人人文库网 > 图纸下载 > 毕业设计 > 周边传动刮泥机机械系统的设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

链轮A2.dwg

周边传动刮泥机机械系统的设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

资源目录

周边传动刮泥机机械系统的设计【全套CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】.rar

周边传动刮泥机机械系统的设计

周边传动刮泥机机械系统的设计.doc---(点击预览)

刮泥板A1.dwg---(点击预览)

传动长轴A2.dwg---(点击预览)

传动链A0.dwg---(点击预览)

压缩包内文档预览：

编号：436134 类型：共享资源大小：1.23MB 格式：RAR 上传时间：2015-05-27 上传人：好资料QQ****51605 IP属地：江苏

45
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 周边传动刮泥机机械系统设计全套 cad 图纸毕业论文答辩优秀优良

资源描述：

【温馨提示】购买原稿文件请充值后自助下载。

[全部文件] 那张截图中的文件为本资料所有内容，下载后即可获得。

预览截图请勿抄袭，原稿文件完整清晰，无水印，可编辑。

有疑问可以咨询QQ：414951605或1304139763

摘要

刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。

刮泥机一般又分为周边传动、中心传动、链条传动等，周边传动刮泥机又分为全跨式和半跨式两种，本设计研究的是半跨式周边传动刮泥机。

在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇论文的设计方案，本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械具有结构简单、重量轻，节约运行费用、维护管理方便，消耗功率小，工效高，安全性高，传动平稳，操作方便造价低等优点。

关键词：刮泥机；污水处理；周边传动；半跨式

Abstract

Scraping mud-mainly used extensively for urban sewage treatment plants and industrial wastewater treatment projects, function is to be radiation-sedimentation tank precipitation after scraping the mud-and exclude, in sewage treatment equipment to play Commissioner important role is to ensure that the sewage treatment plant all kinds of precipitation Construction of the normal operation of key equipment.

The mud scraper divides into the peripheral transmission, the central transmission, the chain drive generally and so on, the peripheral transmission mud scraper divides into entire straddle type and half straddle type two kinds, what this design research is half straddle type peripheral transmission mud scraper.

In the design process, launches regarding the mechanism system's request, through contrasts several sets of plans the good and bad points, finally has settled this paper design proposal, this design selects half straddle type peripheral transmission, including the horizontal truss, the revolving truss, the plate girder, the central revolving supporting, to blow the arm and the scraper, the wheel and the aisle, shaft coupling isostructuralism, this plan good design set has blown the putty equipment, this machinery has the structure to be simple, the weight is light, saves the operating cost, the maintenance management to be convenient, the consumed power is small, the work efficiency is high, the security is high, the transmission is steady, ease of operation construction cost low status merit.

Keywords Pare off mire machine Sewage treatment The periphery spread to move The half across type

1 绪论1

1.1我国的环保形势及水工业设备1

1.1.1我国的环保形式、发展趋势及应对策略1

1.1.2我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策1

1.1.3我国水工业设备的整体概括和发展2

1.2环保设备及污水处理工艺3

1.2.1环保设备3

1.2.2污水处理工艺3

1.3 刮泥机6

1.3.1刮泥机简介6

1.3.2刮泥机的分类6

1.3.3周边传动式刮泥机的类型、工作原理及国内外发展状况8

1.3.4初沉池9

1.4本课题研发的意义9

2 总体设计结构10

2.1总体构成10

2.2中心旋转支座12

2.3桁架13

2.3.1水平桁架14

2.3.2旋转桁架14

2.4板梁15

2.5工作桥16

2.6刮臂与刮板17

2.6.1刮臂18

2.6.2刮板19

2.7车轮及轨道19

2.7.1车轮19

2.7.2轨道21

2.8初沉池设计21

2.9联轴器的设计22

2.9.1联轴器的分类22

2.9.2联轴器选择应考虑的问题22

2.9.3联轴器的选择23

3 机械结构计算25

3.1总体叙述25

3.2 总载荷W的计算26

3.3板梁的校核28

3.4旋转桁架的计算29

结论30

致谢31

参考文献32

附录33

1 绪论

1.1我国的环保形势及水工业设备

1.1.1我国的环保形式、发展趋势及应对策略

随着人类社会的不断发展，尤其是人口的快速增加、城市化与工业化水平的不断提高，随之而来的原始资源型和污染型水资源短缺问题也日益突出，并成为亟待解决的全球性问题。在我国，水资源短缺和水污染加剧所构成的水危机也已经成为21世纪最严峻的问题之一。许多地区出现工农业争水、城乡争水、地区之间争水、超采地下水和挤占生态用水，尤其是北方和沿海地区。

世界上一些缺水国家把城市污水再生利用作为解决水资源短缺的重要战略之一，在城市污水再生处理后用于农业灌溉、工业生产、城市景观、市政绿化、生活杂用、地下水回灌和补充地表水等方面的研究与工程应用，已有较长的历史，不仅可以保护水环境，而且缓解需水和供水之间的矛盾，促进水质水量的再生循环，取得了显著的环境、经济和社会效益。

从20世纪80年代开始，我国就开始大力开发城市污水再生利用技术，从发展上给予了肯定和充分重视。目前的主要再生利用途径包括灌溉用水、工业用水、市政用水、环境用水、娱乐和景观用水、生活杂用水及其他用水等。

目前，我国已经有一大批城市正在实施城市污水再生利用工程或列入实施计划，一些城市拟建、在建污水处理厂已同时对污水的再生利用工程进行了考虑。

展望今后更长的时期，我国城市污水处理和污水再生利用必将有更大发展。从这个意义来说，我国的城市污水再生利用，目前还处于发展起步阶段。

1.1.2我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策

目前我国尚未建立系统的城市污水再生利用规划指标体系。在城市建设总体规划中，虽然均进行了城市的供水及排水规划，但在水资源的综合利用方面缺乏统一的规划，尤其是城市污水再生利用规划。随着城市污水处理设施建设的加快及污水再生利用工作的逐步开展，没有统一的规划进行协调，势必会造成重复建设和决策失误。因此，城市污水再生利用应纳入城市总体规划以及城市水资源合理分配与开发利用计划，在综合平衡、科学论证基础上，针对城市实际情况进行总体规划，确定其应有的位置和作用。

城市污水的收集与处理是城市污水再生利用的重要前提条件，目前我国的城市污水管网建设严重滞后于城市发展，二级生物处理率不到15%，影响了城市污水再生利用的潜力与规模。因此，强化城市污水管网与污水处理工程设施的建设是推动城市污水再生利用的关键。

城市污水再生利用需要健全的法制保障和全面统一管理，而在我国两者都很薄弱。城市污水再生利用工作，单靠政府行为，没有市场推动，必然动力不足；单靠市场推动，没有政府引导，也必然难见成效。因此有必要充分考虑城市污水再生利用工作的特点，既要靠市场推动，也要加强政府行为。强有力的政府推动和切实有效的广大用水户的积极自觉行动相结合，才可能促使我国的城市污水再生利用工作跃上一个新台阶。

同时我们要形成环保和节水观念，我们要利用各种宣传形式，向人民群众和再生水使用单位普及城市污水再生利用的科学知识，帮助人们克服污水再生利用的心理障碍和对使用再生水的不信任感。我们要高度重视城市污水再生利用示范工程，进行"眼见为实"的宣传教育。城市污水处理厂或再生水厂应率先试用示范工程出水，向社会提供再生水利用的实际样板。

1.1.3我国水工业设备的整体概括和发展

经过20多年的发展，中国环保产业已初具规模，一些技术、设备和服务项目已接近发达国家20世纪80年代的水平。中国环保产品以空气和水污染治理设备为主，分别占环保产品年总值的40%以上。固体废物设备的年产值占全国环保产品总产值的比率约5%；噪声与振动控制设备的年产值占全国环保产品产值的6.5%；环境监测仪器年产值约占2.3%。目前环保机械产品的国际贸易市场基本仍为发达国家所占领，中国市场重要领域也被国外技术产品所垄断。虽然国产设备优势较多，但进口设备仍占据中国大量市场份额。

中国“十一五”环境保护投资占GDP的比例将达到1.4%-1.5%左右，投资总额大约在1.3万亿元，这一环保投入在发达国家也属于中上水平。巨大的环保投资，将为环保机械制造业构筑巨大市场。“十一五”期间国内环保装备市场的需求量将稳定增长；重点需求领域向为发展循环经济服务的方向拓展；市场主体结构进一步优化，运行质量提高，市场竞争依然激烈。“十一五”期间，中国环保装备出口产品的发展趋势是，由单机出口为主向单机出口与设备成套出口并举的方向发展。

污水处理基本上分为工业废水处理和不同的城市污水处理。不同类废水的处理废水不一样的。

基本先设置隔栅，去除大型杂质，接着一般设置初沉池(为了去除一定粒径的固体杂质），接着隔油（一般为炼化行以及油田方面使用），一般两级。而后浮选（基本上为废水处理的必须工艺，去除大量的固体悬浮物以及有机杂质并且起到破除乳化的作用），一般也分为两级，接着使用二沉池（进行二次沉淀，去除有机杂质），随后进行生物处理，生物处理包括最多，一般为活性污泥法，间歇暴气，生化塘等。具体有CASS，SBR，DAF，氧化沟等，接下来再进行沉淀使用二次沉淀池或者过滤器。也就是说，

