资源目录
压缩包内文档预览：
编号：43283619
类型：共享资源
大小：72.54MB
格式：ZIP
上传时间：2020-01-06
上传人：遗****
认证信息
个人认证
刘**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
35
积分
- 关 键 词：
-
直线导轨
运动
仿真
- 资源描述：
-
直线导轨运动仿真,直线导轨,运动,仿真
- 内容简介：
-
毕业设计说明书 论文题目：直线引导机构设计系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2016年3月28日 目录一 摘 要3二 连杆机构概述3三 直线引导机构的原理与结构分析3 3.1 直线引导机构的工作原理3 3.2 直线引导机构的结构分析4四 直线引导机构的运动分析8 4.1 直线引导机构自由度的计算11 4.2 机构的运动分析.11五 直线引导机构的结构尺寸设计11 4.1 工作条件的确定11 4.2 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定11 3.2.1 丝杠螺母A的上下极限位置的确定11 3.2.2 滚轮C的左右极限位置的确定12 4.3 初定各杆长度13 4.4 不计自重时，各杆截面尺寸的设计14 4.4.1 FED杆截面尺寸的设计14 4.4.2 ABD杆截面尺寸的设计17 4.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计20 六 电机的选择22七 链轮的选择22八 直线引导机构的受力分析26九 直线引导机构的有限元分析27十 结 论52十一参考文献53十二谢 辞549 摘 要 连杆机构广泛运用于选多级其中，在我们的生活中起着重要的作用；如平衡吊的工作原理、刨床的直线插补作原理等等。连杆的杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。本设计采用连杆机构做的直线引导机构。Pick toTherefore; linkage mechanism and low pair mechanism, mechanical part of a class, defined by a number of (two or more) to determine the relative motion of the component with low side (revolute or mobile) is formed by the connection of the institutions. Planar linkage mechanism is the most basic and applied the most extensive a type is composed of four components of plane four bar mechanism. Because most of members is in the shape of a rod, so often called rod member bar. Low side is the surface contact, wear with revolute and moving side of the contact surface is a cylindrical surface and plane, easy manufacture, easy to obtain high manufacturing precision. The connecting rod mechanism is widely used in all kinds of machinery and instrument. And planar linkage in various kinds of machines and instruments obtained widely application. The shortcomings of connecting rod mechanism is: low side of gap, a large number of low side will cause cumulative motion error; and its design is more complex, not easy to accurately realize complex motions。Even in closed geometry contact between linkage movement of components in various forms, such as the rotation, swing, mobile and plane or space complex motion, which can be used to achieve the known movement and the known trajectory. In addition, low side surface contact structure of the connecting rod mechanism has the following advantages: kinematic pairs per unit area pressure is smaller, and the surface contact for lubrication, so wear decreases, making convenient, easy to obtain high accuracy; two components is to rely on itself to sustain, it does not look like the cam mechanism may be required by the spring force closed to keep in touch. Because of this, the planar linkage mechanism is widely used in all kinds of machinery, instrument and mechanical and electrical products. The plane The shortcomings of the rod mechanism is: in general, can only approximate the given movement or the trajectory, and the design is more complex. When a given movement to demand more and more complex, need the number of components and the motion pair number more often, such mechanism makes the structure complex, work efficiency is reduced, not only increase the possibility of self-locking and the motion law of manufacturing, installation error sensitivity increased; mechanism for complex motion and the inertia force generated by the reciprocating motion of the components are difficult to be balanced, at high speed will cause large vibration and dynamic load, so the connecting rod mechanism is used in low speed occasion.Along with the development of design method of connecting rod mechanism, the popularization and application of computer and development of relevant design software, linkage design speed and accuracy have improved, and to meet the kinematic requirements at the same time, considering the characteristics of dynamics. Especially the introduction of microelectronic technology and automatic control technology, connecting rod mechanism with multiple degrees of freedom of the, linkage structure and design is greatly simplified, and the application scope is wider. The design uses linkage mechanism as the straight line guiding mechanism.2、 连杆机构概述我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构，被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构。根据这一特点，我们定义：若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。 连杆机构在实现构件的运动方面, 与其他机械机构相比, 具有构件数少、结构简单等优点, 而且可实现平面机构不可能实现的某些运 动 ，所以,空间连杆机构在轻工( 缝纫、针织、制鞋、制革等) 机械中有着广泛的应用, 在农业机械、交通工具、化工机械、仪器仪表以及各种控制装置中也有其应用的实例, 尤其在机器人、机械手机构中, 空间连杆机构几乎占着主导地位。平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛，所以主要讨论平面连杆机构。平面连杆机构的类型很多，单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。本设计做要做的为五连杆的设计。平面多连杆机构作为传动机构，其优势是能够实现设计者所期望的多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单，容易制造，工作可靠。但欲使某简单机构实现复杂的运动要求时，该机构的设计过程通常是十分艰难的。随着生产的发展，机构的载荷与速度不断提高，对平面多连杆机构设计的要求也越来越高。因此，如何设计可满足各种工程要求的平面多连杆机构，一直是该领域的重要课题。本设计会举例出使用直线插补机构如图2.1、图2.2，并对其进行分析，使我们获得一个如下：连杆机构的直观感受。通过三维仿真给我们一种直观的感觉。该
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号