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文档简介

第三讲空间向量与立体几何1 直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法设直线l的方向向量为a(a1,b1,c1)平面,的法向量分别为(a2,b2,c2),v(a3,b3,c3)(以下相同)(1)线面平行laa0a1a2b1b2c1c20.(2)线面垂直laaka1ka2,b1kb2,c1kc2.(3)面面平行vva2a3,b2b3,c2c3.(4)面面垂直vv0a2a3b2b3c2c30.2 空间角的计算(1)两条异面直线所成角的求法设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为,则cos |cos |(其中为异面直线a,b所成的角)(2)直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面的法向量为n,直线l与平面所成的角为,两向量e与n的夹角为,则有sin |cos |.(3)二面角的求法利用向量求二面角的大小,可以不作出平面角,如图所示,m,n即为所求二面角的平面角对于易于建立空间直角坐标系的几何体,求二面角的大小时,可以利用这两个平面的法向量的夹角来求如图所示,二面角l,平面的法向量为n1,平面的法向量为n2,n1,n2,则二面角l的大小为或.1 (2012陕西)如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱abca1b1c1,cacc12cb,则直线bc1与直线ab1夹角的余弦值为()a. b.c. d.答案a解析不妨令cb1,则cacc12.可得o(0,0,0),b(0,0,1),c1(0,2,0),a(2,0,0),b1(0,2,1),1(0,2,1),1(2,2,1),cos1,10.1与1的夹角即为直线bc1与直线ab1的夹角,直线bc1与直线ab1夹角的余弦值为.2 (2013辽宁)如图,ab是圆的直径,pa垂直圆所在的平面,c是圆上的点(1)求证:平面pac平面pbc;(2)若ab2,ac1,pa1,求二面角cpba的余弦值(1)证明由ab是圆的直径,得acbc,由pa平面abc,bc平面abc,得pabc.又paaca,pa平面pac,ac平面pac,所以bc平面pac.因为bc平面pbc,所以平面pbc平面pac.(2)解方法一过c作cmap,则cm平面abc.如图,以点c为坐标原点,分别以直线cb、ca、cm为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系在rtabc中,因为ab2,ac1,所以bc.因为pa1,所以a(0,1,0),b(,0,0),p(0,1,1)故c(,0,0),c(0,1,1)设平面bcp的法向量为n1(x1,y1,z1),则所以不妨令y11,则n1(0,1,1)因为a(0,0,1),a(,1,0),设平面abp的法向量为n2(x2,y2,z2),则所以不妨令x21,则n2(1,0)于是cosn1,n2.所以由题意可知二面角cpba的余弦值为.方法二 过c作cmab于m,因为pa平面abc,cm平面abc,所以pacm,又paaba,故cm平面pab.所以cmpb.过m作mnpb于n,连接nc,所以pb面mnc,所以cnpb,所以cnm为二面角cpba的平面角在rtabc中,由ab2,ac1,得bc,cm,bm,在rtpab中,由ab2,pa1,得pb.因为rtbnmrtbap,所以,故mn.又在rtcnm中,cn,故coscnm.所以二面角cpba的余弦值为.题型一利用空间向量证明平行与垂直例1如图所示,平面pac平面abc,abc是以ac为斜边的等腰直角三角形,e、f、o分别为pa、pb、ac的中点,ac16,papc10.(1)设g是oc的中点,证明:fg平面boe;(2)证明:在abo内存在一点m,使fm平面boe.审题破题以o点为原点,ob、oc、op所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,利用向量法可求解(1)证明如图所示,连接op,以o为坐标原点,分别以ob,oc,op所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系oxyz,则o(0,0,0),a(0,8,0),b(8,0,0),c(0,8,0),p(0,0,6),e(0,4,3),f(4,0,3),由题意得,g(0,4,0),因(8,0,0),(0,4,3),因此平面boe的一个法向量n(0,3,4),(4,4,3),得n0,又直线fg不在平面boe内,因此有fg平面boe.(2)设点m的坐标为(x0,y0,0),则(x04,y0,3),因为fm平面boe,所以有n,因此有x04,y0,即点m的坐标为,在平面直角坐标系xoy中,aob的内部区域可表示为不等式组,经检验,点m的坐标满足上述不等式组,所以,在abo内存在一点m,使fm平面boe.