全部文件.jpg

总图.jpg

传动链A0.jpg

传动长轴A2.jpg

水平桁架A2.jpg

字数统计.jpg

内容简介：: 摘要刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。刮泥机一般又分为周边传动、中心传动、链条传动等，周边传动刮泥机又分为全跨式和半跨式两种，本设计研究的是半跨式周边传动刮泥机。在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇论文的设计方案，本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械具有结构简单、重量轻，节约运行费用、维护管理方便，消耗功率小，工效高，安全性高，传动平稳，操作方便造价低等优点。关键词：刮泥机；污水处理；周边传动；半跨式AbstractScraping mud-mainly used extensively for urban sewage treatment plants and industrial wastewater treatment projects, function is to be radiation-sedimentation tank precipitation after scraping the mud-and exclude, in sewage treatment equipment to play Commissioner important role is to ensure that the sewage treatment plant all kinds of precipitation Construction of the normal operation of key equipment.The mud scraper divides into the peripheral transmission, the central transmission, the chain drive generally and so on, the peripheral transmission mud scraper divides into entire straddle type and half straddle type two kinds, what this design research is half straddle type peripheral transmission mud scraper.In the design process, launches regarding the mechanism systems request, through contrasts several sets of plans the good and bad points, finally has settled this paper design proposal, this design selects half straddle type peripheral transmission, including the horizontal truss, the revolving truss, the plate girder, the central revolving supporting, to blow the arm and the scraper, the wheel and the aisle, shaft coupling isostructuralism, this plan good design set has blown the putty equipment, this machinery has the structure to be simple, the weight is light, saves the operating cost, the maintenance management to be convenient, the consumed power is small, the work efficiency is high, the security is high, the transmission is steady, ease of operation construction cost low status merit.Keywords Pare off mire machine Sewage treatment The periphery spread to move The half across typeII目录1 绪论11.1我国的环保形势及水工业设备11.1.1我国的环保形式、发展趋势及应对策略11.1.2我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策11.1.3我国水工业设备的整体概括和发展21.2环保设备及污水处理工艺31.2.1环保设备31.2.2污水处理工艺31.3 刮泥机61.3.1刮泥机简介61.3.2刮泥机的分类61.3.3周边传动式刮泥机的类型、工作原理及国内外发展状况81.3.4初沉池91.4本课题研发的意义92 总体设计结构102.1总体构成102.2中心旋转支座122.3桁架132.3.1水平桁架142.3.2旋转桁架142.4板梁152.5工作桥162.6刮臂与刮板172.6.1刮臂182.6.2刮板192.7车轮及轨道192.7.1车轮192.7.2轨道212.8初沉池设计212.9联轴器的设计222.9.1联轴器的分类222.9.2联轴器选择应考虑的问题222.9.3联轴器的选择233 机械结构计算253.1总体叙述253.2 总载荷W的计算263.3板梁的校核283.4旋转桁架的计算29结论30致谢31参考文献32附录33541 绪论1.1我国的环保形势及水工业设备1.1.1我国的环保形式、发展趋势及应对策略随着人类社会的不断发展，尤其是人口的快速增加、城市化与工业化水平的不断提高，随之而来的原始资源型和污染型水资源短缺问题也日益突出，并成为亟待解决的全球性问题。在我国，水资源短缺和水污染加剧所构成的水危机也已经成为21世纪最严峻的问题之一。许多地区出现工农业争水、城乡争水、地区之间争水、超采地下水和挤占生态用水，尤其是北方和沿海地区。世界上一些缺水国家把城市污水再生利用作为解决水资源短缺的重要战略之一，在城市污水再生处理后用于农业灌溉、工业生产、城市景观、市政绿化、生活杂用、地下水回灌和补充地表水等方面的研究与工程应用，已有较长的历史，不仅可以保护水环境，而且缓解需水和供水之间的矛盾，促进水质水量的再生循环，取得了显著的环境、经济和社会效益。从20世纪80年代开始，我国就开始大力开发城市污水再生利用技术，从发展上给予了肯定和充分重视。目前的主要再生利用途径包括灌溉用水、工业用水、市政用水、环境用水、娱乐和景观用水、生活杂用水及其他用水等。目前，我国已经有一大批城市正在实施城市污水再生利用工程或列入实施计划，一些城市拟建、在建污水处理厂已同时对污水的再生利用工程进行了考虑。展望今后更长的时期，我国城市污水处理和污水再生利用必将有更大发展。从这个意义来说，我国的城市污水再生利用，目前还处于发展起步阶段。1.1.2我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策目前我国尚未建立系统的城市污水再生利用规划指标体系。在城市建设总体规划中，虽然均进行了城市的供水及排水规划，但在水资源的综合利用方面缺乏统一的规划，尤其是城市污水再生利用规划。随着城市污水处理设施建设的加快及污水再生利用工作的逐步开展，没有统一的规划进行协调，势必会造成重复建设和决策失误。因此，城市污水再生利用应纳入城市总体规划以及城市水资源合理分配与开发利用计划，在综合平衡、科学论证基础上，针对城市实际情况进行总体规划，确定其应有的位置和作用。城市污水的收集与处理是城市污水再生利用的重要前提条件，目前我国的城市污水管网建设严重滞后于城市发展，二级生物处理率不到15%，影响了城市污水再生利用的潜力与规模。因此，强化城市污水管网与污水处理工程设施的建设是推动城市污水再生利用的关键。城市污水再生利用需要健全的法制保障和全面统一管理，而在我国两者都很薄弱。城市污水再生利用工作，单靠政府行为，没有市场推动，必然动力不足；单靠市场推动，没有政府引导，也必然难见成效。因此有必要充分考虑城市污水再生利用工作的特点，既要靠市场推动，也要加强政府行为。强有力的政府推动和切实有效的广大用水户的积极自觉行动相结合，才可能促使我国的城市污水再生利用工作跃上一个新台阶。同时我们要形成环保和节水观念，我们要利用各种宣传形式，向人民群众和再生水使用单位普及城市污水再生利用的科学知识，帮助人们克服污水再生利用的心理障碍和对使用再生水的不信任感。我们要高度重视城市污水再生利用示范工程，进行眼见为实的宣传教育。城市污水处理厂或再生水厂应率先试用示范工程出水，向社会提供再生水利用的实际样板。1.1.3我国水工业设备的整体概括和发展经过20多年的发展，中国环保产业已初具规模，一些技术、设备和服务项目已接近发达国家20世纪80年代的水平。中国环保产品以空气和水污染治理设备为主，分别占环保产品年总值的40%以上。固体废物设备的年产值占全国环保产品总产值的比率约5%；噪声与振动控制设备的年产值占全国环保产品产值的6.5%；环境监测仪器年产值约占2.3%。目前环保机械产品的国际贸易市场基本仍为发达国家所占领，中国市场重要领域也被国外技术产品所垄断。虽然国产设备优势较多，但进口设备仍占据中国大量市场份额。中国“十一五”环境保护投资占GDP的比例将达到1.4%-1.5%左右，投资总额大约在1.3万亿元，这一环保投入在发达国家也属于中上水平。巨大的环保投资，将为环保机械制造业构筑巨大市场。“十一五”期间国内环保装备市场的需求量将稳定增长；重点需求领域向为发展循环经济服务的方向拓展；市场主体结构进一步优化，运行质量提高，市场竞争依然激烈。“十一五”期间，中国环保装备出口产品的发展趋势是，由单机出口为主向单机出口与设备成套出口并举的方向发展。污水处理基本上分为工业废水处理和不同的城市污水处理。不同类废水的处理废水不一样的。基本先设置隔栅，去除大型杂质，接着一般设置初沉池(为了去除一定粒径的固体杂质），接着隔油（一般为炼化行以及油田方面使用），一般两级。而后浮选（基本上为废水处理的必须工艺，去除大量的固体悬浮物以及有机杂质并且起到破除乳化的作用），一般也分为两级，接着使用二沉池（进行二次沉淀，去除有机杂质），随后进行生物处理，生物处理包括最多，一般为活性污泥法，间歇暴气，生化塘等。具体有CASS，SBR，DAF，氧化沟等，接下来再进行沉淀使用二次沉淀池或者过滤器。也就是说，基本分为物理法，化学法和生物法，不过，最常见的是生物处理法，工艺复杂，但运行费用低，一般没有二次污染。不过所有工艺基本上三者都包含。一些特殊行业或者地方由于资金、占地面积等因素制约，而采取单纯的物理化学法。沉淀是污水净化工艺流程中的重要环节之一，沉淀池排泥直接影响水质处理的效果。沉淀池通过重力沉淀的原理，去除污水中的泥等悬浮物。它有幅流式、平流式、周进周出、周进中出等多种形式。污水经过格栅或者筛滤器处理进入初次沉淀池沉淀泥沙，池底部会留下大量的积泥，污泥是污水处理过程中产生的固体废弃物。随着国内污水处理事业的发展，污水厂总处理水量和处理程度将不断扩大和提高，产生的污泥量也日益增加。污水污泥中除了含有大量的有机物和丰富的氮、磷等营养物质，还存在重金属、致病菌和寄生虫等有毒有害成分。为防止污泥造成的二次污染及保证污水处理厂的正常运行和处理效果，对于初次沉中污泥的处理处置问题在城市污水处理中占有的位置已日益突出。采用排泥机械可以有效减轻劳动强度，保证沉淀效果。排泥机的工作情况直接关系到沉淀池的可靠运行和生产效率。在一般水处理过程中，均需用到排泥机械，排泥机械是保证水处理厂各种沉淀构筑物正常运转的关键设备。1.2环保设备及污水处理工艺1.2.1环保设备吸刮泥机是主要用于污水处理过程初沉池、二沉池、浓缩池中排泥的专用机械。沉淀池排泥机械一般按以下分类方式分类。表1-2 排泥机械分类表平流式行车式吸泥机泵吸式单管扫描式虹吸式多管并列式刮泥机翻板式提板式链板式单列链式双列链式螺旋输送式水平式倾覆式幅流式中心传动垂架式刮泥机四刮臂式双刮臂式吸泥机水位差动吸式虹吸式空气提升式悬挂式周边传动刮泥机吸泥机1.2.2污水处理工艺污水工艺主要有：城市污水处理工艺：曝气生物滤池，城市污水SPR除磷工艺，生物滤池处理工艺，改良A2/O工艺，改良型氧化沟工艺，CASS工艺等。1) 曝气生物滤池工艺简介：曝气生物滤池(Biological Aeration Filtration)，就是在生物滤池处理装置中设置填料，通过人为供氧，使填料上生长大量的微生物。曝气生物滤池由滤床、布气装置、布水装置、排水装置等组成。曝气装置采用配套专用曝气头，产生的中小气泡经填料反复切割，达到接近微控曝气的效果。由于反应池内污泥浓度高，处理设施紧凑，可大大节省占地面积，减少反应时间。工艺流程：图1-1 曝气生物滤池工艺流程应用范围：中、小型城市污水处理厂。2) 城市污水SPR除磷工艺简介：水体富营养化主要原因是人类向水体排放了大量的氨氮和磷，磷更是水体富营养化的最主要因素。纵观国内污水处理厂，除磷技术一直是困扰污水处理厂运行的难题。传统的物化除磷技术需要大量的药剂，具有运行成本高，污泥产量大的缺点；前置厌氧的生物除磷工艺具有运行费用低的优点，但是由于完全依赖于微生物的摄磷、释磷作用，难以达到国家污水综合排放的要求。