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过滤器的设计及运动仿真[三维UG]【18张CAD图纸+UG+毕业论文】【答辩通过】

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摘  要


   过滤分离技术在国民经济各个部门中应用很广。从人民日常生活,资源、能源的开发利用,国防尖端,到保护环境,防止公害等方面,都离不开过滤分离技术。过滤器和过滤分离技术不仅应用广,而且是某些生产过程中的关键性设备之一,若采用不当,不但生产任务完不成,产品质量上不去,而且会造成资源浪费,环境污染,使整个生产经济效益很低。因此,必须根据物料的种类及生产上的要求,研究、设计和制造各种不同系列、规格和型号的过滤器,以适应各种不同生产的需要。

本设计选择复合型袋式精细过滤器作为设计对象。在全面了解过滤器的结构及其工作原理后,运用SW6-1998过程设备强度计算软件,对受压的圆筒、封头和法兰等受压元件进行强度计算。利用UG软件对过滤器的零件进行参数化建模,并对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入UG软件的运动仿真界面,并利用软件进行运动学仿真。分析仿真结果,得出相应结论。最后对过滤器进行优化设计,提高其稳定性,可靠性,让本设计能够真正的投入到日常生产操作中,使其切实能够为过滤分离技术做出贡献。


   关键词:UG;过滤器;运动仿真



Abstract


Filtering separation technology is applied widely in various departments of national economy. From the aspect of people’s daily life, such as the exploitation and utilization of resources and energy and the advanced national defense to the aspect of protecting environment and preventing pollution and other aspects, all of them cannot be without filtration-separation technology . Filter and filtering-separation technology are not only used widely but also are one of the key equipments in some production processes. If the technology is used unsuitably, the production task will not be finished and the quality of the products will not be improved. Even it will cause the the waste of resources and environmental pollution so that it will reduce the production efficiency.Therefore, in order to meet the demands of different production, we should research, design and manufacture the various series, specifications and types of filters according to the kinds of production materials and the requirements of production.  

This design chooses fine the composite bag type filter as the design object. After comprehensive understanding of the structure and working principles of the filter, this design uses SW6-1998 process equipment calculation software for calculating the strength of the pressurized cylinder, head, and flange pressure parts and other pressurized parts. This design has a parametric modeling of the elements of filter by using UG software and assemble the integral structure virtually. Then the design will lead the assembly into the motion simulation interface of the UG software and use the software to make kinematics simulation. Next we should make analysis of the simulation results and obtain the corresponding conclusions. Finally we should do the optimization design to improve the stability and reliability of the filter in order to put this design into the daily production operation really and make contributions faithfully to the filtration-separation technology.


 Key words: UG ; Filter ; Motion simulation









目  录

摘  要III

AbstractIV

目  录V

1 绪论1

1.1 过滤器设计的目的和意义1

1.2 过滤器的发展1

1.3 过滤器的未来展望2

1.4 本文的基本构想与要求3

2 过滤器总体设计方案4

2.1 过滤器设计概述4

2.1.1 过滤器简介4

2.1.2 过滤器结构4

2.1.3 过滤器工作原理4

2.1.4 过滤器有关设计参数4

2.2 过滤器的特征4

2.2.1 主要特征4

2.2.2 安装步骤5

2.2.3 应用5

2.3 过滤器的参数计算5

2.3.1 内筒体内压计算5

2.3.2 内筒封头内压计算6

2.3.3 法兰计算7

2.3.4 开口补强计算9

2.4 过滤器部件设计10

2.4.1 封头设计10

2.4.2 法兰设计11

2.4.3 摇臂式吊杆设计13

2.4.4 筒体设计13

2.4.5 复合滤筒设计15

2.4.6 支座组件设计15

3 SW6-98软件的应用17

3.1 SW-98软件介绍17

3.2 SW6-98软件结构及一般使用指南18

3.3 SW6-98软件的使用19

3.3.1 软件模块计算项目19

3.3.2 软件计算校核19

4 UG软件的应用23


4.1 UG软件介绍23

4.2 UG功能与优点23

4.3 UG主要功能模块24

4.4 过滤器运动仿真分析26

5 结论与展望33

5.1 结论33

5.2 不足之处及未来展望33

致  谢34

参考文献35


1 绪论

1.1 过滤器设计的目的和意义

目前,我国很多企业使用传统过滤器,这种过滤器在过滤持续过程中,过滤面积小使得液体中固态杂质被过滤元件表面,过滤效率下降。因此需要对此装置进行改进与创新,提高使用周期,减少停车次数,能够提高生产产量和产品质量。复合型袋式精细过滤器与普通过滤器相比,在同样壳体、容积的情况下,该过滤器过滤面积相对大60%以上,这样装置运行周期长,停车时间短,有效降低运行成本;在相同处理量的情况下,该过滤器过滤面积较普通过滤器大,意味着设备容积就可以做小,可以节省设备投资20%以上,有效降低设备的制造成本。

1.2 过滤器的发展

    过滤器的原型是人们为保护呼吸而使用的呼吸保护器具[1]。据记载,早在一世纪的罗马,人们在提纯水银的时候就用粗麻制成的面具进行保护。在此之后的漫长时间里,空气过滤器也取得了进展,但其主要是作为呼吸保护器具用于一些危险的行业,如有害化学品的生产。1827年布朗发现了微小粒子的运动规律,人们对空气过滤的机理有了进一步的认识。

