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文档简介

第二章 部分习题及解答 B2 2求下列函数的拉氏反变换 B2 4在图B2 4所示的电路中电压u1 t 为输入量 试以电压u2 t 或uC2 t 作为输出量 分别列写该系统的微分方程 图B2 4电路原理图 B2 8设系统的微分方程为 试用拉氏变换法进行求解 B2 9已知控制系统的微分方程 或微分方程组 为 式中r t 为输入量 y t 为输出量 z1 t z2 t 和z3 t 为中间变量 K1和K2均为常数 试求 a 各系统的传递函数Y s R s b 各系统含有哪些典型环节 B2 12已知控制系统在零初始条件下 由单位阶跃输入信号所产生的输出响应为 y t 1 e t 2e 2t试求该系统的传递函数 和零极点的分布并画出在S平面上的分布图 B2 12解 因为在r t 1 t 下系统的输出y t 1 e t 2e 2t B2 15已知控制系统的结构图如图B2 15所示 试应用结构图等效变换法求各系统的传递函数 B2 15解 B2 17求图B2 17所示闭环控制系统的传递函数 s Y s R s 和 e s E s R s B2 18已知控制系统的结构图 如图B2 18所示 要求 1 分别应用结构图等效变换法和梅森公式求各闭环系统的传递函数Y s R s 和E s R s 2 欲使图B2 18 a 系统的输出Y s 不受扰动D s 的影响 试问其条件是什么 B2 18解 求各闭环系统的传递函数Y s R s 和E s R s G1 H2 G2G3 H3 R E Y G1 H3 R E Y 2 欲使图B2 18 a 系统的输出Y s 不受扰动D s 的影响 B2 23已知控制系统的状态变量图 如图B2 23所示 要求 1 确定状态变量并列写系统的状态空间表达式 2 求系统的闭环传递函数 x3 x2 x1 B2 25已知系统的状态方程如下所列 试求该系统的输入输出微分方
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