当考虑中水回用时，则更难以达到要求。为此，我公司在现有的物化除磷与生化除磷的技术基础上，结合我公司的实际工程经验，开发出了城市污水深度除磷技术SPR除磷工艺。该工艺以厌氧生物除磷机理为主要技术依托，采用SPR除磷工艺，通过强化厌氧释磷，并辅以物化沉淀去除释放磷的方法，达到整个生化处理系统的除磷要求。工艺流程：图1-2 SPR除磷工艺流程应用范围：大、中、小型城市污水处理厂新建、大、中、小型城市污水处理厂改造城市污水处理厂磷的回收利用。3) 生物滤池处理工艺简介：由于我国小城镇居住点分散，污水源分布点多量少，城镇级污水厂的规模多低于10000吨/日。目前国内大中型城市污水处理厂经常采用的处理技术有传统活性污泥法、A2/O、SBR、氧化沟等，如果以这些技术建设小城镇污水处理厂会造成由于居高不下的运行费用，无法正常运行。必须针对小城镇的特点采用投资省，运行费用低，技术稳定可靠，操作与管理相对简单的工艺。工艺流程：图1-3 生物滤池处理工艺流程应用范围：200010000吨/日以下的小城镇污水处理厂 4) 改良A2/O工艺：改良A2/O工艺综合了A2/O工艺和改良UCT的优点，有着良好的生物脱氮除磷效果，脱氮能力高于A2/O工艺。改良A2/O工艺处理流程简图如下：图1-4 改良A2/O工艺流程5) 改良型氧化沟工艺改良型氧化沟在工艺上，是根据废水水质的不同组合成不同比例的厌氧好氧缺氧（厌氧）好氧缺氧好氧的生物处理工艺。这种流程不但有良好的脱氮除磷效果，而且在厌氧和缺氧条件下能把大分子量的有机物裂解成易于好氧生物降解的低分子量有机物。改良型氧化沟工艺处理流程简图如下：图1-5 改良型氧化沟工艺流程简图6) CASS 工艺 CASS(Cyclic Activated S1udge System) 工艺是普通 SBR 工艺的一种改进型工艺。 CASS 反应池由预反应区和主反应区组成，预反应区控制在缺氧状态，因此，提高了对难降解有机物的去除效果提高。 CASS 进水是连续的，因此进水管道上无电动控制阀，单个池子可独立运行。 CASS 工艺可以根据脱氮除磷效果的要求，将预反应区分成厌氧、缺氧两段。在工艺运行过程中，可根据实际污泥性状和除磷要求选择回流装置的开启。 1.3 刮泥机1.3.1刮泥机简介刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。本设计所研究的刮泥机就是应用与沉淀池中用于刮除池低污泥的专用设备。1.3.2刮泥机的分类按池型分为圆型和矩形两大类。圆型池按传动方式主要分为中心传动和周边传动两类。矩形池有桁架式、链条传动和钢丝绳传动的不同。总之，国产的刮泥机随着处理工艺的发展，产生了多种结构、多种排泥方式的一系列品种，基本能满足工艺的需要。表12常用排泥机械的适用范围、特性及优缺点序号机种名称池形池径或池宽（m）适用范围池底斜度刮泥速度(m/min)优缺点1行车式泵吸，虹吸吸泥机矩形8-30（1）给水平流沉淀池2）排水二次沉淀池（3）斜管沉淀池4）悬浮物含量应低于5000mg/L（5）固体重度不大与2.5mg/粒平底0.6-1优点（1）边行进边吸泥，效果较好（2）根据污泥量多少，调节排泥次数（3）往返工作，排泥效率高。缺点（1）除采用液下泵外，吸泥前必须先引水，操作比较麻烦。（2）池内不一致3）吸出污泥的含水率高2行车式提板刮泥机矩形430（1）给水平流沉淀池（2）排水初次沉淀池1/100-1/50006优点（1）排泥次数可由污泥量确定（2）传动部件可脱离水面，检修方便（3）回程时，收起刮板，不扰动沉泥缺点：电器原件如设在户外，易损坏3链板式刮泥机矩形沉砂池排水初次沉淀池二次沉淀池1/10030 603优点（1）排泥效率高，在循环的牵引链上，每隔2m左右装有一块刮板，使刮泥保持连续（2）刮泥批擗渣保持两用，机构简单。缺点：（1）池宽受到刮板的限制，通常不大于6m（2）链条易磨损，对材质的要求高续表 1-2567悬挂式中心传动刮泥机垂架式中心传动刮，吸泥机周边传动吸刮泥机圆形6-1214-6014-100给水幅流沉淀池排水初次沉淀池排水二次沉淀池刮泥1/12-1/10/12-1/101/12-1/1平底-1/201/41/6最外缘刮板端13优点：（1）结构简单（2）连续运转管理方便缺点：刮泥速度受刮板外缘的速度控制8机械澄清搅拌池刮泥机圆形36715机械澄清搅拌池1/12抛物线最外缘刮板端183优点：排泥彻底缺点：（1）水下传动部件的维修较困难（2）销齿磨损，不易察觉以下是几种常用刮泥机的图片：a) 垂架式中心传动刮泥机b) 链板式刮泥机 c) 周边传动式刮泥机 d)行车式虹吸吸泥机 e) 行车式提板刮泥机 h) 悬挂式中心传动刮泥机图1-6几种常用的刮泥机1.3.3周边传动式刮泥机的类型、工作原理及国内外发展状况本课题研发的周边传动刮泥机主要用于污水处理行业沉淀池去除泥污。他主要有中心旋转座、工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污水从中心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀后在池底形成污泥层，比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。该机不仅使用于城市污水处理厂的大直径圆形除沉池，调节池，污泥浓缩池等设备的污泥排除，而且也适用与城市自来水厂的加速澄清池，用以刮除经澄清而沉淀于池低的泥沙。主要特点：1)结构简单、重量轻：由于采用半桥式，只有一套驱动装置，而且主梁兼作输泥槽，与目前国内大量使用的全桥式吸泥机比，重量显著下降；2)节约运行费用、维护管理方便：由于采用虹吸管将泥槽的污泥经不旋转的中心泥罐排至中心排泥管，没有动密封，杜绝了上清夜短流，既避免了回流泵能耗的浪费，又保证了回流污泥的浓度，为生化工艺正常运行创造条与钢丝绳拽引式刮泥机，链条传动刮泥机想比，具有消耗功率小，工效高，传动平稳，操作方便造价低等优点。主要特点件。同时，也根除了由于动密封而带来的维护工作；3)可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻；4)可配置过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。 5)与钢丝绳拽引式刮泥机，链条传动刮泥机想比，具有消耗功率小，工效高，传动平稳，操作方便造价低等优点。1.3.4初沉池初次沉淀池是一级污水处理厂的主题处理构筑物，或作为二级污水处理厂的预处理构筑物设在生物处理构筑物的前面。处理的对象是SS和部分BOD5，可改善生物处理构筑物的运行条件并降低其BOD5负荷。初沉池包括平流沉淀池，辐流沉淀池和竖流沉淀池。初沉池的主要能耗设备是排泥装置，比如链带式刮泥机，刮泥撇渣机，吸泥泵等，但由于排泥周期的影响，初沉池的能耗是比较低的。 1.4本课题研发的意义本毕业设计是学生在教师的指导下，独立从事机械设计工作的初步尝试，其基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是学生对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维能力、动手能力。并通过毕业答辩、毕业设计来考核教学水平，对深化教学改革，提高教学质量具有重要的意义。2 总体设计结构2.1总体构成周边传动刮泥机按旋转桁架结构可分为半跨式和全跨式两种。全跨式周边传动刮泥机如图2-1所示，具有横跨池径的工作桥，桥架的两端各有一套驱动机构，旋转桁架为对称的双臂式桁架，并具有对称的刮板布置。半跨式周边传动刮泥机常见的有旋转桁架式或可动臂式，如图2-2和图23所示，主要由中心旋转支座、旋转桁架(或可动臂)、刮板、撇渣机构、集电装置、驱动机构及轨道等部件组成，结构比较简单。半跨式桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动机构和滚轮通过传动使滚轮在池周走道平台上作圆周运动，同时池内刮板将污泥刮向池中心的集泥槽内。桁架的驱动力，主要是以驱动滚轮与钢轨之间，或是实心橡胶轮与混凝土面之间的摩擦系数乘以驱动轮轮压所产生的摩擦力确定。驱动阻力大于摩擦力时，滚轮产生打滑现象，这与行车式吸泥机所介绍的情况一样。因此，必须注意驱动力和摩接力的关系，设计时需进行防滑验算。如摩擦力不足时，应采取增加压重或采用带齿轮的滚轮在带齿条的轨道上滚动等措施，以满足驱动力。图 2-1 全路式周边传动刮泥机总体结构 1刮板； 2可动臂； 3桥架； 4旋转支撑；5撇渣装置图2-2 半跨式周边传动刮泥机(旋转桁架式)总体结构图 2-3 半跨式周边传动刮泥机(可动臂式)总体结构 1刮臂；2可动臂；3桥架；4旋转支架；5撇渣装置本课题研究设计的就是半垮式周边传动刮泥机，机械部分主要有中心旋转支座、旋转桁架(或可动臂)、水平桁架、板梁、刮板、轨道、稳流筒、轮子和轨道，走道等。2.2中心旋转支座中心旋转支座是周边传动刮泥机的重要部件之一，由固定支承座、转动套、推力滚动轴承和集电环等四个部件组成，如图2-4所示。中心旋转支座安装在兼作进水管的中心柱管平台上，柱管大多采用钢筋混凝土结构。轴承主要承受轴向荷载，径向荷载较小。但如周边驱动滚轮的走向，偏离正常轨迹或钢轨圆心与中心轴承不同心，在中心轴承上将产生严重的径向力。因此，必须保证车轮的安装精度。中心支座与旋转桁架以铰接的形式连接，刮泥时产生的扭矩作用于中心支座时即转化为中心旋转轴承的圆周摩擦力，因而受力条件较好，这与以中心传递扭矩的中心传动刮泥机有很大的不同。图 2-4 中心旋转支座1挡圈；2旋臂；3螺钉；4压盖；5检修孔盖；6集电器；7销轴；8防尘罩；9推力轴承；10盖；11支座图 2-5为周边传动刮泥机的中心旋转支座的另一种形式，也是本设计采用的形式，桥架与中心旋转支座的连接，仍采用销轴铰接，以保持桥架运行过程中良好的受力状态。同时为了改善旋转桁架的受力条件，也有将旋转桁架与刮板的刚性连接改为铰接的形式如图2-5所示。当污泥阻力对铰点产生的力矩大于刮板自重对铰点的力矩时，刮板会自行绕铰点转动，从而避免将力传递至旋转桁架。图 2-5 中心旋转支座 2.3桁架桁架（TRUSS）由杆件通过焊接、插销、铆接或螺栓连接而成的钢结构，称为“桁架”。由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，如屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在选择桁架形式时，应综合考虑桁架的用途、材料、支承方式和施工条件，在满足使用要求的前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为最小。焊接桁架应以杆件形心线为轴线，螺栓（或铆钉）连接的桁架可采用靠近杆件形心线的螺栓（或铆钉）准线为轴线，在节点处各轴线应交于一点（钢管结构除外）。当桁架弦杆的截面变化时，如轴线变动不超过较大弦杆截面高度的5%，可不考虑其影响。分析桁架杆件内力时，可将节点视为铰接。对用节点板连接的桁架，当杆件为H 形、箱形等刚度较大的截面，且在桁架平面内的杆件截面高度与其几何长度（节点中心间的距离）之比大于1/10（对弦杆）或大于1/15（对腹杆）时，应考虑节点刚性所引起的次弯矩。当焊接桁架的杆件用节点板连接时，弦杆与腹杆、腹杆与腹杆之间的间隙不应小于 20mm，相邻角焊缝焊之间净距不应小于5mm。当桁架杆件不用节点板连接时，相邻腹杆连接角焊缝焊之间净间距不应小于 5mm（钢管结构除外）。节点板厚度一般根据所连接杆件内力的大小确定，但不得小于6mm。节点板的平面尺寸应适当考虑制作和装配的误差。跨度大于36m 的两端铰接支承的桁架，在竖向荷载作用下，下弦弹性伸长对支承构件产生水平推力时，应考虑其影响本设计所设计的有水平桁架和旋转桁架两种形式2.3.1水平桁架其形状如图2-6所示：图2-6水平桁架主梁只承受刮泥机自重及活载（包括人员和所携带的工具器材等）所产生的垂直荷载。刮泥机运行时所产生的惯性、风载以及集泥阻力矩等水平荷载，由水平桁架承受。同时水平桁架作为工作走道和驱动装置的支架。本桁架所采用的是角型碳钢，铰接形式连接。2.3.2旋转桁架其形状如图2-7所示：主视图俯视图图2-7旋转桁架旋转桁架主要计算载荷为桁架自重重力、刮板重力、驱动机构重力及活载等。支撑条件为简支梁。水平方向主要是考虑刮泥阻力对桁架的水平推力。桁架与中心支座转套连接采用销轴铰接，当行走滚轮因轨面不平而起伏时，桁架能绕销轴做稍微的转动而避免桁架受扭变形。销轴的轨径大小因按抗剪验算确定。本桁架采用角型碳钢材料。2.4板梁焊接梁的翼缘一般用一层钢板做成，当采用两层钢板时，外层钢板与内层钢板厚度之比宜为0.51.0。不沿梁通长设置的外层钢板，其理论截断点处的外伸长度 L1应符合下列要求：端部有正面角焊缝：当 H1=0.75T时 L1=B 当 H1=1.5B端部无正面角焊缝： L1=2BB 和 T 分别为外层翼缘板的宽度和厚度；H1 为侧面角焊缝和正面角焊缝的焊脚尺寸。铆接（或高强度螺栓摩擦型连接）梁的冀缘板不宜超过三层，翼缘角钢面积不宜少于整个翼缘面积的 30%，当采用最大型号的角钢仍不能符合此要求时，可加设腋板（图 2-8）。此时角钢与腋板面积之和不应少于翼缘总面积的 30%。图2-8铆接（或高强度螺栓摩擦型连接）梁的翼缘截面当翼缘板不沿梁通长设置时，理论截断点处外伸长度内的铆钉（或摩擦型连接的高强度螺栓）数目，应按该板1/2 净截面面积的抗拉、抗压承载力进行计算。焊接梁的横向加劲肋与翼缘板相接处应切角，当切成斜角时，其宽约b*/3,（但不大于 40mm），高约 b*/2（但不大于 60mm），见图2-9，b*为加劲肋的宽度。