  过滤器的迅速发展是与军事工业和电子工业的发展紧密相关的。在第一次世界大战期间,由于各种化学毒剂的使用,以石棉纤维过滤纸作为滤烟层的军用防毒面具应运而生。玻璃纤维过滤介质用于空气过滤于1940年10月在美国取得专利。50年代,美国对玻璃纤维过滤纸的生产工艺进行了深入的研究,使空气过滤器得到了改善和发展。60年代,HEPA过滤器问世;70年代,采用微细玻璃纤维过滤纸作为过滤介质的HEPA过滤器,对0.1微米粒径的粒子过滤效率高达99.9998%。八十年代以来,随着新的测试方法的出现、使用评价的提高及对过滤性能要求的提高,发现HEPA过滤器存在着严重的问题,于是又产生了性能更高的ULPA过滤器。目前,各国仍在努力研究,估计不久就会出现更先进的空气过滤器。

  过滤器本身的设计也取得了显著进展,其中最重要的是分隔板的去除,即无隔板过滤器的发展。无隔板过滤器不仅消除了分隔板损坏过滤介质的危险,而且有效地增加了过滤面积,提高了过滤效率,并降低了气流阻力,从而减少了能量消耗。此外,空气过滤器在耐高温、耐腐蚀以及防水、防菌等方面也取很大的进展,满足了一些特殊的需求。

70年代前后是精密过滤器飞跃发展时期,美、英、德、法和日本都有自己牌号的精密过滤器,并纷纷在国际市场上竞争。影响最大的是美国公司,其次是德国公司,他们分布于世界各地,从事精密过滤器滤膜和精密过滤器滤器的生产,科研和销售等工作。

六十年代,我国一些科研部门对精密过滤器进行了小规模的试验和应用,但基本上没有形成工业规模的生产能力。70年代末期,上海医药工业研究院等单位对精密过滤器进行了教系统的研究。迄今为止,国内已有了商品化的精密过滤器,其中生产最多的品种是混合纤维素滤膜。耐溶剂、耐温和耐酸碱等方面的滤膜——特种多孔滤膜已被研制和先后投产的有聚砜酰胺精密过滤器膜、N型聚酰胺精密过滤器膜、聚四氟乙烯精密过滤器膜、核孔膜及其他优质精密过滤器滤膜等。

至于精密过滤器的形式,除板式以外,还制成了摺叠式筒型,可谓品种繁多、五花八门,基本已满足了国内各方面的需要。当然和国外相比,我国的产品无论是在质量方面还是在数量方面,都还存在一定的差距,有待进一步的提高和创新。

   精密过滤器主要用于分离各种流体中尺寸为0.1-10μm的微生物和微粒子。在实验室中,精密过滤器过滤时检查有形微细杂质的重要工具。主要用途如下:

1、用于微生物检测,例如对饮用水中大肠菌群、游泳池水中假单胞族菌和链球菌、啤酒中酵母和细菌,软饮料中酵母、医药制品中细菌的检测和空气中微生物的检测等。

2、用于微粒子检测,例如对注射剂中不溶性异物、石棉粉尘,航空染料中的微粒子,水中悬浮和排气中粉尘的检测,锅炉用水中铁分的分析及放射性尘埃的采样等。

在流体净化、分离杂质、贵重物料回收等领域取得了最大的工艺效益和经济效益,被广泛应用于石油化工、精细化工、化纤工业、制药工业及航空、电子、食品、饮料等行业。

主要用途如下:

1、纳滤(NF)、超滤(UF)、反渗透(RO)、电渗析(EDI)等系统保安过滤;

2、医药针剂、大输液、滴眼液、中草药药液等过滤,生物制剂提取、提纯、浓缩;

3、电子、微电子、半导体工业用高纯水预过滤;

4、油田回注水、锅炉补给水、化学试剂、液体有机制品、高纯化学品、浓药等过滤;

5、饮用纯净水、矿泉水、果汁、茶饮料、保健饮品过滤;

6、白酒、葡萄酒、啤酒、黄酒及其他果酒的过滤,纯生啤酒除菌过滤;

7、生产、生活废水处理及中水循环再利用过程中的预处理过滤或保安过滤;

8、其他如生物工程、油类精制、印染、纺织行业的给水及废水处理、科研实验过滤等。

1.3 过滤器的未来展望

在如今这个社会经济发展越来越迅速的时候,有多少人会注意到环境污染的严重性呢?好在有我们的过滤器出现和运用,为我们解决了困扰多年的污染问题,还提醒了我们环境保护的重要性,而设备未来的发展也是很值得期待的[2]。

可以说,过滤器的出现使得我们国家多年来长期存在的污染肆意的难题得到了完美的解决,它利用自身的先进的滤网将水中的悬浮物、颗粒物、细菌等有害物质进行有效阻挡,从而使水质得到一定程度的净化,并且能够达到中水回用的标准,经过它处理净化的中水可以用来灌溉、洗车,大大节省了有限的淡水资源。

  事实证明,提高水资源的使用率才是节省的根本办法,我国的南方地区常年多雨,大范围的降雨经常给当地人民带来诸多不便,但是自从有效利用了高效过滤器之后,专家们从雨水中得到了可用的再生水资源,这一发现不仅解决了雨水排放不利的问题,同时也为我们的社会开发了新的水资源。

  全球范围内的水质污染给我们的生活带来了巨大的影响,污水不仅污染了我们的环境,更会对我们的身体健康造成伤害,近来年由于水污染而引起的疾病也是屡见不鲜。高效过滤器出现成功吸引了我们的眼球,不仅解决了困扰我们多年的污水泛滥问题,同时还能在一定程度上缓解水资源的重负,因此得到了一致的好评。