反思归纳(1)空间中线面的平行与垂直的证明有两种思路:一是利用相应的判定定理和性质定理去解决;二是利用空间向量法来论证(2)用向量法来证明平行与垂直,避免了繁杂的推理论证,直接计算就行了,把几何问题代数化尤其是在正方体、长方体、直四棱柱中相关问题的证明用向量法更简捷,但是向量法要求计算必须准确无误变式训练1如图,在直三棱柱adebcf中,面abfe和面abcd都是正方形且互相垂直,m为ab的中点,o为df的中点运用向量方法证明:(1)om平面bcf;(2)平面mdf平面efcd.证明(1)由题意,ab,ad,ae两两垂直,以a为原点建立如图所示的空间直角坐标系设正方形边长为1,则a(0,0,0),b(1,0,0),c(1,1,0),d(0,1,0),f(1,0,1),m,o.(1),(1,0,0),0, .棱柱adebcf是直三棱柱,ab平面bcf,是平面bcf的一个法向量,且om平面bcf,om平面bcf.(2)设平面mdf与平面efcd的一个法向量分别为n1(x1,y1,z1),n2(x2,y2,z2)(1,1,1),(1,0,0),由n1n10,得令x11,则n1.同理可得n2(0,1,1)n1n20,平面mdf平面efcd.题型二利用向量求空间角例2如图,三棱锥pabc中,pb平面abc.pbbcca4,bca90,e为pc的中点(1)求证:be平面pac;(2)求二面角eabc的余弦值审题破题本题的关键是在平面abc内找到两条互相垂直的直线,可以过点b作bc的垂线bt,分别以bc,bt,bp为x,y,z轴建立空间直角坐标系(1)证明be面pac. (2)解如图,在平面abc内过点b作btbc,分别以bc,bt,bp为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则b(0,0,0),c(4,0,0),a(4,4,0),p(0,0,4),e(2,0,2),则(4,4,0),(2,0,2),平面abc的法向量为n1(0,0,1),设平面abe的法向量为n2(x,y,z)则n20,n20,即.令z1,得x1,y1,即n2(1,1,1)设二面角eabc为,则cos .反思归纳利用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为:(1)建立恰当的空间直角坐标系(2)求出相关点的坐标(3)写出向量坐标(4)结合公式进行论证、计算(5)转化为几何结论变式训练2(2012课标全国)如图,直三棱柱abca1b1c1中,acbcaa1,d是棱aa1的中点,dc1bd.(1)证明:dc1bc;(2)求二面角a1bdc1的大小(1)证明由题设知,三棱柱的侧面为矩形由于d为aa1的中点,故dcdc1.又acaa1,可得dcdc2cc,所以dc1dc.而dc1bd,cdbdd,所以dc1平面bcd.因为bc平面bcd,所以dc1bc.(2)解由(1)知bcdc1,且bccc1,则bc平面acc1a1,所以ca,cb,cc1两两相互垂直以c为坐标原点,的方向为x轴的正方向,|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系cxyz.由题意知a1(1,0,2),b(0,1,0),d(1,0,1),c1(0,0,2)则(0,0,1),(1,1,1),(1,0,1)设n(x,y,z)是平面a1b1bd的法向量,则即可取n(1,1,0)同理,设m(x,y,z)是平面c1bd的法向量,则即可取m(1,2,1)从而cos n,m.故二面角a1bdc1的大小为30.题型三利用向量求空间距离例3如图所示,在直三棱柱abca1b1c1中,babc2,0,异面直线a1b与ac成60的角,点o、e分别是棱ac和bb1的中点,点f是棱b1c1上的动点(1)求证:a1eof;(2)求点e到面ab1c的距离;(3)求二面角b1a1cc1的大小审题破题在已知三棱柱中,直线ba,bc,bb1两两垂直,已有空间直角坐标系的框架(1)证明设棱柱的高为h,以b为坐标原点,以ba、bc、bb1所在直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系,则b(0,0,0),a(2,0,0),c(0,2,0),o(1,1,0),a1(2,0,h),(2,0,h),(2,2,0),cos,即cos 60,解得h2.e(0,0,1),a1(2,0,2),(2,0,1)f是b1c1上的动点,设f(0,y,2),(1,y1,2),(2,0,1)(1,y1,2)0, 即a1eof.(2)解易求面ab1c的法向量为n(1,1,1),(2,0,1),所以e到面ab1c的距离为d.(3)解平面a1cc1的一个法向量是(1,1,0)设平面a1b1c的一个法向量是n(x,y,z),(2,2,2),(2,0,0),则n(x,y,z)(2,2,2)2x2y2z0,n(x,y,z)(2,0,0)2x0,x0.代入并令z1得y1,n(0,1,1),cosn,n,60,即二面角b1a1cc1的大小为60.反思归纳求点面距的常用方法:直接法:即寻找或作出与该距离相对应的垂线段,此法的关键是确定垂足的位置,然后借助于直角三角形求解;等体积法:把所求的距离转化为三棱锥的高,再通过变换三棱锥的顶点,由同一棱锥的体积是不变的,求出相应的距离变式训练3如图所示,在四棱锥pabcd中,底面abcd是边长为2的正方形,平面pbc底面abcd,且pbpc.