图2-9加劲肋的切角梁的端部支承的加劲肋的下端，按端面承压强度设计值进行计算时，应刨平顶紧，其中突缘加劲板的伸出长度不得大于其厚度的2倍。本设计板梁采用角钢，其形状如图2-10：板梁截面图2-10板梁2.5工作桥工作桥是水平桁架和板梁的总成，水平桁架和板梁就是工作的两大部分。工作桥的一端固定在中心旋转支座上，另一端架在沉淀池的池壁顶上。其作用是作为修检管理的通道，不安装机械设备。图2-11为工作桥的一般形状：图 2-11工作桥结构2.6刮臂与刮板本设计采用的是铰接式刮板，刮板高约250300mm，采用34mm厚的钢板制作。图 2-12 铰接式刮扳1柱管；2铰轴；3刮臂；4刮板周边传动刮泥机的刮板设计，根据旋转桁架的结构形式确定全跨布置或半跨布置。由于本设计采用的是半垮式周边传动，故刮板半垮布置在旋转桁架上。2.6.1刮臂半垮式周边传动刮泥机刮臂的形式有悬臂三棱柱桁架结构和悬臂半截面矩形桁架等，图2-13为悬臂三棱柱桁架结构，用于小直径半垮式周边传动刮泥机，图2-14为悬臂半截面矩形桁架，用于大直径半垮式周边传动刮泥机。为了便于刮板的排列，安装与受力平衡，通常都以对称形式布置两个刮臂，同时，刮臂的底弦应与池底坡面平行。图2-13 悬臂三棱柱桁架结构刮臂图2 -14 悬臂半截面矩形桁架结构刮臂刮臂主要承受的是刮泥阻力和刮臂、刮板等自重的作用。对悬臂式的桁架来说，它一方面承受水平方向由挂你阻力所产生的力矩，又承受竖直方向由刮臂之重所引起的弯矩。2.6.2刮板由于沉淀池的集泥槽位于水池中心，对于中心进水的沉淀池来说，积泥大多集中在中心导流筒的池底上，为提高刮泥的效率，最好是将刮板的形状设计成对数螺旋线。直径小的刮泥机可以设计成两条对称排列的整体对数螺旋线性刮板，直径大的刮泥机由于整体曲线的刮板在安装上有困难，可以将螺旋线分为若干段，平行的安装在刮臂上。此外，对数螺旋线是一变曲率曲线，刮板制造比较困难，因而在设计中可以简化成直线刮板的形式，刮板与刮臂中心线的夹角为45度，相互平行排列。刮板的数量及长度：刮板的数量及长度与刮臂的结构有关，刮臂上的刮板数量应满足刮泥的连续性。当刮板较长时，则要求刮臂桁架底弦有较大的宽度，同时还要求刮臂有足够的结构强度和刚度。设置刮板时，可先从距池边0.30.5处开始，如采用分块安装，则除第一块起始刮板的长度，按实际需要设计外，其余均有一定的前伸量，以保证临近的刮板在刮臂轴心的投影彼此重叠。其重叠度为刮板长度投影的10%-15%，一般为150250mm。主要连续重叠下去，直到最后一块刮板的末端伸到中心集泥槽的外周0.10.15m为止。刮板的长度随桁架结构形式而变，通常由池边往中心布置，长度逐渐增大。刮板高度：刮板的高度取决于刮送污泥层的厚度。通常设计的刮板高度要比污泥层厚度高出一个固定值。但沉淀池的污泥含水率较高，相对密度与水接近，具有一定的流动性，污泥层高度较难确定，通常各块刮板取同一高度，约250mm，刮板下缘距池底为20mm。2.7车轮及轨道2.7.1车轮刮泥机行车的车轮踏面可采用圆柱形双轮缘铸钢车轮（如图2-15所示）或铁心实心橡胶车轮（如图2-16所示）两种类型。使用有轮缘的铸钢车轮时，应同时配置钢轨，轮缘的作用是导向和防止脱轨。使用单轮缘车轮时，当两侧车轮运行不同步，它可起到自动调节的安全保护作用。使用无轮缘实心橡胶轮时，应在刮泥机行车两侧的前、后设置水平橡胶靠轮，沿池壁滚动时起到限位导向作用，导向车轮如图2-17所示。 a主动车轮 b从动车轮图 2-15 铸钢车轮图 2-16 铁心实心橡胶车轮图 2-17 导向橡胶靠论图2-18为铸钢车轮与钢轨相配合的关系，考虑到车轮的安装误差和行车受温度的影响、车轮凸缘的内净间距应与轨顶宽度间留有适当的间隙，其值为1520mm。如图2-19为所示为橡胶靠轮和水池池壁的配合尺寸，其间隙不大于10mm。图 2-18钢车轮与钢轨的配合图2-19导向靠轮与池壁的间距实心胶轮的形式有压配式、螺旋连接式和固定式三种，如图2-20所示，轮缘的尺寸D（mm）为实心胶轮的外径，b（mm）为实心胶轮宽度，D1(mm)为轮辋外径，D2（mm）为实心胶轮制造时的定位基准。 a压配式 b螺旋连接式 c固定式图2-20 实心胶轮的主要尺寸对于实心胶轮的配方，目前大多数还是以天然橡胶为主，配入适量的炭黑。由于天然橡胶制作的实心胎承载能力较低，与同直径的铸钢车轮相比，许用的载荷量要小的多，因此，为了提高天然橡胶胎的承载能力，已开始应用热塑性聚氨基甲酸酯橡胶（聚氨酯）制的实心轮。为增强轮辋表面与橡胶的粘合力，轮辋表面可制成带有矩形、梯形和燕尾槽形断面的沟槽，沟槽的尺寸如图2-21所示 a矩形 b梯形 c燕尾槽型图2-21轮辋沟槽的尺寸 2.7.2轨道轨道的选择与车轮的轮压有关，同时也受土建基础的影响，通常选用轻型钢轨作为周边传动刮泥机的轨道。周边传动刮泥机车轮的行驶是靠驱动车轮和轨道之间的粘着力工作的，工作的调节是必须使驱动轮的驱动力小于粘着力，如果取得轮与钢轨间或胶轮与混凝土面的粘着力不够时，则出现驱动轮打滑现象。因此，当粘着力不够时，应在车轮的承压条件许可下增大压重，或采取其他增大阻力系数的措施。2.8初沉池设计初次沉淀池是借助于污水中的悬浮物质在重力的作用下可以下沉，从而与污水分离，初次沉淀池去除悬浮物40%60%，去除BOD20%30%。初次沉淀池按照运行方式不同可分为平流沉淀池、竖流沉淀池、辐流沉淀池、斜板沉淀池。初次沉淀池是一级污水处理厂的主题处理构筑物，或作为二级污水处理厂的预处理构筑物设在生物处理构筑物的前面。处理的对象是SS和部分BOD5，可改善生物处理构筑物的运行条件并降低其BOD5负荷。初沉池包括平流沉淀池，辐流沉淀池和竖流沉淀池。初沉池的主要能耗设备是排泥装置，比如链带式刮泥机，刮泥撇渣机，吸泥泵等，但由于排泥周期的影响，初沉池的能耗是比较低的，采用静水压力法无疑会明显降低能量的消耗。初次沉淀池的工艺性能：沉淀时间 1.5h 表面负荷 3070 沉淀污泥含水率 98% 污泥斗容积按污泥量停留2d计2.9联轴器的设计联轴器是用于连接不同机构中两轴，使之同回转，并传递转矩的一种部件。在电动装置中用于联接电动机轴和蜗杆主动轴（输入轴）。联轴器在电动装置中占有重要位置，若选择不当，会直接影响电动装置的振动、噪声和传动效率，严重时会产生较大附加载荷，影响电动装置的使用寿命。在选定联轴器的类型时，主要考虑其使用要求和工作条件，联轴器的承载能力、缓冲和减振性能应与工作转矩的大小和载荷的性质（冲击、振动）相适应。其最高转速应满足工作转速的要求。此外，工作转速高时，还应考虑所选联轴器外缘的离心应力或弹性元件的变形及联轴器的动平衡精度。联轴器所具有的补偿两轴相对位移的能力，包括能补偿两轴由受载和温升产生的变形和部件间的相对位移以及因联轴器自身制造和安装误差引起的两轴相对位移。从安装、调整和维修方面考虑，联轴器和结构外形尺寸应能适应给定的操作空间。对大型设备和不便检修的场合，还应能在不需轴向移动的情况下装拆联轴器或更换易损件。此外，选择联轴器时还应考虑联接的可靠性，工作环境、使用寿命、润滑和密封以及成本等方面的要求。目前，常用的联轴器都已经标准化或规格化了，在一般的情况下，选定联轴器的类型后，可按转矩、轴径和转速等条件确定标准联轴器的型号和主要尺寸。必要时应对联轴器中易损的薄弱环节进行承载能力等的校核计算。2.9.1联轴器的分类1) 刚性联轴器（1）套筒联轴器（2）凸缘联轴器（3）夹壳联轴器（4）紧箍咒夹壳联轴器2) 挠性联轴器（1）无弹性元件挠性联轴器（2）非金属弹性元件挠性联轴器（3）金属弹性元件挠性联轴器2.9.2联轴器选择应考虑的问题在深知所设计产品的工况及技术要求的情况下，选择联轴器应考虑以下问题：a）所需传递转矩大小、载荷性质及产品对缓冲和减振方面的要求；b）轴的转速高低和引起的离心力大小；c）两轴对位移大小（径向位移、轴向位移、角位移）；d）联轴器的制造、安装、维修、成本。电动装置的联轴器的选用应首先考虑电动装置工况条件，联轴器的工作特性两者接近时即可采用。电动装置是在输入轴与电动机轴间安装有联轴器。一般情况下，为了使结构紧凑、外观美观，多把联轴器和制动轮作为一体，同时阀门电动装置的所要求的紧凑、外观美观，多把联轴器和制动轮作为一体，同时阀门电动装置的所要求的转矩不是很大（电动机的最大转矩2.2Nm），所以多用套筒联轴器。选择或校核时的主要依据是联轴器实际所需传递的转矩，由于各种机械的转矩变化规律常较复杂，不易精确确定，通常可按机械设计上计算转矩来选择或校核。2.9.3联轴器的选择联轴器的理论转矩：计算转矩：其中-许用名义转矩，由手册查出。-载荷系数，见下表。在选取值时要注意：刚性联轴器和无弹性元件的挠性联轴器宜取大值；弹性联轴器宜取小值。表2-1 工作机特性动力机特性工作机特性转矩变化小转矩变化冲击载荷中等转矩变化冲击载荷大电动机、汽轮机多缸内燃机单、双缸内燃机取=2.9联轴器的规格选择：联轴器的规格选择：查手册选取套筒联轴器型联轴器。见下图3-1图2-22套筒联轴器表2-2 套筒联轴器型联轴器参数如下：项目D参数项目参数D040L3580C1.5L圆锥销150R=0.51280(GB117-86)重量3.71kg3 机械结构计算3.1总体叙述(1)板梁的强度和刚度计算:板梁的经济尺寸通常以梁高h和L之比:。从受力的原理上说,如将板梁作成抛物线可以省料,但制造较困难,因此,均制成如图3-1(a)所示两端倾斜的形状。倾斜部分的长度,板梁两端高度。板梁的弯矩和剪力,如图3-1(b)、3-1(c)所示。板梁的断面应按许用弯曲应力和许用挠度进行计算。吸泥机的计算荷载原则上均按静荷载考虑。其中,钢架结构自重为均布荷载,驱动机构等设备重量为集中静荷载。从排泥机械总体来看,均按均布荷载计算影响不大。(a)板梁的形状及载荷分布;(b)板梁的弯矩；(c)板梁的剪力图3-1板梁的形状、弯矩和剪力自重产生的弯矩和剪力:板梁的计算荷载为: () 式（3-1）式中钢结构重力(单侧主梁自重+水平桁架重+工作走道重)；设备重力(驱动机构、吸泥管及管内泥水等重力,不包括车轮重力)；活载(一般取1500)；吸管上的泥水阻力对主梁所产生的力矩而转化成主梁上的荷载。最大弯矩 () 式(3-2) 式中主梁跨距()；荷载系数11.2。所得弯矩图形如图3-1(b)所示,为一条投影长度、高度为的抛物线。最大剪力产生在左、右两端支点处,如图3-1(c)所示。按公式(3-3)计算: () 式(3-3)式中每米长的平均荷载, = () 板梁断面的确定:断面模数为（）式（3-4）式中许用应力，一般取120。挠度计算:按等断面简支架计算，由均布荷载产生的最大挠度，按式（3-5）为（）式（3-5）式中计算长度（）；计算荷载()；材料弹性模量（）；惯性矩（）。通常板梁的许用挠度不大于。已知圆型沉淀池的池径为30，池深为3。3.2 总载荷W的计算 1）钢结构重力（1）板梁计算由前面已知本板梁由角型碳钢制成，查表知碳钢密度为，板梁长度 L=18000mm=18m板梁高度 h=L/15=1200mm=1.2m C=L/4=4500mm=4.5m=0.45h=540mm=0.54m单侧板梁用材总长： =18+18-4.5+20.45+20.66 +（4.5-60.66）+221.8/2 =65m1/2 =11.183 =5592.003N（2）水平桁架计算通常桁架h与跨距L之比为1/121/10已知池长30m，取桁架架在池上长度为1.5m，超出池心1.5m如图2-6所示，其中桁架内的斜杆长度L1=2.01246m单侧桁架用材总长L=18+1.82+2.01220=61.84mV=Lm=61.8411.183 =682.163 =mg= vg=7.85 9.8682.163=8600.179N（3）走道重量的计算走道长度18m，宽度1.8m，厚度8mm=181.889.8/2=9970.128N故=1/2 +=5592.003+8600.179+9970.128=20810.01N2）设备重力（1）驱动机构取驱动机构总重量为50kg故驱动机构总重力为490N（2）刮泥板重力刮泥阻力计算公式：式（3-6）式中刮泥机每转一周的时间内所沉淀的污泥量（）污泥与池底的摩擦系数 g重力加速度m/，g=9.81m/的计算公式：=（100进水悬浮物浓度去除率污水流量）/1000（100-污泥含水量）沉淀污泥密度式（3-7）其中污泥密度 1.013kg/ 污泥含水量 95%97% 去除率 40%60% 污泥与池底的摩擦系数为0.1 污泥浓度 4000mg/L 流量=容积/时间=/43/2=1.99=1.991.030.11000=204.97N3) 活载（一般取1500N/m）=1500梁长=150014.4=21600N4）由刮板上泥水阻力对主梁所产生的力矩而转化成主梁上的荷载，其值等同于故=21810.01+204.97+21600+21600 =65215N3.3板梁的校核许用应力，一般取120。主梁由两榀板式梁构成，跨度为18m，每榀板式梁承受载荷W=5592N,计算时按均布荷载考虑。综上所得=65215N单位长度上的重力为最大弯矩为其中K载荷系数，一般取11.2最大剪力为如图3-3所示，各组合断面的特性为95568为 8为 8300为，95568为其中I为惯性矩，A为截面积按平面图形的几何性质，先计算组合图形的形心轴位置。 = =49.14cm再按形心轴的位置确定该组合图形的惯性矩断面系数计算应力由荷载产生的挠度为 =0.068cm许用挠度为剪应力验算为： =2.201 = 0.22式中的由于板梁两端制成倾斜的形状，侧板的高度由180cm过渡为54cm，故。3.4旋转桁架的计算通常桁架高度h与跨距L之比为1/121/10由于装配原因，取旋转桁架安装距离池宽2m，距池中心1.6m，得旋转桁架长度为14.4m，h=3m，取桁架尾端宽度为800mm。