  由于我国的环保产业起步比较晚,基础也很是薄弱,因此以往人们对环保的概念还不是很清晰,但是如今随着经济水平的持续增长,人民生活水平的不断改善,大家也开始越来越重视环保的概念。我们国家的中央财政在环境保护方面的支出也是逐年增加,这不得不说是一个很好的现象。在环保事业的发展中,必不可缺的无疑是高效率的过滤设备了。

  过滤器对城市的污水进行一定的处理并且促进了水的循环利用,这个阶段即将成为净化设备市场发展的高峰时期。因为我们都知道,中国的淡水面积还是相当少的,一些偏远城镇的供水问题还不能得到有效的解决,情况令人堪忧。越来越多地区的供水量及供水安全问题的逐渐得到了各方面的重视和关心,国家把这两个问题提到至关重要位置,可见水处理行业将成为中国未来几年发展最迅速的产业之一。

  我们经常说的工业水处理包括了工业用水处理、工业用水重复水处理和工业废水处理三大类,高效过滤器很对这三个方面在自身的技术上做出了巨大的改革,使其能更加适应环境与时代的发展。除了一些基本的污水处理领域,过滤器还将运用到海水淡化、中水循环利用和终端水处理等更多细节化的领域去,这其中无不蕴含着惊人的市场潜力和发展的空间。这一系列的措施都使得设备的特性被发挥到了极致,它的未来十分值得期待。

  现在人们开始越来越清晰的认识到如何利用雨水带来节水、防洪、环境方面的巨大收益,尤其在一些北方城市已经开始逐步实现雨水的循环再利用。此时就更需要一些专业的过滤设备来推进这项工程的发展。过滤器作为新型的过滤设备,在解决水污染的问题方面可是很有一套的,到目前为止它已经广泛运用于饮用水的处理、循环水处理、工业水处理、采矿业水处理等各行各业。

  随着人们的环保意识的日益加强,大家也开始逐渐意识到水资源的宝贵,水是我们的生命之源,同时水也不是用之不竭的,如何对其进行有效的保护是目前环境保护工程中的重点。过滤器就是我们国家用来保护水资源的有利屏障。

大家都知道我国一直是一个严重缺水的国家,加上水污染严重、地下水超采等一系列问题,使得我们所面临的局势越来越危急,如何有效保护水资源成了我们迫在眉睫的任务,也是不容忽视的。而过滤器设备的出现无疑是给这种紧张的情况带来了一丝缓和的希望,它采用进口优质原材料制作而成,结构新颖独特、工作强度高、使用寿命长,摈弃了传统设备复杂的安装使用程序,采用简单快捷的使用方式。

1.4 本文的基本构想与要求

我所设计的复合型袋式精细过滤器,可以运用于很多领域。它占地面积很小,过滤效率高。所以我在选择零件上会偏向易于单件加工、生产简单、容易维修的零件。

基本要求如下:

(1) 全面了解复合型袋式精细过滤器的结构及其工作原理。

(2) 计算相关参数,对整体进行计算,设计过滤器的机构尺寸。

(3) 主要机构参数选择完毕之后,利用AutoCAD[3]进行二维模型的建立。首先,完成装配图。其次,拆分主要零件,作出零件图。

(4) 根据二维图纸,利用UG建立三维模型并进行运动仿真。首先,完成各部分的零件图;其次,把各个零件图进行装配;最后进行运动仿真。






2 过滤器总体设计方案

2.1 过滤器设计概述

 2.1.1 过滤器简介

 复合型袋式精细过滤器主要由三部分组成:过滤容器、支承网篮和过滤袋。根据流量要求可在单机里使用多个滤袋,液体从过滤容器侧面或者下面进液口进入,由被网篮支撑的滤袋上方冲入滤袋中,滤袋因液体的冲击和均匀的压力面展开,使得液体物料在整个过滤袋内表面得到均匀分布,透过滤袋的液体沿着金属支承网篮壁,由过滤器底部出液口排出。滤出颗粒杂质被截留在过滤袋内,完成过滤过程。每只滤袋都有单独的锁紧装置,绝无侧漏机会。复合型袋式精细过滤器因体积较大,顶盖重量重,一个工人难以操作,在此过滤器加上摇臂装置,可降低人工成本。复合型袋式精细过滤器操作简单、方便,占地面积较小,安装十分简单;过滤精度高,适用于任何细微颗粒或悬浮物,过滤范围可从1~800微米;有效过滤面积大,一个滤袋过滤功能相当于同类型滤芯5~10倍,可大大降低成本; 设计流量可以满足1~1000m3/h要求,成本造价低;用途广泛,可用于粗滤或精滤; 单位过滤面积的处理流量较大,过滤阻力较小,过滤效率高。

2.1.2 过滤器结构

复合型袋式精细过滤器设计采用立式结构,是一种压力式过滤装置,主要有过滤筒体、过滤筒盖和快开机构、不锈钢滤袋加强网等主要部件组成,过滤器加上摇臂装置,能快速方便的开启上封头。上封头和筒体采用法兰连接,能更好的防止侧漏,下封头与筒体采用焊接连接。筒体内部的过滤装置进行单独设计能更好的利用空间,提高单位过滤面积的处理量,过滤效率高。根据需求选择合适的支脚,对抗震有很大的帮助。

