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液压 叉车 设计 CAD

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静液压叉车设计开题报告、课题论证1.1课题研究的目的与意义静液压叉车属于物料搬运机械中的一种，物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义：如今物料搬运量十分巨大，如有些钢铁企业，每生产1吨钢材就需要搬运燃料、原材料、半成品、成品和废料等的总重量达到50吨以上；物料搬运所需要的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成本的25%左右；物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占到工人总数的15%以上；在人力搬运不能承担的重物和高温或者有放射性物质的区域作业时，就必须使用机械进行搬运。由此可见，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度。这样既可减少产品损伤，也能保护工人健康、提高劳动生产效率和产品质量，进而降低生产成本。液压传动及液压系统设计是机械电子工程专业研究的一个方向，所研究课题静液压叉车设计刚好包含有关液压传动和液压设计方面知识，老师为了检验以及巩固我们所学液压方面的知识，专门设置该题目，通过本课题的研究设计让我们充分理解有关液压方面的知识，将液压方面的理论知识应用到实践中去，充分培养我们理论结合实际的能力。1.2文献综述（相关课题国内外研究的现状）1.2.1叉车的历史和发展现代的物料搬运机械开始于19世纪，19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展。最早在1910年出现了既能起升又能搬运的叉车；世界第一台叉车是由美国克拉克公司在1932年投放市场的，1935年后又出现了内燃叉车。二战期间，由于搬运军事物资的需要，促进了叉车的发展。20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5吨机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车影响较大。到了20世纪70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。1.2.2叉车的分类根据叉车的起重量可分为：小吨位叉车（0.5t和1t），中吨位叉车（2t和3t），大吨位叉车（5t，当时没有更大的）根据动力源分为：手动叉车，内燃叉车和蓄电池叉车根据货物与叉车位置分为：正面叉车和侧面叉车，正面叉车又包含平衡重式叉车和前移式叉车；侧面叉车包括多面叉车和集装箱叉车。根据技术特点分为：汽油叉车，柴油叉车，液化石油气叉车；机械传动叉车，液力传动叉车，静压传动叉车；机械转向叉车，助力式或全液压动力转向叉车；低起升门架叉车，高起升门架叉车，全自由提升叉车，集装箱叉车等。1.2.3叉车的发展趋势目前，在叉车技术上向以下几个方向发展: 驱动电动机及电控由直流向交流方向发展。操作系统向集成化方向发展。发展环保型叉车。节能和机电液一体化高新技术的应用。重视叉车的安全可靠性和可维护性。制动系统向电子化方向发展。向电动叉车发展。1.2.4叉车研究的国内外现状国外现状国外对静压叉车的研究已经较为成熟，并进入实用化阶段。静压叉车的传动系统虽有非常好的性能，但由于制造它需要非常高的制造精度和高质量的材料，目前国外也只有少数几家知名企业能够制造高质量静压传动部件，如德国的林德、蔡特曼、利渤海尔等。而在物料搬运领域，目前也只有少数几家企业能将静压传动技术大规模地应用到叉车工业上。以德国林德静压叉车为例，从它诞生之日起，就凭着其优异的特性，深受广大客户的喜爱，更成为叉车中的经典。林德静压叉车除了一般静压叉车所具有的高可靠性、长寿命的特点外，还根据静压传动系统的特点，设计出只需一种双踏板（一个踏板控制前进、另一个控制后退）即能完成所有动作的简单操作系统。踏板的行程决定了斜盘的角度和发动机的转速，从而方便地控制传动系统输出的转速和扭矩，而踩下不同的踏板则能快速切换行驶方向。