桁架用材总长度：L=14400+3000+2700+2400+2100+1800+3612+3613+3612+3613+45004+41684+24002+40002+16002+12002+8002=95520mm旋转桁架总重量：=8217.7N此桁架主要承受桁架刮板自重载荷8217.7N和工作桥上的活载1500N/m，由于底部垂直方向的刮泥阻力相对于自重载荷较小，可以忽略，前后两榀桁架计算时只计算一榀，并将整榀桁架作为一个平面桁架考虑。1）桁架自重载荷分配：按4节点分配：中间节点两端节点 2）活载分配：由于桁架总长为14.4m，总活载W=100014.4=14400N 按4节点分配：中间节点两端节点结论经过三个多月的努力，通过在图书馆、网上查阅有关资料，了解了刮泥机的结构，并且加深了对刮泥机运行过程、机械结构系统的认识，更加熟悉掌握了机械设计、机械制图方面的知识和能力。在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇论文的设计方案，本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械具有结构简单、重量轻，节约运行费用、维护管理方便，消耗功率小，工效高，安全性高，传动平稳，操作方便造价低等优点。在设计的过程中遇到了不少的问题，经过自己的努力和指导老师的细心指导，终于完成了该项设计任务，并且对产品进行了经济分析，较为合理的阐述了自己的设计思路与创新点，自己在设计的过程中学会了不少的知识，不但温习了曾经学习的专业课知识，而且还学很多新的机械方面的知识，对机械制图的能力也有了很大程度的提高，最重要的是培养自己一种独立思考、独立创造的能力。但是由于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免在一些错误和不足之处，恳请各位老师给予批评指正。参考文献1机械设计手册.北京：机械工业出版社，1984.2刘鸿文.材料力学.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1996.3邱宣怀.机械设计.北京：机械工业出版社，1999.4单丽云.工程材料.徐州：中国矿业大学出版社，1991.5王启义.中国机械设计大典.江西科学技术出版社，20026给水排水设计手册M.中国水利出版社，1998.7钢结构设计手册. 水利出版社，1998.8郭玲文.Auto CAD 2005中文版机械绘图教程.电子工业出版社，2005.9唐金松.机械零件设计手册.上海：科技出版社，2000.10 王昆，何小柏，汪信远.机械设计机械设计基础课程设计M.北京：高等教育出版社，2003.11 濮良贵.机械设计M.北京：高等教育出版社，2001.12 张大群。污水处理机械设备设计及应用.化学工业出版社,1982.13 唐受印.水处理工程师手册（精）.化学工业出版社，1986.附录附录1英语原文：Design Of Tool Machine Prop Research significanceThe original knife machine control procedures are designed individually, not used tool management system, features a single comparison, the knife only has to find the tool knife, knife positioning the shortest path, axis tool change, but does not support large-scale tool. Automatic knife in the knife election, in the computer memory knife-election on the basis of using the Siemens 840 D features, and the election procedures knife more concise, and complete the space Daotao View. ATC use the knife rapid completion of STEP-7 programming, and have been tested in practice. In the positioning of the knife, PLC controlled modular design method, which future production of similar machines will be very beneficial, it is easy to use its other machine. Automatic tool change systems will be faster growth, reduced tool change time, increase the positioning accuracy tool is an important means to help NC technology development. Tool and inventory components of modern production is an important link in the management, especially for large workshop management. The traditional way of account management, and low efficiency, high error rate, and not sharing information and data, tools and the use of state can not track the life cycle, are unable to meet the current information management needs. With actual production, we have to establish a workshop tool for the three-dimensional tool storage system to meet the knife workshop with auxiliary storage and management needs. The system uses optimization technology, a large number of computer storage inventory information, timely, accurate, and comprehensive tool to reflect the inventory situation. The entire system uses a graphical interface, man-machine dialogue tips from the Chinese menu, select various functions can be realized and the importation of all kinds of information. Management system using online help function. Through the workshop management, network management and sharing of information. Have automated inventory management, warehousing management tool, a tool for the management and statistical functions.1.System components and control structureThe entire system, including the structure and electrical machinery control systems.1.1.1Mechanical structure and working principleTool from the stent, drive, drive system, Turret, shielding, control system, and electrical components. Support from the column, beam, the upper and lower guide Central track, and track support component. 1) Drive for the system chosen VVVF method. Cone used brake motors, with VVVF by Cycloid reducer through sprocket drive. 2) Drag a variable frequency drive system and control technology. VVVF adopted, will speed drive shaft in the normal range adjustment to control the speed rotary turret to 5 30mm in, the drive shaft into two, two under through sprocket, the two profiled rollers Chain driven rotating shelves. Expansion chain adopted by the thread tight regulation swelling, swelling the regular way. - Conditioned, under the same chain-of-conditioning, so that the chain of uniform. 3) Turret and shields the entire total of 14 independent Turret. 13 of them as a socket-Turret, as a drawer-Turret, each Turret back through the pin and, under the conveyor chain link chain plate, installed at the bottom roller, chain driven rotating turret rotation along the track. Outlet-Turret and BT50-BT40 Turret Turret two kinds of forms. To strengthen management, security, landscaping modeling, shelf peripherals and shields. Turret-drawer drawer placed at six other Des Voeux a knife, can be categorized with some of knife auxiliary equipment, such as bits, such as turning tools.1.1.2.Electrical Control SystemThis tool storage systems is the main electrical control their shelves for operational control and position control. Operational control equipment, including operation of the start of braking control. Position Control is the main location and address of the shelves for testing. Control system as shown in Figure 1.图 1 Tool Control System for the1) Electric Transmission horizontal rotary tool storage systems are the mechanical movements are repeated short-term work system. And the run-time system needs some speed, speed transmission needs, the system will use VVVF method can be used simple structure, reliable operation of the motor and frequency inverter. 2) Control of the system is divided into two kinds of manual control and automatic control, manual control as a general reserve and debugging methods of work; ways to the system control computer (IPC) and the control unit (inverter contactor , etc.) consisting of a control system. 