2.1.3过滤器工作原理

   复合型袋式精细过滤器是一种结构新颖、体积小、操作简便灵活、节能、高效、密闭工作、适用性强的多用途过滤设备。复合型袋式精细过滤器常设置在压力过滤器之后,用于去除液体中细小的微粒,以满足后续工序对进水的要求。滤液由过滤机外壳的旁侧入口管流入滤袋,滤袋本身是装置在加强网篮内,液体渗透过所需要细度等级的滤袋即能获得合格的滤液,杂质颗粒被滤袋拦截,从而达到固液分离。该机更换滤袋十分方便,过滤基本无物料消耗。

2.1.4过滤器有关设计参数

   该过滤器工作压力为0.5MPa,设计压力为0.6MPa,工作温度为25℃,设计温度为80℃。主要受压元件材质06CrNi10,牌号S30408Ⅱ,标准NB/T47010-2010。设备最大处理量为145m3 /h,过滤精度为5μm,滤件材质为聚酯,过滤面积3m2。    


内容简介:
编号无锡太湖学院毕业设计(论文)相关资料题目: 过滤器的设计及运动仿真 信机 系 机械工程及自动化专业学 号: 0923218学生姓名: 朱俊杰 指导教师: 彭勇 (职称:副教授) (职称: )2013年5月25日目 录一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文(论文)计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目: 过滤器的设计及运动仿真 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号: 0923218 学生姓名: 朱俊杰 指导教师: 彭勇 (职称:副教授) (职称: )2012年11月25日 课题来源该课题来源于石油化工、食品、医药等领域对杂质过滤效率和生产成本的开发需求。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)一、科学意义目前,我国很多企业使用传统过滤器,这种过滤器在过滤持续过程中,过滤面积小使得液体中固态杂质被过滤元件表面,过滤效率下降。复合型袋式精细过滤器与普通过滤器相比,在同样壳体、容积的情况下,该过滤器过滤面积相对大60%以上,这样装置运行周期长,停车时间短,有效降低运行成本;在相同处理量的情况下,该过滤器过滤面积较普通过滤器大,意味着设备容积就可以做小,可以节省设备投资20%以上,有效降低设备的制造成本。传统的过滤器生产能力低,使用周期短,生产成本高。因此需要对此装置进行改进与创新,提高使用周期,减少停车次数,能够提高生产产量和产品质量。2、 国内外研究情况、水平和发展趋势近年来国内外研制了各式各样的过滤器,产品的用途和性能都不同。目前就我国的高效空气过滤器市场需求量已接近每年10万台,占国际市场的2%4%,市场份额大。六十年代,我国一些科研部门对精密过滤器进行了小规模的试验和应用,但基本上没有形成工业规模的生产能力。70年代末期,上海医药工业研究院等单位对精密过滤器进行了教系统的研究。迄今为止,国内已有了商品化的精密过滤器,其中生产最多的品种是混合纤维素滤膜。新型复合袋式过滤器采用新型过滤元件,该元件是由二个高性质的同心圆筒,使用独特的制造工艺制作成一个封闭的滤筒和滤袋。过滤面积大、纳污容量强、按国际通用的美国GAF标准的滤袋就扩大了60%的过滤面积。3、 应用前景复合袋式过滤器广泛应用于石油化工、精细化工、化纤、制药、石墨、食品、饮料及双氧水等方面的过滤。过滤精度从1至1000m,处理量从1至1000m3/h的液体过滤。研究内容该新型复合袋式过滤器根据工作压力,温度等因素设计相应的型号,工作介质进入新型复合式过滤袋内,从过滤的两面进入容器内,然后流出滤器,过滤下来的残留物留在过滤袋内部。工作一段时间后,滤袋外表面形成滤饼造成差压,当达到设定差压时,应停止工作,进行清洗。该器械在国内为高端技术产品,并有着广泛的应用。根据设计要求,运用二维、三维建模软件进行设计,完成总装配,并对总体机构进行运动仿真。设计出比较合理的加工工序和工艺方案及绘制工序图,用软件对此机器绘制零件图并装配。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析1、 研究方法、技术路线、实验方案通过阅读有关资料、文献、收集、筛选、整理课题研究所需要的有关数据、理论依据,综合运用所学理论研究论文课题。进一步加强软件学习,为三维设计与运动仿真打下良好的基础。了解熟悉SW6-1998.V6.0过程设备强度计算软件,零部件计算程序可单独计算最为常用的受内、外压的圆筒和各种封头,以及开孔补强、法兰等受压元件,也可对HG20582-1998钢制化工容器强度计算规定中的一些较为特殊的受压元件进行强度计算。2、 可行性分析通过对论文课题的学习研究达到巩固、扩大、深化已学理论知识、提高思考分析解决实际问题等综合素质的目的。并对三维设计软件和SW6-1998.V6.0过程设备强度计算软件更深层次的学习巩固。研究计划及预期成果研究计划:2012年11月23日-2012年12月25日:按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填写毕业设计开题报告书。2012年12月26日-2010年1月10日:填写毕业实习报告。2013年1月11日-2013年1月25日:按照要求修改毕业设计开题报告。2013年1月26日-2010年2月10日:学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年2月11日-2013年4月11日:对SW6-1998.V6.0过程设备强度计算软件的学习研究,确定过滤器的型号,设计计算设备参数,完成整体设计计算。2013年4月12日-2013年4月20日:运动仿真计。2013年4月21日-2013年5月15日:毕业论文撰写和修改工作。预期成果:符合压力容器设计标准,得到合理的设计数据,完成整体设计参数,并能完成运动仿真,分析运动特征。特色或创新之处1、使用快开设计,密封性能好,滤袋更换方便。2、介质通量大,压降低,设备体积小,投资省。3、过滤面积大,纳污量强,滤袋更换周期长。已具备的条件和尚需解决的问题已经初步具备二维设计的基础知识,运用AutoCAD可以完成。已经了解了新型复合袋式过滤器的结构和基本功能以及整体的装配过程,并能完成整体计算。现在需要对SW6-1998.V6.0过程设备强度计算软件的深入学习,对三维建模与运动仿真的设计把握还不够。指导教师意见 指导教师签名:年 月 日教研室(学科组、研究所)意见 教研室主任签名: 年 月 日系意见 主管领导签名: 年 月 日英文原文The Achievements on the Technology of the Pressure VesselsAbstractRecently European and U.S have issued their pressure equipment codes. Especially in the pressure vessel code, The EN 13445 from European and the ASME VIII-2 2007 from U.S significantly changed the technical contents and hand out the new design model and the methods on the foundation of a grand scale research. Key Words Pressure Vessels Technology ProgressA. IntroductionNow the whole world has entered a period of economy globalization. Standard internationalization is an inexorable trend of economic globalization. The characteristics of development trend of current standard technology are as follows:1. Design method against failure mode;2. Widely application of computer technology;3. More economic construction methods;4. Technical specification which reflected comprehensive construction technology;5. More wide application range of product specification.6. To seek national competitive capacity in international trade.B. Development in Pressure Vessel Design Technology1. Technology Development