(1)求证:abcp;(2)求点b到平面pad的距离;(3)设面pad与面pbc的交线为l,求二面角alb的大小(1)证明以bc的中点o为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则b(1,0,0),a(1,2,0),c(1,0,0),p(0,0,2),d(1,2,0)(0,2,0),(1,0,2),则有0,.即abcp.(2)解设平面pad的法向量为n(x,y,z),(1,2,2),(2,0,0),则由得则x0,令z1y,得n(0,1,1),又(1,0,2),点b到平面pad的距离d.(3)解由(2)知平面pad的法向量n(0,1,1),而平面pbc平面abcd,平面pbc的法向量m(0,1,0)二面角alb的余弦值为.由图形知二面角alb为锐二面角,二面角alb的大小为45.典例(15分)如图,在三棱锥pabc中,acbc2,acb90,apbpab,pcac,点d为bc的中点(1)求二面角apdb的余弦值;(2)在直线ab上是否存在点m,使得pm与平面pad所成角的正弦值为,若存在,求出点m的位置;若不存在,说明理由规范解答解(1)acbc,papb,pcpc,pcapcb,pcapcb,pcac,pccb,又accbc,pc平面acb,且pc,ca,cb两两垂直,2分故以c为坐标原点,分别以cb,ca,cp所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则c(0,0,0),a(0,2,0),d(1,0,0),p(0,0,2),(1,2,0),(1,0,2),4分设平面pad的一个法向量n(x,y,z),即,取n(2,1,1),平面pdb的一个法向量为(0,2,0),6分cosn,设二面角apdb的平面角为,且为钝角,cos ,二面角apdb的余弦值为.8分(2)方法一存在,m是ab的中点或a是mb的中点10分设m(x,2x,0) (xr),(x,2x,2),12分|cos,n|,解得x1或x2,m(1,1,0)或m(2,4,0),14分在直线ab上存在点m,且m是ab的中点或a是mb的中点,使得pm与平面pad所成角的正弦值为.15分方法二存在,m是ab的中点或a是mb的中点10分设,则(2,2,0)(2,2,0) (r),(2,22,2),8分|cos,n|.解得或1.13分m是ab的中点或a是mb的中点在直线ab上存在点m,且m是ab的中点或a是mb的中点,使得pm与平面pad所成角的正弦值为.15分评分细则(1)没有指明ca、cb、cd两两垂直,直接建系的扣1分;(2)求出平面的法向量给1分;法向量写成其他形式不扣分;(3)二面角余弦值写成的扣1分;(4)第(2)问最后不写结论的扣1分阅卷老师提醒(1)利用空间向量求二面角的平面角时,应注意观察二面角是锐角还是钝角如果两个平面的法向量分别是m,n,两个平面所成的锐二面角的大小为,则cos |cosm,n|.在一般的二面角大小计算中要根据这个二面角的实际大小,确定其余弦值的正、负号的选取(2)探索性问题一定要写出结论1 在空间中,已知(2,4,0),(1,3,0),则异面直线ab与dc所成角的大小为()a45 b90 c120 d135答案a解析(2,4,0),(1,3,0),cos,.,(0,90,45.故选a.2 在正三棱柱abca1b1c1中,abaa1,则ac1与平面bb1c1c所成角的正弦值为()a. b. c. d.答案c解析建立如图所示的空间直角坐标系,设ab2,则c1(,1,0),a(0,0,2),(,1,2),平面bb1c1c的一个法向量为n(1,0,0),所以ac1与平面bb1c1c所成的角的正弦值为.故选c.3如图所示,正方体abcda1b1c1d1的棱长为a,m、n分别为a1b和ac上的点,a1mana,则mn与平面bb1c1c的位置关系是()a相交 b平行c垂直 d不能确定答案b解析分别以c1b1、c1d1、c1c所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示a1mana,m,n,.又c1(0,0,0),d1(0,a,0),(0,a,0),0,.是平面bb1c1c的法向量,且mn平面bb1c1c,mn平面bb1c1c.4 在三棱柱abca1b1c1中,各棱长相等,侧棱垂直于底面,点d是侧面bb1c1c的中心,则ad与平面bb1c1c所成角的大小是()a30 b45 c60 d90答案c解析取bc中点e,连接ae,则ae平面bcc1b1,故ade为直线ad与平面bb1c1c所成的角设各棱长为a,则aea,dea.tanade.ade60.5 在一直角坐标系中已知a(1,6),b(3,8),现沿x轴将坐标平面折成60的二面角,则折叠后a、b两点间的距离为_答案2解析如图为折叠后的图形,其中作accd,bdcd,则ac6,bd8,cd4,两异面直线ac、bd所成的角为60,故由,得|2|268,|2.6 已知正方体abcda1b1c1d1中,e为c1d1的中点,则异面直线ae与bc所成角的余弦值为_答案解析在正方体abcda1b1c1d1中,adbc,所以ae与bc所成的角即为ad与ae所成的角,即是ead.