基于单片机的物料破碎系统设计.doc

装备制造技术）年第期基于单片机的物料破碎系统设计吴爱波，胡丹。车畅（西华大学机械工程与自动化学院，四川成都）摘要：介绍了一种基于单片机的物料破碎系统方案。配以称重、转速传感器、转换器、显示按键等相关电路，来使整个破碎系统得到更好的运行性能。关键词：单片机；固体物料；称重系统；测速系统中图分类号：；文献标识码：文章编号： （）颚式破碎机广泛应用于水泥、陶瓷、人工砂石、煤炭、非金属矿山和新型绿色建材等行业。目前，大多数物料破碎系统都系统硬件环境是简单的机械和电工设备的结合，效能和安全系数都比较低。加装转速和称重传感器本文以煤矿用颚式破碎机为例，提出并设计了一种基于嵌入式系统的控制监测系统，应用到该破碎系统后，可以实时对测得的相关数据进行分析和比较。妥善处理各种异常状况。破碎机系统在正常运行过程中。电动机以及偏心轴的转速应在一恒定值附近变化，为此可以在破碎机电动机和偏心轴上各加装上海科迪公司的霍尔效应式转速传感器，分别对各自的转速进行监测，通过微处理器比对分析测得工作原理的数据。进而处理系统故障。比如可以监测传动皮带是否松动：破碎机的主电动机通过三角皮带带动偏心轴旋转，由于带煤矿用颚式破碎机，可以把块煤破碎成大小不同的粒度，之后通过震动筛筛成块煤和面煤，整个破碎系统主要由以下配套设备组成：不同规格的块煤通过比破碎机入料口小的筛子初步筛分后，由（入料）皮带机将料送入到颚式破碎机。破碎后的煤炭通过（出料）皮带机再送往振动筛，进而把块煤和面煤区分开来。影响颚式破碎机产量和驱动功率的主要因素是转速，在这个系统中，我们就是主要通过监测破碎机电动机和偏心轴的转速，来判断系统是否正常运行：排料口堵塞造成满腔堵料，会导致破碎机转速降低，此时应停止供料；连接电动机和偏心轴的三角皮带打滑，使偏心轴转速急剧降低，会造成破碎机破碎能力不足而导致物料堵塞，此时应停止供料更换皮带；工作场地电压过低，主机遇到大料后无力破碎，也可以导致破碎机转速降低，为此可通过调高工作场地电压，使之适应主机重载要求来解决。综上分析，通过实时分析监测系统得到的转速、电压以及称重数据，可以判断出系统的故障原因，并按照相应措施来解决。系统工作流程如图所示。颦竺竺一蚓：竺竺墨。，就互传动的弹性滑动不可避免，也就导致了电动机的转速要比偏心轴的转速高一些，但是在正常运行状态下，二者之问的速度会保持一定的对应关系，所以当该对应关系瞬时改变许多并持续时，我们可以认为三角皮带出现松动打滑。在出料皮带上安装称重传感器，实时监测破碎机出料情况，可以判断是否出现堵料现象。信号采集模块信号采集模块主要包括传感器、滤波、放大和转换四部分。由于差分信号可以增加动态范围，减小交流声，并且可以消除对地噪声，提供显著的性能优势。因此系统对测得的称重信号进行滤波处理后。经差分放大器进行差分放大，作为的下一代产品，性能实现极大提高的同时，噪音和功耗实现显著降低，偏置低，动态性能极佳，非常适合用于各种数字采集和信号处理应用，是用来驱动高性能的理想选择。最后选用抗干扰性较优的位双积分转换器接收差分输入信号，以保证对采集入的变量的准确量化，能够极大地满足系统的测量精度。人机交互界面设计系统运行时，需要提前输人破碎机正常工作时的转速、电压值以及破碎机出料口处正常流出物料的称重平均值。以此函挚挚荣基挚处理系统作为参考值来判断系统运行状态。这就需要有显示模块，由于需要设置的参数较多，该系统选用可显示字母和数字的点阵式来提高可操作性，通过个按键来对具体的参数值进行设置，设置完成后，系统将根据设置的参数进行比对分图系统工作流程析，从而保证在不同的外设条件下稳定地运行。收稿日期：作者简介：吴爱波（一），男，河南济源人西华大学机械工程与自动化学院级测试计量技术与仪器专业顾士研究生。万方数据 ，；系统软件设计该系统采用上电自动复位，运行前要对系统进行初始化，主要是设定各参考值。开始运行后监测系统便以设定的初始值为参考，对系统测得的各项数据进行比对分析，控制各电机相互配合工作，完成破碎机的进料和出料。选取部分显示程序如下：；（）；主程序流程图如图所示。 为八位数据线模式 ，打开显示（墨）；设置显示地址：为横轴），为纵轴肛）（， ， ）；，写一个字符（， ，）；，写无字符型整形数（）；初始化俨初始化程，（）；清屏结束语图系统主程序流程图（）；设计八位数据线模式（）；，打开显示（）；设计首地址；清屏俨设置显示地址：为横轴（），为纵轴（），本文介绍的以为核心的物料破碎系统，可以及时排除由于工作现场低电压、驱动槽轮转动三角皮带打滑以及由于出料堵塞造成的破碎系统故障，在小型煤炭粉碎系统中，证明了该设计具有操作简单、安全稳定的特点，极大地提高了生产效率。（ ， ）参考文献： ；（！）【】涂水林，周航慈基于的固体物料称量系统的实现【】嵌人式系统及单国际学术交流会论文集，北京：北京航空航天大学出版社 ， （ 。 ， ，）： ， ，。，锄 ： ； ； ； 万方数据基于单片机的物料破碎系统设计作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：吴爱波， 胡丹， 车畅西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039装备制造技术EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY2009，(9)0次参考文献(1条)1.涂水林,周航慈.基于AT89C51的固体物料称量系统的实现C.2001嵌入式系统及单国