3) location and positioning accuracy of the system automatically identify the site and location using a detection device as proximity switches, relays through the plate-point isolation and the number plate recorded close to the switching signal acquisition and operation of Hutchison with a Optimal Path addressable identify the current location and shelves of the purpose of the shelf location. In order to enable a more accurate positioning system, adopted two photoelectric switches, to detect the two shelves of the two films.1.2.The functions of the knifeknife The is the role of reserves a certain number of tools, machine tool spindle in hand to achieve the fungibility a disc cutter knife is the type of library, the chain knives, and other means, in the form of the knife and capacity according to the Machine Tool to determine the scope of the process.1.3.Common typesThe knife is a tool storage devices, the common knife mainly in the following forms: (1) the turret knife Including the first level turret vertical turret and the first two, see Figure 2.6 a) and b):(2) the disc cutter Disc knife in the library with discoid knife, cutting tool along See how vertical arrangement (including radial and axial from knife from knife), along See how radial array into acute or arranged in the form of the knife. Simple, compact, more applications, but are ring-cutter, low utilization of space. Figure 2.7 a) to c). If the knife storage capacity must be increased to increase the diameter of the knife, then the moment of inertia also increased correspondingly, the election campaign long knife. Tool number not more than 32 general. Cutter was multi-loop order of the space utilization knife, but inevitably given the knife from complex institutions, applicable to the restricted space Machine Tool storage capacity and more occasions. Two-disc structure is two smaller capacity knife on both sides of the sub-spindle place, more compact layout, the number of certificates corresponding increase knife, apply to small and medium-sized processing center.(3) the chain knife Including single-and multi-ring chain ring chain, chain link can take many forms change, see Figure 2.8 a) to c), the basic structure shown in Figure 2. 8 do Features: knife apply to the larger capacity of the occasion, the space of the small number of generally applicable to the tool in the 30-120. Only increase the length of the chain tool will increase the number should not be increased circumferential speed of its moment of inertia of the knife does not increase the disc as large.(4) linear combination knife and the knife library The linear knife simple structure in Figure 2.9, tool single order, the capacity of small knife, used for CNC lathe and drill press on. Because the location of fixed knife, ATC completed action by the spindle without manipulator. The cutter knife is generally the turret combination turret with a combination of the disc cutter knife and the chain combination. Every single knife the knife certificates of smaller, faster tool change. There are also some intensive drum wheel, and the lattice-type magazine for the knife, the knife-intensive though. Small footprint, but because of structural constraints, basically not used for single processing center, the concentration used for FMS for the knife system.1.4 Tool storage capacityTool storage capacity of the first to consider the needs of processing, from the use of point of view, generally 10 to 40 knives, knife will be the utilization of the high, and the structure is compact.1.5 Tool options(1) choose to order processing tool according to the order, followed Add to the knife every knife in the Block. Each tool change, the order of rotation of a cutter knife on location, and remove the need knives, has been used by the cutter knife can be returned to the original Block, can also order Add Block, a knife. However, as the knife in the tool in different processes can not be repeated use of the knife must increase the capacity and lower utilization rate. (2) most of the arbitrary choice of the current system of using arbitrary NC election knives, divided into Daotao coding, coding and memory-cutter, three. Daotao coding tool code or knives or Daotao need to install the code used to identify, in accordance with the general principle of binary coding coding. Tool knife election coding method uses a special knife handle structure, and each of the coding tool. Each of the tool has its own code, thereby cutting tool can be in different processes repeatedly used, not to replace the tool back at the original knife, the knife capacity can be reduced accordingly. Memory-election this paper knife, in this way can knives and knife in the position corresponding to the Daotao memory of the PLC in the NC system, no matter which tool on the Inner knife, tool information is always there in mind, PLC . On the knife with position detection devices, will be the location of each Daotao. This tool can be removed and sent back to arbitrary. On the knife is also a mechanical origin, every election, the nearest knife selection. 