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KRC4机器人日志查看方法简介1. 进入日志的菜单路径如下图所示，打开主菜单，按如图路径进入日志查看界面。2. 日志的界面介绍进入日志界面之后需要等待一段时间，让日志全部读入进来，底部的日志条目数不在变动方可进行下一步操作。选中的Filter条目日志条目数日志详细内容日志内容发生时间顺序编码消息类型3. Filter的配置机器人日志中的消息条目比较多，我们可以设置Filter过滤我们不需要的设置，方便我们快速查找问题。点击此处切换日志显示界面和Filter配置界面信息类型信息来源运动修正信息(点不能够逼近等)报错信息警告信息提示信息勾选好自己需要的Filter之后，请点击Save，Filter就会起作用用户操作信息机器人初始上电信息(零点标定)机器人系统信息工艺信息(来自工艺包)启动信息4. 几个简单的例子4.1 系统信息以下为来源是系统信息的三条信息，这三条信息分别为提示信息，警告信息和报错信息。4.2 工艺信息以下为一条工艺报错信息。4.3 用户操作信息以下为一条用户操作信息，在某一个程序中，用户从第七行跳到了第9行。5. 使用KUKA Log Viewer查看日志5.1 KUKA Log Viewer配置首先在服务器端下载软件，以下介绍最简单的配置方法：1如上图所示，进入Share09.Professional Software，将整个temp文件夹拷贝到本地C盘根目录下。2这时便完成了安装，之后点击进入temp文件夹，双击KUKALogViewer.exe，打开软件。3打开软件之后的界面如图所示，点击 Open Backup4KUKA Log Viewer是支持直接打开KRCDiag和手动备份包的，如果我们在服务器上做了KRCDiag，那么我们只需要载入相应的KRCDiag包即可，如下图所示。5打开之后我们便可以和机器人上一样，进行日志查看了。6另外：此软件支持搜索功能，以下演示搜索一个Touchup事件
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