ABS防抱死制动系统.ppt

进口大众服务培训 ABS装置EPC装置 车道保持辅助换道辅助车距自动调节装置 什么是ABS 汽车防抱死制动系统 Antilockblockiersystem 刹车时车轮因何会抱死 制动力大于路面的附着力时车轮抱死 刹车时车轮抱死会怎样 车轮打滑 当车轮抱死滑移时 车轮与路面间的侧向附着力将完全消失 刹车距离会很长 如果只是前轮 转向轮 抱死滑移而后轮还在滚动 汽车将失去转向能力 如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动 即使受到不大的侧向干扰力 汽车也将产生侧滑 甩尾 现象 这些都极易造成严重的交通事故 此外 车轮抱死会导致轮胎严重磨损 由试验得知 汽车车轮的滑移率在15 20 时轮胎与路面间有最大的附着系数 制动力和转向能力 制动力与侧向力的关系 制动力 侧向力 合力 伽玛圆 制动力 牵引力 附着力 侧向力 带ABS的制动系统与传统制动装置的区别 传统的制动装置 ABS防抱死制动系统 ABS总成 轮速传感器 传感器电缆 制动油管 增加了制动时的方向稳定性 制动时仍具有转向能力 在多数情况下可以缩短路面制动距离 改善了轮胎的磨损状况 延长其寿命 ABS系统的作用 ABS布置示意图 捷达轿车装备的MK20 I E型ABS 硬件为四通道 软件为三通道调节回路 即前轮单独调节 后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进行统一调节 附带EBV功能 特点 集成化模块式结构设计 电子集成块继电器 内部故障信息存储 自诊断接口 体积小 重2 6公斤 ECU 电子控制单元 传感器 执行元件 控制系统的组成 电子控制单元电控系统的核心控制元件实际上是一个微机接收来自传感器的信号完成对这些信息的处理发出相应的指令来控制执行元件的正确动作传感器是感知信息的部件负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况从而使电子控制单元正确地管理系统的运转执行元件是指令的完成者执行电子控制单元发出的各项指令 控制系统的组成 电子控制单元电控系统的核心控制元件实际上是一个微机接收来自传感器的信号完成对这些信息的处理发出相应的指令来控制执行元件的正确动作传感器是感知信息的部件负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况从而使电子控制单元正确地管理系统的运转执行元件是指令的完成者执行电子控制单元发出的各项指令 控制系统的组成 电子控制单元电控系统的核心控制元件实际上是一个微机接收来自传感器的信号完成对这些信息的处理发出相应的指令来控制执行元件的正确动作传感器是感知信息的部件负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况从而使电子控制单元正确地管理系统的运转执行元件是指令的完成者执行电子控制单元发出的各项指令 制动灯开关 作用 告知ECU 司机踩刹车了 用于 舒适性回路 减小制动踏板的抖动 轮速传感器 传感器是感知信息的部件 负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况 从而使电子控制单元正确管理系统的运转 车轮转速传感器的原理 轮毂上有齿圈随车轮旋转齿圈切割磁场产生交变电压其频率随车轮转速变化该电压作为车轮转速信号输送到控制单元 ECU 轮速传感器的位置 液压泵电机液压控制单元 执行元件负责执行电子控制单元发出的各项指令 是指令的完成者 执行元件 ABS报警灯 点火开关接通后闪烁几次后熄灭表明ABS自诊断完毕 系统正常如果不熄灭 表明系统有故障 当ABS失灵后 EBV仍继续工作 接收来自各车轮转速传感器的信号 对各信号进行计算与处理 向执行元件发出动作指令 进行故障诊断 电子控制单元 ECU MK20 I E型ABS的工作过程 ABS的附加功能EBVElektronischeBremskraftverteilung 英语 EBD ElectricBrakeforceDistribution EBV 英语 EBD 电子制动力分配 汽车制动要强调稳定性 避免制动跑偏 避免制动跑偏 关键在后轮 汽车高速时制动出现后轮侧滑 即横向滑动 是最危险的情况 它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动 极易发生碰撞事故 汽车在制动过程中 若车轮未抱死 其本身有承受一定侧向力的能力 汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象 但一旦车轮被抱死 车轮就会立即丧失承受侧向力的能力 汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑 在平直道路上 制动过程中若前轮先抱死滑移 还能够维持直线减速停车 汽车处于稳定状态 若后轮比前轮提前先抱死 哪怕快半秒 汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动 制动车速越高这种现象越严重 所以 后轮先抱死极易导致车辆失去制动的平稳性 为防止制动时后轮先制动 研制了专门检测后轮制动情况的系统 EBD EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率 如发觉前后车轮有差异 而且差异程度必须被调整时 它就会调整汽车制动液压系统 使前 后轮的液压接近理想化的分布 因此 重踩制动在ABS动作启动之前 EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面抓地力 防止后轮先抱死 改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离 EBD是ABS附加的软件功能 无需添加任何硬件车辆轻微制动 车轮无抱死倾向时EBV起作用 自动调整不同路况下前后轴的制动力分配比例如后轮滑移率增大 则调节制动压力 使后轮制动力降低特别是弯路行驶时 通过轮速传感器 电子控制单元ECU计算出车轮的转速和车速 得知四个车轮的滑移率 自动调节前 后轴的制动力的分配比例 提高制动效能 提高车的制动稳定性一旦ABS开始起调节作用 EBD停止工作 ABS的附加功能 电子制动力分配EBV 制动力和转向能力 高附着系数路面 低附着系数路面 不同附着系数路面的制动力分配情况 干路面上的制动力分配 冰雪路面上的制动力分配 小结 ABS的作用 可以缩短制动距离 提高了制动时的方向稳定性 防止侧滑与甩尾 具有最佳制动效能 保持良好的转向能力 改善轮胎的磨损状况 延长其寿命ABS给用户带来的好处 避免 减少事故的发生 驾车更安全 资料表明 装有ABS系统的车辆可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8 左右 当汽车在积雪或沙石