包装机转位工作台设计【1张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

[全部文件] 那张截图中的文件为本资料所有内容，下载后即可获得。

预览截图请勿抄袭，原稿文件完整清晰，无水印，可编辑。

有疑问可以咨询QQ：414951605或1304139763

目录

摘    要- 1 -

Abstract- 2 -

第1章  绪论- 3 -

1.1问题的提出- 3 -

1.2国内外研究现状- 3 -

1.3本文所研究的主要内容和目标- 4 -

第二章 转位工作台槽轮机构设计- 5 -

2．1整体传动方案的设计- 5 -

2.1 槽轮机构运动特性分析- 5 -

2.2 动静比的计算- 7 -

2.3 槽轮机构的动力学计算- 9 -

第三章 传动方案设计- 15 -

3.1辊子输送机电机选定及传动比分配- 15 -

3.2齿轮传动设计- 16 -

第四章 轴类零件设计- 21 -

4.1驱动主轴轴设计- 21 -

4.2驱动轴的强度计算- 23 -

4.3驱动轴的刚度计算- 29 -

4.4轴承和键的校核- 31 -

结  论- 33 -

致  谢- 34 -

参考文献- 35 -

摘    要

本本文所研究的是一种用于食品包装机械。随着社会的进步，人民的生活水平得提高，人民的工作环境的改善，输送装置的使用越来越广泛，同时其自动化程度越来越高。输送机是在一定的路线上进行物料传输的机械，是提高生产力，减轻工人劳动强度不可或缺的机械设备，输送机被广泛用在采矿，食品，冶金等行业。

包装机工作转台，按照一定的顺序提供原料，让执行机构有效的工作，实现这一间歇动作，包装完一个，开始传递下一个，这样能包装包装有序的进行。

本系统在设计过程中充分考虑到了零件的可替换性，在选择电机，以及传动方案，设计驱动装置，齿轮设计，都采用了最常用的一些型号，并且进行了：优化整机的结构参数、确定输送带尺寸参数，计算传动系统，同时对链轮轴、进行了强度分析、进行强度，对滚筒轴承和链轮进行了使用寿命校核，使之满足要求。根据尺寸参数用CAD二维工程图。

本文是对此次设计的一个记录，在本系统中，每小时可以对700左右个包装箱进行包装，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

关键词：工作转台；生产线；间歇运动；包装箱

Abstract

Research in this paper is used in food packaging machinery，Along with social progress、The standards of  people's living and the Improvement of people's work environment, The use of conveyor is more and more extensive, at the same time its degree of automation is increasing. Conveyor which is mechanical which transmits n material in a certain line is the intensity of essential machinery and equitment，to increase productivity and reduce the labor. conveyors are widely used in mining, food, metallurgical and other industries.

The design of the vertical and horizontal conveyor of packing machine d is a roller conveyors, which not only conveyor to the packing box full of food bags from the packaging machine to the end of a device。 but also can push the packing box out of the production line 。The vertical and horizontal conveyor of packing machine can be horizontal and vertical transmission：in the vertical， the transportation device is powered；in the horizontal，the power devices are situated， when the bad packing box which is not full of food is detected，the power device will work together to launch the bad packing box out of the production line。In order to reach this effect, its power plant must be corresponding fast。 so in the horizontal transmission road power plant it is necessary to add the electromagnetic clutch。In general, the electromagnetic clutch does not work, when there are unqualified box, the central controller give issue commands, then the electromagnetic clutch work. In the front-end the conveyor are equipped with infrared sensors to detect the compliance box.

The system design fully take into account that the part can be replaced, In the choice of gear, design-driven devices, timing belt pulleys, it have adopted some of the most common type, and I optimization the parameters of machine structural ，determine the size parameters of the conveyor belt and calculate transmission， While I make the strength analysis of the Side roller and roller and check the life of roller bearings and sprockets ,in order to meet requirements., I model the part and make its two-dimensional drawings with SolidWorks2007.

This article is a record of the design .every hour ，this machine can detecte 700 or so boxes，thereby increasing productivity, lowering production costs.

