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S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(8)：定时器TimerA(3)比较输出PWM本篇笔记介绍如何使用TimerA的比较模式输出PWM信号。PWM信号有两个参数，周期T和脉宽D。为了实现PWM的控制，我们将通过TACCR0控制周期，通过TACCR1控制脉宽。输出选择模式7(或模式6)。在本例中，输出模式6和输出模式7只是第一个周期输出可能不同，从第二个周期开始输出是一样的。CCR1单元的输出引脚是P1.2。如下图，请参考MSP430G2x52、G2x12系列数据手册。将P1.2的功能按下图配置，请参考MSP430G2x52、G2x12系列数据手册。程序如下：程序运行结果是P1.2口输出占空比为20%的PWM信号。在本例中，TIME用于控制PWM周期，DUTY指的是占空比，取值范围0100。需要特别注意的是，在14行中用到了乘法和除法运算，如果不注意，乘法非常容易产生溢出。本例中将TIME定义为(1000ul)，其中1000是TIME的数值，ul为后缀，它表示1000是一个unsigned long类型的数据，这是IAR编译环境定义的。将TIME定义为unsigned long类型之后，14行右边的乘法运算结果将保存为32位长度，这样就避免了溢出。如果将TIME定义改为#define TIME (1000)，则当TIME * DUTY的值大于0xFFFF时，就会出现溢出，无法得到我们预想的结果。本例中，917行的代码被执行一次之后，CPU就进入LPM0模式，不再执行任何语句。PWM信号不是由CPU控制IO口产生的，而是由ACLK驱动TimerA产生的。从图12-12可以看出，模式1、4、5不能用于输出PWM信号，模式2-模式6、模式3-模式7是两对反相的输出模式。输出模式2，3，6，和7对于输出单元0无效，因为在这些模式下，EQUx=EQU0。因此，CCR0单元需要以控制IO的方式才能输出PWM信号。另外，也可以通过TimerA的溢出中断控制PWM频率。该方法下同时输出2路PWM信号的程序如下：程序运行结果是，在P1.2输出30%占空比的PWM信号，在P1.4输出70%占空比的PWM信号。该例中，2路PWM信号的频率相同，占空比分别通过TACCR1和TACCR2控制。因为本例中PWM的频率由TimerA的溢出率控制，CCR1和CCR2的赋值是溢出值0xFFFF减去(TIME * DUTY / 100)，所以输出选
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