UHF读写器通信协议说明书-USE-CN.doc

UHF 读写器 通信协议说明书 1 1 通通信信协协议议结结构构 1 1 1 1 1 1 物理层物理层 1 1 1 1 2 2 数据链路层数据链路层 1 1 2 2 命命令令帧帧定定义义 3 3 2 12 1 系统设置命令系统设置命令 3 3 2 22 2 ISO18000 6BISO18000 6B 标签操作命令标签操作命令 4 4 2 32 3 EPCEPC GEN2GEN2 标签操作命令标签操作命令 6 6 2 42 4 缓存管理命令缓存管理命令 8 8 3 3 技技术术支支持持 9 9 4 4 附附录录 命命令令索索引引表表 9 9 通信协议设计说明书 1 简介 通信协议设计说明简介 通信协议设计说明 通信协议指 PC 机通过 RS 232 通信接口操作读写器的通信规约 RS 485 通信接口在数据链路层支持 RS 232 通信协议 但是有协议扩展 通信协议采用面向字节的异步通信协议数据格式 规定 PC 机发给读写器的数据帧为 命令 读写器返回给 PC 机的数据帧为响应 命令或响应数据帧是变长字节数 采用组包 方法并用校验和方法进行后向检错 命令或响应数据帧最长为 128 字节 1 通信协议结构通信协议结构 通信协议采用如下图的层次结构 包括物理层 数据链路层和应用层 链路层 物理层 应用层 图 1 通信协议结构图 1 1物理层 物理层完成信号的比特数据发送与接收 物理层应符合 RS 232 规范要求 具体设计要 求如下 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 无奇偶校验 通信波特率设计为 9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 115200bps 可选 读写 器上电或复位后初始波特率为 9600bps 可由 PC 机发送命令改变读写器通信波特率 当 PC 机与读写器传输发生错误时 读写器波特率回复为 9600bps 1 2 数据链路层 数据链路层具体规定命令和响应帧的类型和数据格式 帧类型分为命令帧 响应帧 读写器命令完成响应帧 1 2 1 命令命令帧格式定义定义 命令帧是主机操作读写器的数据帧 格式如下表所示 通信协议设计说明书 2 HeadAddrLenCmd Parameter ParameterCheck 0 x0A1 byten 21 byteByte 1Byte ncc Head 是帧头标志 定义为 0 x0A Addr 是读写器地址 一般地址从 0 240 255 0 xFF 为公用地址 254 0 xFE 为广播地址 读写器接收自身地址 公用地址和广播地址的命令 对 广播地址命令不做回复 Len 是包长域 表示 Length 域后帧中字节数 Cmd 是命令码域 Parameter 是命令帧中的参数域 Check 是校验和域 规定校验范围是从帧头域到参数域最后一个字节为止所有字 节的校验和 相加取反加 1 取最后两位 读写器接收到命令帧后需要计算校验 和来检错 1 2 2 响应响应帧格式定义定义 响应帧是读写器返回给主机的数据帧 响应帧包含了读写器需要采集的数据 其格式 定义如下表所示 HeadAddrLenStatusResponse ResponseCheck 0 x0A1 byten 21 byteByte 1Byte ncc Head 是包类型域 响应帧包类型固定为 0 xE0 Addr 是读写器自身地址 Len 是包长域 表示 Length 域后帧中字节数 Status 表示命令所规定的操作执行的结果 0 表示正确执行 其他表示执行中发生 异常 Response 是响应帧中的返回数据 Check 是校验和域 规定校验范围是从包类型域到参数域最后一个字节为止所有 字节的校验和 PC 机接收到命令帧后需要计算校验和来检错 Status 域取值规定如下表所示 序号序号值值名名 称称描描 叙叙 10 x00ERR NONE命令成功完成 0 x01ERR GENERAL ERR笼统的错误 0 x02ERR PAR SET FAILED参数设置失败 通信协议设计说明书 3 0 x03ERR PAR GET FAILED参数读取失败 0 x04ERR NO TAG无标签 0 x05ERR READ FAILED标签读失败 0 x06ERR WRITE FAILED标签写失败 0 x07ERR LOCK FAILED标签锁定失败 0 x08ERR ERASE FAILED标签擦除失败 0 x09 0 x0A 0 xFEERR CMD ERR命令不支持或参数超出范围 0 xFFERR UNDEFINED未定义错误 2 命令帧定义命令帧定义 2 1 系统设置命令 2 1 1 Set Baud Rate 设置读写器 RS232 通信波特率 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x20baudratecc baudrate 为需要设置的波特率参数 具体参数含义为 0 x00 9600bps 0 x01 19200bps 0 x02 38400bps 0 x03 57600bps 0 x04 115200bps 读写器接收到此命令帧后 以原来波特率返回无数据应答帧后修改读写器参数以新波 特率进行通信 2 1 2 Reset Reader 复位读写器命令帧 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x21cc 读写器收到此命令帧后 先返回无数据应答帧 然后读写器复位 2 1 3 Get Firmware Version 读取读写器软件版本命令帧 HeadAddrLenCmd Check 通信协议设计说明书 4 0 x0A0 x020 x22cc 当读写器收到此命令帧后 返回响应帧 响应帧中命令数据为 BootLoader 或读写器软 件的固件版本 响应帧格式如下表所示 HeadAddrLenStatusResponseResponseCheck 0 x0B0 x040 