in Materials Used for Pressure VesselsIn recent years, It is obvious, that the pressure vessel products are getting larger and larger and with high technical references. Nowadays, the main research achievement and technical progress in pressure vessel materials are as follows:2. Development in Design TechnologyModern structure design for pressure vessel is getting rid of the traditional concept step by step, to reflect the design concept with can satisfy technology requirement. In the view of failure mode, under the prerequisite of safety, actual result, safety and economic benefit are combined harmoniously. (1)Design Method in Accordance With Failure Mode: Synthesizing the technical standard of main industrial countries in the world, consulting the content of European standards, the international standard ISO 16528 classifies the common failure modes of boilers and pressure vessels into 3 classes and 14 kinds, that clearly defines the design technical application concept against failure modes:Short term failure modes:l Brittle fracturel Ductile rupturel Leakage at joints due to excessive deformationsl Crack formation or ductile tearing due to excessive local strainsl Instability elastic, plastic or elastic-plasticLong term failure modes:l Creep Rupturel Creep - excessive deformations at mechanical joints or resulting in unacceptable transfer of loadl Creep instabilityl Erosion, corrosionl Environmentally assisted cracking e.g. stress corrosion cracking, hydrogen induced cracking, etcCyclic failure modes:l Progressive plastic deformationl Alternating plasticityl Fatigue under elastic strains (medium and high cycle fatigue) or under elastic-plastic strains (low cycle fatigue)For pressure equipment standard, at least the following failure modes must be considered in definition of design criterion and methods:l Brittle fracturel Ductile rupturel Leakage at jointsl Elastic or plastic instability (2)Complicate Constitutive Relationship and StructureAlong with the rapid development of computer capacity, now the pressure vessel design technology already can solve the problems about very complicate constitutive relationship or engineering with complicate structure. such as:l Materials with different specification in different direction: composite materials, fiber winding pressure equipment;l Combined structure analysis design: closed structure combined by flanges, gaskets and bolts, contact of multilaminate shells; l Buckling and back buckling of complicate structure: stability analysis of large poles and combined structure of shell; l Dynamic response of combined structure: earthquake response, piping vibration fluid inducting vibration, etc. (3) Large-Scale Numerical Value AnalysisTraditional computer aided design (CAD) has already transited into Computer aided engineering (CAE) step by step. (4) Analysis of Multi-Physical Field CouplingFor modern pressure equipment, the interaction between fluid and solid must be solved exactly, at the same time, thermal analysis and impact analysis are indispensable technical methods. Therefore, the following problems must be solved too:l Coupling of fluid and solid: large vessels, transportation tanks, flowing inside pipingl Multi phase flowing: boiler combustion, combustion and reflection of fluidized bed l Heat transfer and medium: plate heat exchanger, efficiency of column plate, efficiency of distributor.l Impact load: water-hammer phenomenon, impact(5) Method to Change Safety CoefficientIn order to increase the competition of home made products, it is a universal trend for countries and regions all over the world to decrease the safety coefficient. The US standard (ASME) and European unified standard for pressure vessels (under making) also decreased relative safety coefficient. In ASME Code Sec. VIII Div. 1 (2007 edition) nb has been decreased to 3.5 from 4.0. And in ASME Code Sec. VIII