是。(2)有解的充分必要条件是。更进一步地,当时,方程组有唯一解;当时,方程组有无穷多个解。四、线性方程组的通解(一)齐次线性方程组的基础解系与通解(二)非齐线性方程的通解注解(1)与解的关系(讲解见课件)。(2)若与同解,则。例题部分1、(1)设为阶阵,且的各行元素之和为0,求的通解。(2) 设为阶阵,且,求的通解。(3)设为四元非齐方程组,为其3个解向量,且,求的通解。2、设为4维列向量组,线性无关,求的一个基础解系。3、设线性无关,且,求的通解。4、取何值时,方程组有解,并求出其解。5、设方程组无解,求。6、设为维向量组,且线性无关,为的非零解,问线性相关性。7、证明:。第五讲 特征值与特征向量一、基本概念1、矩阵的特征值、特征向量设为阶矩阵,若存在和非零向量,使得,称为矩阵的特征值,称为矩阵的属于特征值的特征向量。2、特征多项式、特征方程令,称为矩阵的特征多项式,称为矩阵的特征方程。注解(1)。 (2)。3、矩阵相似设为两个阶阵,若存在可逆阵,使得,则称与相似,记为。注解(1)。 (2)若,则。 (3)若,则。(4),反之不对。(5),反之不对。(6)(其中可逆)。(7)若,则。4、矩阵的对角化若一个矩阵和对角矩阵相似,则称矩阵可以对角化,设是阶矩阵,所谓可对角化,即存在可逆矩阵,使得,其中为对角矩阵。二、特征值与特征向量的性质1、不同特征值对应的特征向量线性无关。2、任何一个特征值对应的线性无关的特征向量的个数不超过其阶数。3、设为阶矩阵,是矩阵的特征值,是矩阵的对应于的特征向量,则(1)若可逆,则是矩阵的特征值,是矩阵的对应于的特征向量。(2)若可逆,则为矩阵的特征值,是矩阵的对应于的特征向量。(3)设为一元次多项式,称为关于矩阵的矩阵多项式,则有为矩阵的特征值,是矩阵的对应于的特征向量。4、设为实对称阵,则的特征根都是实数。证明:设为实对称阵,为的特征根,为的属于的特征向量,5、设为实对称阵,则的不同特征根对应的特征向量正交。6、可对角化有个线性无关的特征向量。7、设为实对称阵,为其特征根,则存在正交阵,使得。三、矩阵的对角化(一)非实对称矩阵(二)实对称矩阵例题部分1、设矩阵的每行元素之和分别为,其中可逆。(1)求的每行元素之和;(2)求的每行元素之和。2、设为的两个不同的特性根,分别为所对应的特征向量,则不是特征向量。3、设为阶矩阵,且,求的特征值。4、是三阶矩阵,线性无关,求矩阵的特征值。5、设,求。6、,求的特
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