连接de,在rtade中,设ada,则dea,tanead,cosead,所以异面直线ae与bc所成角的余弦值为.专题限时规范训练一、选择题1 已知点g是abc的重心,o是空间任一点,若,则的值为()a1 b2 c3 d4答案c解析,具体表示出向量后,比较即可如图所示()()(),所以3.2 若不同直线l1,l2的方向向量分别为,则下列直线l1,l2中既不平行也不垂直的是()a(1,2,1),(0,2,4)b(3,0,1),(0,0,2)c(0,2,3),(0,2,3)d(1,6,0),(0,0,4)答案b解析a项中0440,l1l2;c项中,共线,故l1l2;d项中,0000,l1l2,故选b.3 在四棱锥pabcd中,底面abcd是正方形,侧棱pd平面abcd,abpda.点e为侧棱pc的中点,又作dfpb交pb于点f.则pb与平面efd所成角为()a30 b45c60 d90答案d解析建立如图所示的空间直角坐标系dxyz,d为坐标原点则p(0,0,a),b(a,a,0),(a,a,a),又,00,所以pbde,由已知dfpb,且dfded,所以pb平面efd,所以pb与平面efd所成角为90.4 如图,在直三棱柱abca1b1c1中,acb90,aa12,acbc1,则异面直线a1b与ac所成角的余弦值是()a. b. c. d.答案b解析以c为坐标原点,ca、cb、cc1所在直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系,a1(1,0,2),b(0,1,0),a(1,0,0),c(0,0,0),则(1,1,2),(1,0,0),cos,.5 已知a(1,1,0),b(1,0,3),且kab与2ab垂直,则k的值为()a. b1 c. d2答案a解析kab(k1,k,3),2ab(3,2,3),依题意,得:(k1)3k23(3)0,解得k.6 如图,过正方形abcd的顶点a,引pa平面abcd.若paba,则平面abp和平面cdp所成的二面角的大小是()a30 b45c60 d90答案b解析建立如图所示的空间直角坐标系,不难求出平面apb与平面pcd的法向量分别为n1(0,1,0),n2(0,1,1),故平面abp与平面cdp所成二面角(锐角)的余弦值为,故所求的二面角的大小是45.7 正方体abcda1b1c1d1的棱长为a,点m在ac1上且,n为b1b的中点,则|为()a.a b.a c.a d.a答案a解析以d为原点建立如图所示的空间直角坐标系dxyz,则a(a,0,0),c1(0,a,a),n.设m(x,y,z)点m在ac1上且,(xa,y,z)(x,ay,az)xa,y,z.m,| a.8 将正方形abcd沿对角线bd折成直二面角abdc,则下面结论错误的为()aacbdbacd是等边三角形cab与平面bcd所成的角为60dab与cd所成的角为60答案c解析取bd中点o,连接ao、co,则aobd,cobd,bd平面aoc,acbd,又acaoadcd,acd是等边三角形,而abd是ab与平面bcd所成的角,应为45.又(设aba),则a2a22a2a22aa()2aa()2a2cos,cos,ab与cd所成的角为60.二、填空题9 到正方体abcda1b1c1d1的三条棱ab、cc1、a1d1所在直线的距离相等的点:有且只有1个;有且只有2个;有且只有3个;有无数个其中正确答案的序号是_答案解析注意到正方体abcda1b1c1d1的对角线b1d上的每一点到直线ab,cc1,a1d1的距离都相等,因此到abcda1b1c1d1的三条棱ab,cc1,a1d1所在直线距离相等的点有无数个,其中正确答案的序号是.10如图所示,在三棱柱abca1b1c1中,aa1底面abc,abbcaa1,abc90,点e、f分别是棱ab、bb1的中点,则直线ef和bc1所成的角是_答案60解析以bc为x轴,ba为y轴,bb1为z轴,建立空间直角坐标系设abbcaa12,则c1(2,0,2),e(0,1,0),f(0,0,1),则(0,1,1),(2,0,2),2,cos,ef和bc1所成的角为60.11在四面体pabc中,pa,pb,pc两两垂直,设papbpca,则点p到平面abc的距离为_答案a解析根据题意,可建立如图所示的空间直角坐标系pxyz,则p(0,0,0),a(a,0,0),b(0,a,0),c(0,0,a)过点p作ph平面abc,交平面abc于点h,则ph的长即为点p到平面abc的距离papbpc,h为abc的外心又abc为正三角形,h为abc的重心,可得h点的坐标为.ph a.12底面是正方形的四棱锥abcde中,ae底面bcde,且aecda,g、h分别是be、ed的中点,则gh到平面abd的距离是_答案解析建立如图所示的坐标系,则有a(0,0,a),b(a,0,0),g,d(0,a,0)设平面abd的法向量

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