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升降电梯驱动系统和控制电路设计【11张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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摘要

点题曳引机是电梯的主要组成部分,它的设计水平、产品质量,直接影响电梯的产品质量,其强度和寿命直接影响电梯寿命和工作可靠性,它的振动和噪声直接影响人员乘坐电梯的舒适感。因此本设计的主要内容为曳引机主传动机构的设计与计算。

关键词:电梯;电梯曳引机;曳引机主传动机构



Abstract

Elevator tractor is product quantity that the design level, product quantity that the elevator constitutes the part primarily, it, direct influence elevator, its strength affect the elevator life span with work with life span directly dependable, it of the vibration feels with a comfort for directly affecting personnel embarking elevator.A main contents for designing spreads the design that move the organization for the lord and calculation.


Keywords   Elevator tractor  Elevator   The tractor lord spreads to move the organization


目       录

1 绪论…………………………………………………………………………………………..3

1.1引言3

1.2电梯(垂直梯)简介3

1.2.1电梯的组成 :3

1.2.2电梯的(垂直梯)分类5

1.3曳引机的主要技术指标6

2 电梯的驱动功率计算……………………………………………………………………….8

2.1曳引比与曳引力8

2.1.1曳引传动与曳引传动形式8

2. 2作用在曳引轮上的静力8

2. 3曳引轮两侧静拉力计算10

2.4曳引轮上的静转矩11

2.5静转矩的讨论12

2.5.1曳引轮承受的静转矩变化12

2.5.2设计载荷12

2.5.3曳引机驱动转矩的计算12

2.5.4动量定理及曳引力13

2.6输入功率的简易计算方法14

3 曳引机的设计……………………………………………………………………………….15

3.1 曳引机的额定载重量15

3.1.1额定速度15

3.1.2 曳引机减速器的中心距15

3.1.3 交流电动机15

3.1.4电动机的选用15

4 曳引机主传动机构的设计与计算………………………………………………………….15

4.1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案15

4.2几何计算中注明的几个问题18

4.2.1普通圆柱蜗杆副的正确啮合条件18

4.2.2 圆柱蜗杆传动的强度计算18

4.2.3轮齿面接触疲劳强度计算19

4.2..4圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料19

4.2.5.轴系零件的配合精度20

4.3制动机构位置的讨论21

4.3.1传动比i1221

4.3.2曳引轮21

4.3.3曳引比的应用21

4.4整体方案讨论21

4.5箱体结构设计的讨论22

4.6箱体尺寸的确定22

4.7肋的设置22

4.8箱体设计应合理处理的几个问题23

4.9轴承位置24

4.10箱体设计的对称性24

4.11曳引机轴的结构设计24

4.12轴承的选用27

4.12.1曳引机用轴承27

4.12.2 滚动轴承的寿命计算27

4.13联轴器的选用28

4.14制动机构的设计与计算30

4.14.1 制动机构的类型与特点30

4.14.2 制动器的选择与设计31

5 控制系统设计……………………………………………………………………………….33

5.1门电机主电路的设计33

5.2 可编程控制器的设计33

5.2.1 I/O点的分配34

5.2.2梯形图34

5.2.4梯形图原理分析41

5.3将PC机应用在电梯控制中42

总结…………………………………………………………………………………………….44

致谢………………………………………………………………………………………. 45

参考文献………………………………………………………………………………………. 45

附录

附录1……………………………………………………………………………………….47

附录2……………………………………………………………………………………….48


1 绪论

1.1引言

电梯作为垂直方向的交通工具,在随着计算机和电力电子技术的发展,现代电梯已成为典型的机电一体化产品。高层办公楼、住宅建筑中的垂直电梯,商场、机场、火车站、地铁站内的扶梯、自动人行道;宾馆、酒店中的观光电梯越来越给人们带来方便。

  随着我国房地产业的迅猛发展,中国电梯新技术在变频变压、无机房电梯、永磁同步拖动技术、无齿轮曳引机、计算机控制技术、远程监控技术等将迅速推广。我国在电梯制造技术方面,内资电梯企业实力不断增强,如江苏江南、山东百斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙、东南液压电梯等电梯制造企业发展很快。随着我国加入WTO以及国家实施西部大开发的推进,全球著名电梯品牌如奥的斯、迅达、通力、三菱、日立、东芝、富士达、sigma等已陆续进入中国市场。

电梯可分为两大类:一类是垂直升降电梯(简称垂直或通常所谓的电梯),一类是自动扶梯(含自动人行道,简称扶梯或电扶梯)

自动扶梯是通过电动机带动传动机构驱动梯级执行输送任务的,把电动机主传动机构,制动系统则是通过电动机驱动减速器,靠减速器从动轴上的曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力矩牵动轿厢与配重(或称对重)上,下运动实现运输的目的,因为它是靠摩擦力牵动执行机构工作,故把电动机减速器,曳引轮和辅助机构-------制动器作为整体,称电梯曳引机。

曳引机分有齿曳引机和无齿曳引机两大类,本人采用的是有齿曳引机。电梯曳引系统中的曳引机减速器,曳引机(简称绳轮)和动轮(由曳引比体现)组成了电梯的减速器多为齿轮副(含蜗杆副,行星系)减速器,该减速器中的齿轮副即为电梯的主传动机构。

电动机输入转矩T1,驱动曳引机减速器中的主传动机构,通过减速带动曳引轮转动,这时利用轿厢和配重的重量在曳引轮与钢丝绳之间产生的摩擦力矩,拖动轿禁止与配重上、下运动,从而完成电梯的任务,因为曳引机是决定轿厢运行速度、控制运行状态的减速装置,曳引机的技术含量、设计质量、产品质量等都会影响电梯的工作寿命及乘客的舒服感,所以电梯对曳引机有很高的技术要求。


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