Key words: transportation equipment  production line  infrared sensor

第1章  绪论

1.1问题的提出

随着我国综合国力的提高，人民生活素质的提高，在我国，一个行业——包装机械也迅速成长。早在上个世纪，包装机就已经在我国出现，尤其是进入改革开放后，由于国民经济迅速发展，对外贸易不断扩大，人民生活水平明显提高，对产品的包装要求越来越高，更促使了包装机械工业的成长。进入了21世纪，为了早日实现小康社会，包装机进入了全面革新换代。其更新换代的主要是：各种现代化高精传感器，PLC等先进的计算机技术在包装机中的应用，进一步提高包装机械装备和生产线的可靠性、安全性、无人作业性等自动化水平。智能化将进入整个包装机械装备和生产线领域。正是在这种背景下，我的开始了我的毕业设计：在包装机械生产线中，当装满食品的包装箱从装机出来后，设计一个传送装置，在传送过程中能对包装箱实行自动检测并能将不合格的推出生产线。

1.2国内外研究现状

目前，能解决上述问题的方法有很多种，比如：用自动分拣技术，能自动将不合格的产品筛选出来；在传送路线中，添加一个可以旋转的托盘，当传感系统检查到有不合格的产品，控制单元发出一个信号让托盘旋转，从而改变产品的传动路线；由于滚柱传送装置能实现分流，滚柱传送装置与其他装置的组合也能实现这一要求等等。鉴于实际本设计的实际情况：传送物件为大箱体，传送的精度要求不高，才用了滚柱传输机与链板传输机的组合。随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。品传送：在水平或轻微斜向上的输送，对轻的物品可用人力推移，当重的物品可用机械或气力推杆推移；在微向下的方向上输送，可借助于自身的重力在该方向上的分力来实现滑移。有驱动的传输机，滚筒一般是由原动机通过中间合适的传动系来驱动，当然也可以原动机直接驱动。物品靠滚筒给它的摩擦力来实现移动。

从滚柱输送机的滚柱的形状和布置形式可以有多种。滚柱一般采用圆柱形式结构。在适宜的被运输物品的支撑表面许可的条件下，有时也有采用圆盘形和双圆锥形结构。圆盘形滚柱的优点是自重小，便于构成岔道，曲线区段。按照输送方向及生产工艺要求，输送机可以布置成各种线路，如直线的，转弯的，水平的，倾斜的和具有各种过渡装置的交叉线路等。

发达国家包装机械的发展趋势： a.工艺流程自动化程度越来越高，自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的高质量。同时对包装材质及厚度有自动识别功能，再由电脑计算后控制机械动作，完全是“自适应”系统，保证系统在最优状态下工作；b.适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性;为了适应竞争需要，产品更新换代的周期越来越短。包装机械的使用寿命远大于产品的寿命周期，所以某些包装机械要适应产品的变化，只能以柔性和灵活性来适应，包括量的灵活、构造的灵活和供货的灵活。构造可以采用单元模块化，供货灵活是指一机可实现多种包装组合，实现多个进料口及不同形式包;c.  成套供应能力强，仅一个供货商就可以完成从工程设计、安装、调试到最后交用户验收的工序。

我国自动包装机地发展新趋势：  (1) 生产效率化  

(1) 生产效率化  

机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展:a.是机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。二是结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。三是控制智能化。四是结构高精度化；b. 资源的高利用化   资源的高利用化有三重含义：提高资源的综合利用率；提高有效成分的提取率；减少其营养成分的损失；c. 产品节能化节能的新技术、新产品已成为当今国内外包装工业的发展重点，在包装机械中，广泛采用节能技术对降低生产和提高经济效益具有重要作用；d.高技术实用化在包装机械中采用微机技术、真空技术、无菌包装、膜分离技术、超高压等新技术，可提高产品品质；e.大力加强科研、开发能力  

1.3本文所研究的主要内容和目标

本文包装机转位工作台实际工作情况为：当包装好的食品通过过平带传到托盘，托盘旋转一个工作位，将食品袋传动下一个工作位置，其初始速度为0.5m/s，每小时传递700个，食品袋单重为0.3KG。