x00MajorMinorcc Major 为固件程序主版本 Minor 为固件程序次版本 2 1 6 Set RF 设置读写器射频参数命令帧 HeadAddrLenCmd Parameter1Parameter2Check 0 x0A0 x040 x25cc 读写器接收到此命令帧后 修改读写器 RF 功率值 并返回无数据应答帧 2 1 7 Get RF 查询读写器射频参数 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x26cc 2 1 8 Set Work Antenna 设置读写器工作天线命令帧 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x27antennacc antenna 为需要设置的工作天线参数 采用位掩码的设计方式 D0 D7 为 0 或 1 表示相 应的天线不工作或工作 读写器接收到此命令帧后 返回无数据应答帧 并修改读写器工作天线参数 2 1 9 Query Battery 设置读写器 RF 功率命令帧 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x28cc 读写器返回帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Battery Voltagecc 其中 电池电压值为 0 到 100 0 表示欠压 100 表示饱和 2 2 ISO18000 6B标签操作命令 2 2 1 Iso Multi Tag Identify 通信协议设计说明书 5 Iso18000 多标签识别 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x60cc 读写器收到此命令帧后 进行多标签识别操作 识别完成后返回本次识别的标签数目 标签数据存入读写器缓存区 应答帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc TagCount 为标签数量 2 2 2 Iso Multi Tag Read Iso18000 多标签用户数据读取 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x020 x61Start Addrcc Start Addr 为要读的用户数据的起始地址 读写器收到此命令帧后 进行多标签用户数据读操作 读取每张标签由起始地址开始 的 8 字节数据 识别完成后返回本次识别的标签数目 标签数据存入读写器缓存区 应答 帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc 2 2 3 Iso Write Iso18000 标签单字节写 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x040 x62AddrValuecc Addr 为要写的标签地址 Value 为要写入的数据 读写器返回无数据应答帧 2 2 4 Iso Read With UID 已知 UID 的情况下 读取数据 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x0B0 x63UID 8byte Addrcc Addr 为起始地址 UID 为已知标签的 ID 号 读写器返回 9 字节数据 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x0B0 x009 字节cc 返回数据中 第一字节为天线号 后 8 字节为数据 2 2 5 Iso Write With UID 已知 UID 的情况下 写标签数据 HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x0B0 x64UID 8byte AddrValuecc Addr 为要写的标签地址 Value 为要写入的数据 UID 为已知标签的 ID 号 读写器返回无数据应答帧 通信协议设计说明书 6 2 2 6 Iso Lock Iso18000 数据锁写 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x65Addrcc Addr 为要锁定的标签地址 2 2 7 Iso Query Lock Iso18000 锁定查询 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x66Addrcc Addr 为要查询的标签地址 应答帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Lock Statuscc Lock Status 为锁定状态 0 为未锁定 1 为锁定 2 2 8 Iso Block Write Iso18000 标签块 四字节 写 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x67Addr Value 4byt es cc Addr 为要写的标签地址 必须是 4 的整数倍 Value 为要写入的数据 读写器返回无数据应答帧 2 2 9 Iso Single Tag Read Iso18000 单标签读取 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x68Addrcc Addr 为起始地址 当 Addr 为 0 时 读取 UID 读写器返回 9 字节数据 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x0B0 x009 字节cc 返回数据中 第一字节为天线号 后 8 字节为数据 2 3 EPC GEN2标签操作命令 2 3 1 Gen2 Multi Tag Identify EPC Gen2 多标签识别 