Div. 2 (2007 edition) nb has been decreased to 2.4 from 3.04. While the minimum value of nb in European unified standard for pressure vessels is 1.875. In Chinese new edition of Safety Technology Supervision Rules for Pressure Vessel , safety coefficient has been decreased to 2.7. from 3.05, safety coefficient nb designed in accordance with analysis design method has been decreased to 2.4 from 2.6, the relative technical standard GB 150 and JB 4732 will be adjusted too. (6) Structure Change Due to Safety ConceptIn modern pressure vessel design, the designers have to consider not only safety and technology requirement but also environment protection and saving resources.C. Developing Trend of International Pressure Equipment Standard Technology The developing trend of international pressure equipment standard technology has the following feathers:1. Coordination between Technical Rules and Technical Standards: State technical rules are mandatory rules established by the government to guarantee the safety of pressure vessels products, products within its jurisdiction have to obey its safety principles, while technical standards are recommended, they stipulate relative technical index for products quality to guarantee the safety of pressure vessels products. but the technical index stipulated by the standards must be in accordance with safety principles of the rules. Technical standards may be used to guide design, construction, inspection and acceptance of pressure vessels, they are the platform of technical assessment between pressure vessel product construction and trade. 2. Research for Basic Properties of Pressure Vessel Materials: (1) Low Temperature Impact Properties: to research the laws of materials low temperature impact properties influenced by materials size, conditions, thickness and stress state, to arise the determining method of allowed lowest design metal temperature (MDMT) for Chinese technical standard in accordance with the performance of Chinese materials and rules of breaking mechanics (2) Chart for Determining Shell Thickness of Components under External Pressure: to study stress-stain relationship of pressure vessel materials in common use., to establish calculating method tangential elastic modulus of materials in plastic phase, to arise charts for determining shell thickness of components under external pressure (3) Testing Technology for Materials Properties of Micro Samples: to establish testing center for micro samples, to study visual technology for small punch test, micro sample test as well as test process, to provide technical support for safety evaluation and life analysis of pressure vessels3. Study for Design Method of Pressure Vessels (1) Failure Mode: to study the pressure typical failure mode of pressure vessels as well as its mechanism and criterion; to establish design rules in the base of failure mode; to guarantee intrinsic safety of pressure vessels; (2) Design Method based on Failure Mode: to arise calculation method for plastic collapse load of pressure vessels with complex structure against five main failure mode as general plastic deformation failure, increasing plastic deformation failure, out of static failure, fatigue failure and static balance failure with consideration of thermal load, mechanical load , varied load and their combination; to make known the relationship between partial failure stain and stress; arise sub-safety coefficient; to establish design evaluation method for pressure vessels on the base of failure modes; (3) Design Method for Sealing Structure on the Base of Leakage Rate: to study design method of large diameter and high pressure, evaluation method for sealing effectiveness of sealing structure and design method for sealing structure on the base of leakage rate. (4) Digital Design Method for Pressure Vessels without Life Limit: to establish simulating