轮对轮轴承压装机液压系统原理.dwg
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机车轮对轴承压装机液压系统设计【12张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

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机车 轮对 轴承 装机 液压 系统 设计
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摘    要

轮对轴承压装机是用于铁路车辆滚动轴承压装的专用设备,适用于铁路车辆新造及检修时压装轴承,被广泛应用于各个路局车辆维修、车辆制造厂生产,其对国民生产有着重要的意义。现如今的铁路速度越来越快,对轴承的要求越来越高,而轴承的压装是铁路安全的关键。为了达到使原有轮对轴承压装机能够获得更可靠更优秀的性能,本次设计主要针对轮对轴承压装机进行设计,通过对轮对轴承压装机原有技术的改进(主要是液压系统的改进),实现对轮对轴承压装机轴承的准确压装,以便更进一步提高行车的安全性与平稳性。


关键词: 滚动轴承;压装;液压系统


Loader hydraulic system design of locomotive wheelset bearing pressure

Abstract

Wheel axle pressure installed special equipment for railway vehicles pressing the bearing press-fit bearings suitable for new-building and maintenance of railway vehicles. Widely used in various railway administrations of its gross national product of great significance . It is widely used , and widely used in vehicle factories, vehicle sections, vehicle overhauling factories and mine railcar companies etc. In this thesis, it is aimed to design and improve the original while axle pressure installed (improve the original design of hydraulic pressure system)to get a new device has reliable and excellent property. To get a accurate push mounting with the wheel axle pressure installed, in order to further increase the security and smooth.


Keywords:  Taper rolling bearing;Push mounting;Hydraulic pressure system





                      目  录

1  绪论1

1.1 背景及研究意义1

1.2 轴承简介2

1.3 研究现状2

1.4 本文研究内容3

2  轮对轴承压装机工作原理4

2.1 轮对轴承压装机的工作原理4

3  液压系统的设计6

3.1 液压回路设计和回路工作原理分析6

3.1.1  顶对回路6

3.1.2  送对回路7

3.1.3  锁紧回路7

3.1.4  伸套压装回路8

3.1.5  液压系统原理图9

3.1.6  该液压系统技术特点11

3.2 液压系统工作要求11

3.2.1  液压传动系统的型式11

3.2.3  轴承压装机的液压传动特点12

3.3 确定液压缸的几何参数13

3.3.1  伸套压装缸尺寸计算13

3.3.2  压装缸壁厚和外径的计算14

3.3.3  辅助缸(顶对缸,送对缸,锁紧缸)壁厚和外径的计算15

3.3.4  计算在各阶段液压缸所需的流量15

3.4 液压系统的压力损失计算16

3.5 液压泵和电机的相关计算17

3.5.1  确定液压泵的流量17

3.5.2  选择液压泵的规格17

3.5.3  与液压泵匹配的电动机的选择18

3.6 液压阀的选择18

3.6 液压缸结构设计20

3.7 其他附件说明21

4  轮对轴承压装机结构设计22


4.1 轮对轴承压装机的布置22

4.2 床身设计22

4.2.1  底座设计22

4.2.2  支座设计23

5  油箱和其它液压辅助元件的设计24

5.1 液压油箱有效容积的计算24

5.2 液压油箱的外形尺寸24

5.3 液压油25

5.3.1  液压油的品种25

5.3.2  液压油的粘度25

5.4 过滤器26

6  液压站的设计27

6.1 液压泵的安装方式27

6.2电动机与液压泵的连接方式27

6.3液压站结构设计的注意事项28

总结29

致谢30

参考文献31

毕业设计(论文)知识产权声明32

毕业设计(论文)独创性声明33


1  绪论

1.1 背景及研究意义

   在铁路高速发展的今天,铁路提速是当前技术进步的主题,制约提速的关键技术之一是走行部的制造和检修技术的滞后。而车辆轮对是走行部最为关键的部件,其质量的好坏和组装精度的高低直接影响提速安全,因此对铁路车辆轮对的加工装配历来受到铁路行业的重视。铁路运输是国民经济的命脉,其安全有效的运输才能保证生产活动的正常执行,轮对轴承压装机是铁路车辆系统滚动轴承压装的专业设备, 对机车安全行驶起着关键作用。滚动轴承作为铁路货车走行部的关键部件,直接关系到车辆运行安全,始终是中国铁路部门关注的重点。轮对轴承压装机主要用途是采用冷压方式将滚动轴承压装到轮对轴颈上。滚动轴承与轮对轴颈的配合为过盈配合, 所以压装过程中压力较大。轮对轴承压装机是自动记录铁路车辆滚动轴承压装时产生的位移--压力关系曲线及有关数据的新一代滚动轴承压装机。