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x80cc 读写器收到此命令帧后 进行 EPC GEN2 多标签识别操作 识别完成后返回本次识别 的标签数目 标签数据存入读写器缓存区 应答帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00TagCountcc 通信协议设计说明书 7 TagCount 为标签数量 2 3 2 Gen2 EPC Write EPC Gen2 EPC 写入 HeadAddrLenCmd ParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x81World Addr Value 2byt es cc World Addr 为要写入的字地址 0 5 Value 为要写入的两字节数据 读写器收到此命令后 在指定的地址对标签写入一个字 两字节 的 EPC 编码 现有 EPC 标签 EPC 编码一般是六个字 96 位 读写器返回无数据应答帧 2 3 3 Gen2 Lock EPC Gen2 标签数据锁定 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x82MemBankcc MemBank 为要锁定的标签区域 锁定 EPC 时应为 1 读写器返回无数据应答帧 2 3 4 Gen2 Kill EPC Gen2 标签销毁 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x060 x83Passwordcc Password 为销毁密码 为 4 个字节 读写器返回无数据应答帧 2 3 5 Gen2 Init EPC Gen2 标签规格初始化 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x84BitCountcc BitCount 为要初始化的 EPC 位数 一般是 96 读写器返回无数据应答帧 2 3 6 Gen2 Read HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x050 x85MembankWord AddrWordCntcc Membank 为标签区域 00 为 RESERVED 01 为 EPC 02 为 TID 03 为 USER Word Addr 为标签开始地址 WordCnt 为标签读取长度 2 3 7 Gen2 Write EPC Gen2 任意区域写 HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x060 x86 Membank World Addr Value 2byt es cc World Addr 为要写入的字地址 0 5 通信协议设计说明书 8 Value 为要写入的两字节数据 读写器收到此命令后 在指定的地址对标签写入一个字 两字节 读写器返回无数据 应答帧 2 3 8 Gen2 Block Write HeadAddrLenCmd ParameterParameterParameterCheck 0 x0A0 x020 x87 Membank World Addr Value 2byt es cc 2 4 缓存管理命令 2 4 1 Get ID And Delete 从缓存区中取标签数据 取完后删除数据 HeadAddrLenCmd ParameterCheck 0 x0A0 x030 x40Countcc Count 为要取出的标签数量 最大为 8 应答帧格式如下 HeadAddrLenStatus ResponseResponseCheck 0 x0B14 n 30 x40CountData 14 n cc Count 为本次上传的标签数量 Data 为标签数据 标签数据以 14 字节为一组 每组第 一个字节表示标签类型 第二字节表示天线号 后面 12 字节为标签数据 2 4 2 Get ID 从缓存中取标签数据 取完后保留数据 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x41cc Count 为要取出的标签数量 应答帧格式如下 HeadAddrLenStatus ResponseCheck 0 x0B170 x00Data 14 cc 2 4 3 Get ID ACK 数据取出成功的反馈 读写器收到此命令后 删除之前所传的数据 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x42cc 读写器将传出的一组 ID 删除 并传输下一组 ID 数据 如果缓冲区中没有数据 读写器返回无数据应答帧 2 4 4 Query ID Count 查询缓存区中的标签数量 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x43cc 读写器应答帧格式如下 HeadAddrLenStatusResponseCheck 0 x0B0 x030 x00Countcc Count 为缓存区中的标签数量 2 4 5 Clear ID Buffer 晴空缓存区 通信协议设计说明书 9 HeadAddrLenCmd Check 0 x0A0 x020 x44cc 读写器返回无数据应答帧 3 技术支持 技术支持 欢迎您向我们反馈您使用演示程序过程中的任何意见和建议 我们将热忱为您服务 如您有任何疑问 请与公司技术支持人员联系 4 附录 附录 命令索引表命令索引表 序号序号命令码命令码名名 称称描描 叙叙 系统设置命令 0 x60 0 x7F 0 x20Set Baudrate设置通信波特率 0 x21Reset Reader复位读写器 0 x22Get Firmware Version读取读写器软件版本 0 x25Set RF设置读写器 RF 功率 0 x26Get RF查询功率 0 x27Set Work Antenna设置读写器工作天线 0 x28Query Batte