center of pressure vessels; through study for simulation of structure and materials properties , coupling (inter-action of fluid-structure, soil-structure fluid ), extend pressure vessel operation from normal operation to safety operation with high efficiency in its life without limit (comprehensive consideration of construction, manufacture, operation, maintain abandon); to increase creating design capacity and technical lever of pressure vessels; to decrease testing times; to speed up development of pressure vessels;4. Study for Key Technology of Pressure Vessel Manufacture(1) Welding: to study forecasting and control methods of residual stress; method of defect inspection, evaluation and control;(2) Heat Treatment: To study materials and equipments performance regulation effected by heat treatment; to establish forecasting, inspecting and evaluating methods for heat treatment effect, through systematic study in creating mechanism, inspecting method and decreasing method of residual stress. 5. Study of Pressure Vessels Made of Special Materials (1) Pressure Vessels Made of Composite Materials: to study properties of composite materials,design and inspecting methods of pressure vessels made of composite materials; (2) Pressure Vessels made of special Materials: to study technology of design, heat treatment, welding, structural optimization and quality control of pressure vessels made of special materials, such as biphase stainless steel, nickel base alloy, zirconium, stainless steel with nitrogen, etc.6. Pressure Vessels Inspection Based on Failure Mode(1) Study Forecasting and Inspecting Methods for complex fluid corrosion of High Temperature and High Pressure Vessels: mechanism and forecasting method of for complex fluid corrosion of High Temperature and High Pressure Vessels; live diagnosis and supervision of fluid corrosion; optimization technology of periodic inspection based on forecasting of fluid corrosion (2)To Study degrading process, regulation, mechanism and inspection of materials servicing under extreme conditions such as high temperature, high pressure, multi-phase fluid Materials, neutron irradiation etc as well as its life forecasting technology. 7. To study further technical index of Chinese materials, design calculation methods, manufacture and inspection requirements, especially for accumulation and contrast of basic properties. To win standards international mutual recognition.中文译文压力容器技术进展摘 要:近期欧洲和美国相继颁布了新的承压设备标准,特别是在压力容器领域,欧洲的EN134451和美国的ASME VIII-2 20072全面整理和改编了原有的技术内容,在大规模研究的基础上提出了全新的压力容器建造理念和设计方法。本文将简要介绍目前压力容器技术的技术进展,同时讨论我国压力容器设计技术领域的发展方向和需要深入研究的课题。关键词:压力容器 技术 进展一、引言世界已经进入了经济全球化的发展时期,经济全球化的一个必然趋势是标准的国际化。随着国际资本进入中国建设大型工程装置和国内企业扩大生产装置能力,国际化的工程项目给我国的压力容器行业带来了国际上最先进的技术和管理模式,已经不可避免地给我国的压力容器行业提出了国际竞争,建造大型和高参数压力容器的机会与挑战。事实上这些装置的建设需求是压力容器行业发展的动力,是发展我国压力容器行业的最好时机,也是和世界先进技术和管理方式融合的最好时机。因此研究压力容器建造技术和使用最先进的技术手段,提高国家的整体国际竞争力是目前行业关注的焦点。压力容器是一个涉及多行业、多学科的综合性产品,其建造技术涉及到冶金、机械加工、腐蚀与防腐、无损检测、安全防护等众多行业。随着冶金、机械加工、焊接和无损检测等技术的不断进步,特别是以计算机技术为代表的信息技术的飞速发展,带动了相关产业的发展,在世界各国投入了大量人力物力进行深入的研究的基础上,压力容器技术领域也取得了相应的进展。为了生产和使用更安全、更具有经济性的压力容器产品,传统的设计、制造、焊接和检验方法已经和正在不同程度地为新技术、新产品所代替,而冶金、机械加工、焊接和无损检测等压力容器相关行业的技术进步,是压力容器行业整体技术水平提高的前提条件。技术发展的动力在于经济的竞争。经济全球化和激烈的竞争使得世界各国必须考虑压力容器的安全性和经济性的和谐统一,因此新的设计、建造方法不断出现,对压力容器的技术研究也在不断深入。当前压力容器技术的发展趋势有如下特点:1. 针对失效模式的设计方法;2. 计算机技术的广泛应用;3. 更经济的设计、制造方法;4. 体现综合建造技术的技术要求;5. 更广的标准适用范围;6. 谋求在国际贸易中的国家竞争力。本文重点讨论设计技术的进展,结合我国的现状,提出关于标准技术的研究方向。希望行业内能够充分重视我国在设计技术上与先进国家的差距,提高设计水平,提高全行业的国际竞争力。二、压力容器设计技术进展1 、压力容器用材料的技术进展近年来压力容器产品大型化、高参数化的趋势日益明显,千吨级的加氢反应器、二千吨级的煤液化反应器、一万立方米的天然气球罐、大直径的长输管线和超超临界动力锅炉等已经在我国大量应用,压力容器在电力、石油化工、核工业、煤化工等领域中的应用场合也日益苛刻。因此,耐高温、高压和耐腐蚀的压力容器用材料的研制与开发一直是压力容器行业所面临的重大课题。对此,各国均投入了大量的人力物力从事相关的研究工作。目前,压力容器用材料的主要研究成果和技术进步表现在以下几个方面:l 材料的高纯净度:冶金工业整体技术水平和装备水平的提高,极大地提高了材料的纯净度,提高了压力容器用材料的力学性能指标,提高了压力容器的整体安全性。欧洲和我国的标准EN 10028、GB/T 713、GB 19189都提出了更严格的要求;l 新材料的不断出现、复合材料的使用:ASME Codecase 2390-2规定了复合增强材料容器的结构设计制造检验要求。