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移动 机器人 机械 设计 碰撞 检测 CATIA 三维 26 CAD 图纸

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内容简介：

任务书 XX 学院 XX 专业 XX 届 题 目移动机器人的机械臂设计与碰撞检测专业班级学生姓名指导老师任务书下发日期设计截止日期难度系数较难毕业设计（论文）的主要内容：本课题来源于吉林省自然科学基金面上重点项目“复杂环境下的人机实时交互关键技术研究（20140101196JC）”。以小型地面移动机器人的机械臂为研究对象，根据所设定抓取工件的结构尺寸、重量及工况，对总体结构、连接机构、支撑机构、传动机构以及标准件进行选型与设计计算，并对重要零部件进行强度校核，使其满足强度要求。最终对机械臂进行结构分析与碰撞检测等。毕业设计（论文）的主要要求:1、设计完成:（1）机械臂总体方案设计；（2）机械臂总体结构设计（3）机械臂各组成部分几何参数计算与强度校核；（4）标准件的选型；（5）机械臂总装配、零件图的绘制；（6）机械臂的碰撞检测2、设计要求：（1）设计绘图量不少于折合成A0幅面图纸3张；（2）设计说明书正文字数不少于1.0万字,正文页数不少于30页；（3）查阅文献应在10万印刷符以上；（4）开题综述（文献综述）字数应在3千汉字以上；（5）对机械臂进行机构分析、设计计算、碰撞检测。（6）绘制机械臂系统装配及部分零件图。（用Auto CAD或其他绘图软件绘制）。（7）编写设计、计算说明书。主要参考文献：1 芮延年. 机器人技术及其应用M. 北京：化学工业出版社，2008.2 文邦椿. 现代机械设计师手册M. 北京：机械工业出版社，2012.3 孙桓，陈作模等.机械原理M.北京：高等教育出版社，2013.4 朱龙根.简明机械零件设计手册M.北京：机械工业出版社，2005.5 李新春等.移动机械手结构设计J. 机器人，2004（11）：103106.6 周云波，闫清东等.虚拟环境中碰撞检测算法分析J.系统仿真学报，2006（S1）：103-107.7 钱灿荣.移动服务机器人机械臂结构设计及轻量化研究J.成都工业学院学报，2016（19）：24-26.8 鲁屏宇，田福润.工程制图（第二版）M.武汉：华中科技大学出版社，2012.9 张毅等. 移动机器人技术及其应用M. 北京：电子工业出版社，2007.10 姜虹，陈丽萍.6自由度并联机器人结构参数的优化J.机械科学与技术,1999，18（3）：432-434.11 钱锡康.BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计J.北京航空航天大学学报,1998，24（3）：354-361.任务书编制教师（签章）： 年 月 日教研室审核意见:教研室主任(签章): 年 月 日学院审核意见:学院院长(签章)