1.6. Control of the knife (1) the knife as a system to control the positioning axis. In the ladder diagram in accordance with the instructions for computing T code comparison of the output angle and speed of instructions to the knife the knife servo drive servo motor. Tool storage capacity, rotation speed, and / deceleration time, and other system parameters can be set in such a manner free from any outside influence positioning accurate and reliable but the cost is higher. (2) knife from the hydraulic motor drives, fast / slow the points, with proximity switches count and positioning. In comparison ladder diagram of the current storage system knife (knife spindle) and goals knife (pre-knife) and computing, then output rotation instructions, judging by the shortest path rotation in place. This approach requires sufficient hydraulic power and electromagnetic valve knife the rotational speed can be adjusted through the throttle. But over time may be oily hydraulic, oil temperature and environmental factors impact the change in velocity and accuracy. Not generally used in large and medium-sized machine tool change frequently. (3) the knife from AC asynchronous motor driven cam mechanism (Markov institutions), with proximity switches count, which means stable operation, and generally accurate and reliable positioning cam used in conjunction with a mechanical hand, ATC fast-positioning.2. ATC, the main types, characteristics, and the scope of application2.1 Auto Rotary ToolRotary Tool automatically on the use of CNC machine tool is a simple installation of automatic tool change, the Quartet and 47.60 Turret Tool various forms, such as rotary turret were installed on four, six or more of the Tool , NC instructions by ATC. Rotary Tool has two vertical and horizontal, relatively simple structure, applicable to economic CNC lathe. Rotary Tool in the structure must have good strength and stiffness, resistance to bear rough Cutting Tool in the cutting force and reduce the role of deformation and improve processing accuracy. Rotating Tool to choose reliable positioning programme structure and reasonable position, in order to ensure that each rotary turret to a higher position after repeated positioning accuracy (typically 0.001 to 0.005mm). Figure 2.1 shows the spiral movements of the Quartet Turret.Auto Rotary Tool in the simplest of ATC, is 180 rotary ATC devices, as shown in Figure 2.2 ATC instructions received, the machine control system put ATC spindle control to the designated location at the same time, the tool movement to the appropriate location, ATC, with the rotary axis and at the same time, the knives matching tool; drawbars from Spindle Cutting Tools rip, ATC, will be the tool from their position removed; ATC, 180 rotary tool spindle and the tool and tool away; ATC, the Rotary At the same time, the tool refocusing its position to accept Spindle removed from the cutting tool; Next, ATC, will be replaced with the cutter knives were unloaded into the spindle and tool: Finally, back to the original ATC, standby position. At this point, ATC completed procedures to continue to run. This ATC, the main advantage of simple structure, the less movement, fast tool change. The main disadvantage is that knives must be kept in parallel with the axis of the plane, and after the home side compared to the tool, chip and liquid-cutting knife into the folder, it is necessary to the tool plus protection. Cone knife folder on the chip will cause ATC error, or even damage knife folders, and the possibility of spindle. Some processing centre at the transfer, and the tool side. When the ATC command is called, the transfer-cutter knives will be removed, the machine go forward, and positioning with the ATC, in line with the position. 180 Rotary ATC devices can be used horizontal machine, can also be used for vertical machining centers.2. 2 ATC head-turret installedWith rotating CNC machine tool often used such ATC devices, with a few turret head spindle, each with a spindle on both knives, the first tower interim process can be automatic tool change-realization. The advantage is simple structure, tool change time is short, only about 2 s. However, due to spatial constraints, the number of spindle can not be too much, usually only apply to processes less, not to high precision machine tools, such as the NC drill, such as CNC milling machine. In recent years there has been a mechanical hand and the turret head with a knife for the automatic tool change ATC devices, as shown in Figure 2.3. It is in fact a turret head ATC, and the knife-ATC device combination. The principle is as follows:5 turret on the first two tool spindle 3 and 4, when using the tool spindle 4 processing tool, the manipulator 2 will be the next step to the need for the tool does not work on the tool spindle 3 until after the completion of this process , the first rotary turret 180 , ATC completed. ATC most of their time and processing time coincidence, the only real tool change time turret transposition of the first time, this approach mainly used for ATC and NC NC drilling file bed.2. 3.Daidao system for the automatic tool changeFigure 2.4 shows the knife and the whole machine tool CNC machine tools for the appearance of Fig. Figure 2.5 shows the knife and split-type machine to the appearance of CNC machine tool plans. At this point, knife storage capacity, a heavier tool can, and often additional transport unit to complete the knife between the spindle and cutting tool transport. Daidao the knife from the ATC, the election knives, automatic loading and unloading machine tool and tool exchange institutions (manipulator), composed of four parts, used widely. Tool Automatic Tool Change the manipulator system, the whole process more complicated ATC. We must first used in the processing of all installed in the standard tool on the knife handle in the machine outside the pre-size, according to a certain way Add to the knife. ATC, selected first in the knife knife, and then from ATC, from the knife from the knife or spindle, exchange, the new knife into the spindle, the old knife back into the knife. ATC, as the former two knives to accommodate a limited number can not be too many, can not meet the needs of complex parts machining, CNC machine tool Automatic Tool Change Daidao the use of the automatic tool change devices. The knife has more capacity, both installed in the spindle box side or above. As for the automatic tool change Daidao device CNC machine tool spindle box only a spindle, spindle components to high stiffness to meet the machining requirements. The number of establishments in larger knife, which can meet the more complex parts of the machining processes, significantly improving productivity. Daidao system for the automatic tool change applied to drilling centres and CNC machining centers. The comparison drawn Daidao automatic tool change system is the most promising. 