但仅仅是不完整的设计方法,没有包含任意缠绕角度的设计方法。l 材料的介质适用性:针对各种腐蚀性介质和操作工况,已研究开发出超级不锈钢、双相钢、特种合金等金属材料,使之适合各种应用条件,给设计者以更多选择的空间,为长周期安全生产提供了保证;l 材料的应用界限:针对高温蠕变、回火脆化、低温脆断所进行的研究,规定材料的气体含量、J系数、X系数,准确地给出材料的应用范围。l 更高强度材料的应用:在设备大型化的要求下,传统的材料已经无法解决诸如 3 万立方米天然气球罐、钢厂的大型球罐、 20 万立方米原油储罐、大口径管线以及超高压容器的选材问题。目前 b 800MPa 的高强容器材料和X80X100的高强管线用材料的应用正在引起国内研究人员的广泛关注。l 深入研究材料的适用范围,如美国在确定材料低温界限的研究中,利用材料的冲击试验取得的数据和经验,与断裂力学的评价指标关联,最终得到相对合理的材料低温界限。l 为了进行计算机数值分析,提出了材料相关性能的数学表达关系,为今后的结构数值分析奠定了基础。2、设计技术进展现代的压力容器结构设计正在逐步摆脱传统观念的束缚,体现真正满足工艺要求的设计理念,追求实效性、安全性和经济性的和谐统一。在信息时代的今天,计算机技术应用已经渗透到压力容器行业的每一个领域。计算机软、硬件的每一个进步都极大地影响着压力容器行业的技术进展。(1) 以失效模式为依据的设计方法:ISO 165283综合世界主要工业国家的技术标准规定,参照欧洲标准的内容,针对锅炉和压力容器常见的失效形式,在标准中将其归类为三大类、14种失效模式,明确了针对失效模式的设计技术应用理念:短期失效模式(Short term failure modes):l 脆性断裂(Brittle fracture)l 韧性断裂(Ductile rupture)l 超量变形引起的接头泄露(Leakage at joints due to excessive deformations)l 超量局部应变引起的裂纹形成或韧性撕裂(Crack formation or ductile tearing due to excessive local strains)l 弹性、塑性或弹塑性失稳(垮塌)(Instability elastic, plastic or elastic-plastic)长期失效模式(Long term failure modes)l 蠕变断裂(Creep Rupture)l 蠕变-在机械连接处的超量变形或导致不允许的载荷传递(Creep - excessive deformations at mechanical joints or resulting in unacceptable transfer of load)l 蠕变失稳(Creep instability)l 冲蚀、腐蚀(Erosion, corrosion)l 环境助长开裂如:应力腐蚀开裂、氢致开裂(Environmentally assisted cracking e.g. stress corrosion cracking, hydrogen induced cracking, etc)循环失效模式(Cyclic failure modes):l 扩展性塑性变形Progressive plastic deformationl 交替塑性Alternating plasticityl 弹性应变疲劳(中周和高周疲劳)或弹-塑性应变疲劳(低周疲劳)Fatigue under elastic strains (medium and high cycle fatigue) or under elastic-plastic strains (low cycle fatigue)l 环境助长疲劳Environmentally assisted fatigue 对于压力设备标准,在确定设计准则和方法中至少要考虑如下失效模式:l 脆性断裂(Brittle fracture)l 韧性断裂(Ductile rupture)l 接头泄露(Leakage at joints)l 弹性或塑性失稳(Elastic or plastic instability)l 蠕变断裂(Creep rupture)(2) 复杂本构关系和结构随着计算机能力的飞速发展,压力容器设计技术已经可以解决具有高度复杂本构关系或者复杂结构的工程问题如:l 各向异性的材料:复合材料、纤维缠绕容器;l 结构组合分析设计:法兰、垫片和螺栓组成的密封结构、多层壳体的接触问题;l 复杂结构的曲屈和后屈曲:大型杆、壳组合结构的稳定性分析;l 组合结构的动力响应:地震响应、管道振动,流体诱导振动等。(3) 大规模数值分析传统的计算机辅助设计(CAD)已逐步过渡到计算机辅助工程(CAE)。随着计算机能力的不断增强和分析手段的日益多样化,设计者在结构设计阶段就可以预见到诸如焊接过程中所产生的残余应力、设备组装和运输过程中可能会出现的碰撞等问题,并在设计阶段消除这些问题,分析设计和结构优化设计已经逐渐为设计者所掌握。计算机硬件技术:技术发展方向的大型计算机、多CPU并行计算系统。计算软件全面发展,针对强度、变形、稳定性、多物理场、流体、爆炸模拟仿真、碰撞模拟仿真等应用,出现了一批商业化的工程软件。现代软件是集功能完整性、技术先进性与易学易用性于一体的高端通用机械分析软件,以结构力学分析为主,涵盖线性、非线性、静力、动力、疲劳、断裂、复合材料、优化设计、概率设计、热及热结构耦合、压电等机械分析中几乎所有的功能。在特种设备的强度分析方面应用广泛,其中的电磁和声学计算功能可用于特种设备的无损检测方法仿真研究。(4) 多物理场耦合分析现代压力容器需要精确地解决流体和固体之间的相互作用问题,同时热分析和冲击分析也是不可缺少的技术手段。所以也要解决如下问题:l 流固耦合问题:大型容器、移动容器、管道内流动l 多相流问题:锅炉燃烧、流化床燃烧和反应l 传热和传质问题:板式换热器、塔板效率、分配器效率l 冲击载荷:水锤现象、撞击(5) 变设计安全系数的方法为了增加本国产品的竞争性,降低安全系数是目前世界各国和地区压力容器标准的普遍倾向,美国( ASME )和欧洲统一压力容器标准(正在制订中)均降低了相应的安全系数,美国ASME VIII-1 2007将 n b 由 4.0 降为 3.5 ,ASME VIII-2 2007 n b 由 3.0 降为 2.44,欧洲统一压力容器标准的 n b 最小值为 1.875 。我国新版容规将常规设计的安全系数由3.0降为2.75,按分析设计方法设计的安全系数 n b 由2.6降为 2.4 ,相应的技术标准GB150和JB4732也将做出调整。传统的降低安全系数的前提条件是: l 结构分析设计水平的提高;l 制造经验的积累和制造技术水平的提高;l 更严格的材料技术要求;l 更科学的质量保证体系。在设计技术和制造水平协调一致的今天,研究成果已经证实,安全系数的降低并不直接影响安全性。标准应该根据实际工况和设计条件的差异、设计计算的精确程度、材料、计算方法、制造质量、检验的综合可靠性,考虑风险工程的能量、后果、人的因素,确定相应的设计裕量。(6) 安全理念所导致的结构变化现代压力容器的设计不仅要考虑安全和满足工艺要求,还要考虑环保和节约资源的要求。l 突破传统的埋地压力容器:设计压力低、消防间距小、失效模式主要要考虑土壤腐蚀;l 体现环保要求的双层埋地容器,可以实现远距离实时监测;l 由于高参数所研发的容器:复合材料、缠绕容器三、国际压力容器标准技术发展趋势国际压力容器标准技术的发展方向有以下特点:l 趋同性:信息技术的高速发展,使世界范围内的先进技术迅速普及,围绕压力容器技术发展的技术标准也必然为技术的使用者所接受,因此世界范围内的压力容器技术要求正在向统一的方向发展。特别在设计方法、焊接和无损检测等技术领域,统一要求的趋向明显。国际标准化组织正在深冷容器和移动容器以及承压设备材料等方面开展工作,区域性的标准互认已经开始。l 区域性:由于历史的原因和贸易区域的原因,目前已经形成了以北美国家、以日本为代表的亚洲国家所形成的ASME体系和欧洲的PED及其协调标准体系的区域性格局。两个体系的竞争日益激烈,目的在于占领国际市场份额。l 相容性:尽管世界上的各国的技术标准的技术内容和具体技术指标不完全相同,但各国都把自己的标准与其它国家标准相容作为目标,以实现标准的互相认可和促进贸易的发展。ASME在1999年进行一个研究项目,对PED进行彻底分析,并将PED的ESR与VIII-1对设计、建造和行政管理的要求进行系统的比较,证明ASME标准增加一些内容以后就可以满足PED的要求。法国和美国也在开展采用本国的压力容器标准来满足中国安全基本要求的研究工作。l 贸易性:标准是国际贸易规则的组成部分和贸易纠纷仲裁的重要依据,主宰国际标准将有利于获得巨大的市场份额和经济利益实施国际标准化战略的实质是争夺国际市场的控制权。l 经济性:技术标准的总体发展方向是降低安全系数、提高生产效率,节约能源和资源,实现产品安全和经济性的和谐统一。重点强调国家产品的国际竞争性。四、压力容器
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