另外林德静压叉车的控制精确程度是十分高的，它可以用车轮做订书机的工作。林德静压叉车由于采用静压传动系统，相比传统叉车减少了离合器、差速器和变速箱等易损部件，大大降低维护成本。同时静压传动系统的所有部件都处于封闭的油路里，所以当踏板处于松开状态时泵没有油流出。由于液体的不可压缩性将迅速迫使马达停止转动，从而实现无磨损制动，不需要专门的制动机构，降低运行成本。可见林德静压叉车的性能是相当优异的。在欧洲，排名第一的仓储设备供应商德国永恒力集团也研发静压叉车。2012 年春季推出的VFG540s-550s静压叉车再次完善了永恒力静压叉车系列，它将静压驱动技术、人体工学设计原理及安全操作系统完美融合到新型叉车的设计中，进一步实现了技术进步。国内现状目前，我国大多数叉车制造企业尚未开展静压叉车这方面的研究，更谈不上批量生产。国内的一些大学，如江苏大学、第二炮兵工程学院、同济大学、浙江工业大学、湖南工业大学、贵州工业大学等对静压传动系统的性能、应用、建模等方面作了初步的研究。现在研究的主要问题存在以下几个方面：1）柴油机与液压泵功率匹配问题。在实际应用中静压传动常出现柴油机与液压泵功率不匹配的现象，除影响系统工作稳定性，造成功率损失外，严重时更会造成发动机熄火，影响发动机寿命。2）系统的散热问题。由于在传动系统中，泵、马达对液压油黏度要求较高。如果系统散热不好，造成油温过高，将导致系统无法正常工作。3）叉车的控制问题。由于控制器信号的传递基本上是使用导线直接连接，给生产和维护带来困难，同时也增加出故障的机率。1.3课题研究的内容、总体方案及技术路线、进度安排等13.1课题研究的内容我所研究课题的主要任务：液压升降系统设计、液压倾斜系统设计、门架设计、货叉设计、叉车总体数据确定，叉车相关部件设计以及叉车轮胎和发动机的选用。1.3.2总体方案及技术路线课题总题的设计思路基本从以下几方面进行：总体参数的确定：吨位、起升高度、自由提升高度、轴距、轮距、运行速度。总体计算：轴载计算、稳定性计算。方案选型：传动方案及形式的确定、门架形式的确定。液压系统设计：升降液压系统设计、倾斜液压系统设计、传动液压系统设计、最后，叉车总体液压系统设计及确定。液压元器件的设计及选用：液压动力元件的确定及选用、液压执行元件及选用、方向控制阀确定及选用、压力控制阀的确定及选用、流量控制阀的确定及选用、液压辅助元件比如：油箱、滤油器等元器件的确定及选用。绘图：先绘出叉车总体排布图，然后画出非标准件的零件图。完善修改：大体设计完毕之后，请求老师帮助指导指正，反复修改，完善自己的设计。1.3.3进度安排序号任务内容完成时间1查找外文文献并翻译第1周2撰写开题报告第2周3叉车总体参数的确，定叉车总体计算、方案选型第3周4液压系统设计第5周5液压元器件选用计算第6周6画图第8周7修改第10周8整理说明书第12周9答辩第13周1.4注意存在的问题叉车中存在较多的液压元器件，注意液压油的选用防止液压油泄露污染。叉车中的液压元器件安装时注意密封，避免漏油。叉车属于重型机械，设计制造安装时应考虑安全因素。1.5参考文献1 叉车构造与设计/陶元芳,卫良保主编. 北京： 机械工业出版社，2010.22 叉车使用与维修一点通/郭国英,王凤喜主编. 北京：机械工业出版社，2014.43 液压与气压传动/王积伟，章宏甲，黄谊主编. -2版. 北京：机械工业出版社，2005 4 机械设计课程设计手册/吴宗泽等主编.4版.北京：高等教育出版社，2012.5 5 液压控制系统及设计/张利平编著. 北京：化学工业出版社，2006.4 6 液压元件与选用/牛海山，蒲艳敏，王青蓉等编著. 北京：化学工业出版社，2015.1 7 液压传动/邓乐主编. 北京：北京邮电大学出版社，2010.48 液压传动与控制设计/秦大同，谢里阳主编. 北京：化学工业出版社，2013.39 液压设计手册（软件版）V1.0/董伟亮主编. 北京：机械工业出版社，201010 液压系统AMESim计算机仿真指南/梁全，苏齐莹编著. 北京：机械工业出版社，2014.82、答辩组论证结论（1）方案可行，技术路线清晰 （2）方案可行，技术路线基本清晰 （3）方案基本可行，技术路线不很清晰 （4）方案和技术路线不很清晰 （