3.PLC control of the knife random mode of election3. 1Common methods of automatic election knifeAutomatic control of the knife CNC refers to the system after the implementation of user instructions on the knife library automation process, including the process to find knives and automatic tool change (63,71. CNC Machining Center device (CNC) directive issued by the election knife , a knife, the tool required to take the knife position, said the election automatic knife. automatically elected knife There are two ways: random sequence election knives and knife election method.3.1.1 order election knifeTool Selection order is the process tool according to the sequence of the insert knife, the use of knives in order to take place, used knives back at the original knife, can also order Add Block, a knife. In this way, no need Tool identification devices, and drive control is a relatively simple, reliable and can be used directly from the points of the knife machinery to achieve. But the knives in each of the tool in different processes can not be reused, if the tool is installed in accordance with the order of the knife, there will be serious consequences. The need to increase the number of knives and knife the capacity of the tool and reduce the utilization of the knife.3.1.2Random election knifeRandom election under the knife is arbitrary instructions to select the required tools, then there must be tool identification devices. Tool knife in the library do not have the processing in accordance with the order of the workpiece can be arbitrary storage. Each of the tool (or knife blocks) are for a code, automatic tool change, the rotary cutter, every tool have been the tool identification device acceptable identification. When CNC tool code and the code in line with directives of the tool selected, the rotary cutter knives will be sent to the ATC position, waiting to grab manipulator. Random knife election is the advantage of the cutter knife in the order has nothing to do with the processing sequence, the same tool can be used repeatedly. Therefore, the relatively small number of knives, knife the corresponding smaller. Random elections knife on the tool must be coded to identify. There are three main coding. 1. Tool coding. Adopt special knife handle structure coding, the drawbars on the knife handle back-end packages such as spacing of the coding part of the lock-nut fixed. Coding diameter ring diameter of a size two, respectively, said that binary 1 and 0 to the two rings are different, can be a series of code. For example, there are six small diameter of the ring can be made to distinguish between 63 (26-1 = 63) of the coding tool. All of 0 normally not allowed to use the code, to avoid the cutter knife Block did not confuse the situation. 2. Knife Block coding. On the knife Block coding, coding tool, and tool into line with the number of knives in the Block. ATC knife when the rotation, so that each knife seats followed through knowledge knife, knife found blocks, knives stopped the rotation. At this time there is no knife handle encoding part of the knife handle simplified. 3. Annex coding methods. This style of coding keys, coded cards, coding and coding-disc, which is the most widely used coding keys. First toknives are attached to a tool of the show wrapped coding keys, and when the cutter knife to the store at knife in, so put the number of keys to remember knife Block Road, will be inserted into key to the coding Block next to the key hole in the seat for the knife to the numbers. Conclusion Focused on in todays manufacturing environment tool storage and management of new models and methods, practical application of good results in systems integration and optimization, and other aspects of operations will be further explored, so that it has a higher theoretical and practical level.机床刀具设计课题研究意义机床原来的刀库控制程序是单独设计的，没有采用刀具管理系统，功能也比较单一，只实现了刀库刀具的找刀、刀库最短路径定位、主轴换刀，而且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子840D特色功能，使选刀程序更简洁，并完成空刀套的查找。刀库快速换刀利用STEP-7完成编程，并在实际中得到验证。在刀库定位问题上，PLC程序控制采用模块化设计方法，这对今后生产类似机床将十分有利，很容易将其利用到其他机床上。自动换刀系统将以较快的速度增长，缩短换刀时间，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于数控技术的发展。刀具及其元件库存是现代生产管理中的重要环节, 特别是大型车间管理。传统的人工记帐管理方式, 效率低下, 错误率高, 且信息数据不能共享, 刀具的使用状态和寿命周期无法跟踪, 不能适应当前信息化管理需要。结合生产实际, 我们在车间刀具准备间建立刀具贮存立体库系统, 以满足车间刀辅具储存与管理的需要。该系统采用最优化技术, 利用计算机存储的大量库存信息, 能及时、准确、全面地反映刀具库的库存情况。整个系统采用图形界面, 人机对话由中文菜单提示, 可实现各种功能选择和各种信息的输入。管理系统采用在线帮助功能。可通过车间管理层、网络系统实现信息管理和共享。具有自动库存管理、刀具入库管理、刀具出库管理和统计查询功能。1.系统组成及其控制结构整个系统包括机械结构及电气控制系统。1.1.1 机械结构及工作原理刀具库由支架、驱动机构、传动系统、刀架、护罩、电气控制系统等部分组成。支架由立柱、横梁、上下导向环轨、支撑地轨组成。1)驱动机构该系统选用了变频调速的方法。采用锥形制动电机, 带变频调速, 经摆线针轮减速器, 通过链轮传动。2)拖动与传动系统采用变频控制技术。通过变频调速, 可使传动轴转速在正常范围内调节使刀架回转速度控制到 5 30mm in, 2 个传动轴各带上、下2 个链轮通过上、下2 条异形滚子链带动货架转动。链条胀紧机构采用螺纹调节胀紧, 为定期胀紧方式。调节时上、下链条松度调节一致, 使链条受力均匀。3)刀架与防护罩整库共有14 列独立刀架。其中 13 列为插座式刀架, 1 列为抽屉式刀架, 每个刀架背部通过销轴与上、下输送链链板联接, 底部安装滚轮, 链条转动带动刀架沿地轨转动。插座式刀架分BT40 刀架和BT50 刀架 2 种形式。为加强管理, 保证安全, 美化造型, 货架外围加防护罩。抽屉式刀架分 6 个抽屉放置其他刀辅具, 可分类装存一些刀辅具, 如钻头、车刀等。1.1.2. 电气控制系统本刀具储存系统的电气控制主要是对其货架进行运行控制和位置控制。运行控制包括运行设备的启动、制动控制。位置控制主要是对货架位置和地址进行检测。控制系统框图如图 1 所示。图 1刀具库控制系统图1)电气传动水平旋转刀具储存系统各机械的动作都属于反复短时工作制。而且系统在运行时需要几种速度, 因此传动系统需要调速, 所以该系统选用了变频调速的方法, 可以采用结构简单、运行可靠的变频器和变频电动机。2)控制方式该系统分为手动和自

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。