本课题是为农业激光杀虫作业而设计的自动扫描机械。它能方面地在田间按照我们所设计的动作快速高效地作业，对减轻劳动人民的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平，实现生产自动化发展有着重要作用。本课题通过应用AutoCAD 技术对其进行结构设计和液压传动原理设计，运用Pro/E技术对其进行三维实体造型，使其能将基本的结构更具体的展现在人们面前,它能实行左右移动，上下升降及360度旋转。

关键字扫描结构液压传动回转体

Scanning laser array structure designing destruction

Abstract:This topic is for agricultural laser insecticidal assignments and design of the automatic scanning machine. It can aspects in the design of action in accordance with our homework, quickly and efficiently to reduce labor intensity of the working people, improve working conditions, and improve labor productivity and automation level, and achieve production automation development plays an important role. This topic through the application of its structure AutoCAD technology design and hydraulic transmission design principles, Pro/E technology of three-dimensional modelling, make its basic structure can be more specific. It can execute right movement, movements and 360 °.

Keywords: scanning structure hydraulic transmission back spin

1 绪论1

1.1扫描式阵列结构激光杀灭器设计目的1

1.2.1 原始数据1

1.2.2 设计要求1

1.3扫描式阵列结构激光杀灭器简图1

2 液压油缸的设计3

2.1 油泵3

2.1.1 油泵的选用3

2.1.2 油泵选用型号3

2.2 液压油选用4

2.3 液压油缸选用4

2.3.1 液压油缸类型选择4

2.3.2 安装方式4

2.3.3 液压油缸的主要参数4

2.3.4 液压油缸的一般性能计算5

2.3.5液压缸壁厚度计算6

2.4活塞杆稳定性验算7

2.5活塞杆最大容许行程7

2.6缸底厚度计算8

2.7 缸筒与缸底连接计算9

2.8活塞与活塞杆的连接10

2.9缸体材料的选用及要求11

2.10活塞11

2.11活塞杆12

2.12缸体端部和安装联结部分12

2.13选择液压辅助元件12

2.14液压系统原理图13

3 回转体设计15

3.1电动机的选用15

3.2蜗轮蜗杆15

3.2.1蜗轮蜗杆传动特点15

3.2.2圆柱蜗轮蜗杆参数(GB 10085-88)15

3.2.3圆柱蜗杆蜗轮传动的几何计算16

3.2.4圆柱蜗杆传动的受力分析17

3.2.5圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算18

3.2.6圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算18

3.2.7圆柱蜗杆传动精度(GB 10089-88)19

3.3直齿圆柱齿轮19

3.3.1 直齿圆柱齿轮特点19

3.3.2 直齿圆柱齿轮各部分名称及符号19

3.3.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算19

3.3.4轮齿受力分析和计算载荷21

3.4轴的设计和计算24

3.4.1轴的最小直径的初步的确定24

3.4.2轴承的选择25

3.4.3轴的强度校核25

参考文献28

致谢29

1 绪论

1.1扫描式阵列结构激光杀灭器设计目的

每年全世界由于虫害造成的农作物损失高达1000亿美元, 为杀灭农田害虫, 以往的化学农药杀虫方法效果并不太理想, 不仅会使害虫产生抗药性，而且对农作物本身和周围环境也会造成污染。扫描式阵列结构激光杀灭器是利用液压缸的伸缩运动和减速箱的回转运动以达到所需要的运动要求，将激光杀灭器安装在长臂上的安装板上即可利用激光对害虫进行照射，以达到快速有效地杀灭害虫的目的。将此机构安装在拖拉机的尾座上不仅运行安全可靠，并且效率高，可大幅度减轻人们的劳动强度，实现农业自动化作业。

1.2本课题的内容和要求

1.2.1 原始数据

自由度（三自由度）

上下运动范围 100mm

左右运动范围 200mm

旋转范围 360º

1.2.2 设计要求

a、结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）

b、液压原理图（一张）

c、扫描式阵列结构激光杀灭器三维造型图(一套)

d、设计计算说明书（一份）

全部文件.jpg

回转体.jpg

总装图(A0).jpg

论文截取图.jpg

字数统计.jpg

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