我国铁路车辆自六十年代开始安装无轴箱滚动轴承,在滚动轴承的压装工艺上,经历了七十年代的移动式油压机,八十年代的具有记录时间--压力曲线及有关数据的固定式滚动轴承压装机,1989年以后采用以单片机记录压装力及保压时间的固定式悬臂双缸轴承压装机,九十年代微机控制与记录一体化固定式整体承载全钢结构双缸轴承压装机开始投入铁路制造与检修生产中。随着时代的不断进步,老产品的淘汰,新产品的涌现是历史的必然。七十年代的移动式油压机,解决了压装滚动轴承最基本的要求,但劳动强度大,工作效率低,压力计量采用人工测量,误差较大,有关数据靠手工填写容易产生差错,这些缺点很突出。八十年代出现的固定式滚动轴承压装机,能够自动测量和记录每条轮对轴承压装技术参数,包括自动测量、打印轴承压装力、终止压装力并且自动给出压装力随时间变化的关系曲线,它的问世很快淘汰了移动式油压机。由于当时技术水平的限制以及研制者对轴承压装过程的认识不足,经过十多年来的生产实践,滚动轴承在压装过程中记录的时间-压力关系曲线的不足之处日趋明显。

过去多年来,轴承质量由于受到密封装置、轴承润滑脂、保持架质量的影响,不能满足铁路运输发展对货车的需求,每年均会发生几起滚动轴承热轴、切轴事故。轮对运行中会产生热轴,压装中偏载使轴端变形,热轴产生有两个原因:

一是轴承的加工过程造成的缺陷;二是轴承压装过程不合理,如轴向游隙不符合标准、组装不良、车轮偏重、长期惯性力的作用。热轴危害大,轻则车辆不能正常运行,造成数十万的经济损失;重则发生车辆颠覆事故,危及乘客及乘务人员生命财产安全。压装过程对轴承的可靠性具有决定性的作用,压装缸的设计主要为了保证轴承正确安装,车轴正常工作,车辆性能发挥到最大。

1.2 轴承简介

   轴承是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。动轴承通常由外圈、内圈、滚动体、保持器四个主要部件组成。也有少数结构无内圈或无外圈或全无套圈,由三个部件或两个部件组成。套圈也称座圈,分内圈和外圈,推力轴承则为紧圈和活圈。球轴承的内圈外圆面和外圈内圆面上都有滚道(沟)起导轮作用,限制滚动体侧面移动,同时也起到了增大滚动体与圈的接触面,降低接触应力。滚动体是保证轴承内外套圈之间具有滚动摩擦的零件,它的形状大小和数量直接影响滚动轴承的负荷能力和使用性能。保持架的作用,是保持相邻的滚动体不发生直接接触,保证轴承的转动灵活。各种结构的轴承为适应需要采用各种结构型式和材质的保持架。

1.3 研究现状

   通过几代人的努力,我国的轴承事业已取得了长足的进步,解决了一系列制约机车发展的因素,中国的铁路货车滚动轴承事业正飞速发展。我国铁路货车轴承发展主要分为四个方面:轴承结构形式、保持架形式、润滑脂、密封装置的变化。1978年以前,中国铁路开始着手使用滚动轴承替代滑动轴承,用滚动轴承代替滑动轴承是铁道部制定的一项重大技术政策,它可以减少列车的启动阻力和运行阻力,增加列车牵引吨位,减少燃轴事故,保证行车安全,提高行车速度,减少列车起动阻力85%,运行阻力10%左右,加快车辆周转,节省油脂、白合金等材料,降低运营成本,延长车辆检修周期等。到1980年开始,滚动轴承开始大量装车使用,当时使用的滚动轴承型号主要有97720、197720、197726和97730 等,其中197726型无轴箱双列圆锥滚子轴承是我国引进日本技术、国内生产的轴承。通过试验,基本满足我国使用的环境条件和线路状况,1978年铁道部决定在我国铁路货车上装用197726型轴承,1980年开始在新造货车上大量装车使用,该型轴承成为我国货车的主型产品。1998年1月,铁道部车辆局对中外合资后的北京南口斯凯孚铁路轴承有限公司在197726型轴承基础上第一次改进设计的轴承图样进行了批复,型号为SKF197726型。本次改进设计主要针对于轴承制造质量和内部微观几何尺寸,全部采用塑钢保持架,滚子素线采用圆弧全凸度。1998年1月1日起开始生产SKF197726型轴承并装车使用,同时该厂停止生产197726型轴承。关于层结构的详细描述请参阅文献[2]。

随着轴承的发展,轴承压装机随着铁路车辆轴承的发展,也不断的发展,以适应新的技术要求。在过去,我国最常见的的转向架轴承压装机是移动小车式的,但是随着车轴与轴承的发展,轴与轴承配合精度要求越来越高,移动小车式压装机工作进度差,失败率高,而且工人劳动强度大,逐渐被固定式压装机所取代。发展至今日,固定式压装机功能已经十分强大,在压装开始时,操作人员可将轴号、轴型、轴承号及左右端分别输入控制系统,依照修造工艺的标准,可采用轴承压装自动选配系统,利用主控机上的传感器和测具,获得轴承与轴颈的各项技术参数,然后经A/D转换后传至单片机中经计算,获得压装机配备数据。这些资料在打印机打印曲线图表时将给予打出,压装结束后,打印机将自动打印出具有位移-压力曲线以及压装力、贴靠力和结果判断等有关数据记录。为达到轴承压装曲线具有真实反映压装质量的目的,必须采用在滚动轴承在压入轴颈过程中记录它的移动量与之对应的压力值组成的位移-压力曲线。新一代的压装机能实现自动压装、自动检测、自动调节,使轴承的压装精度大大提高,同时也降低了工人的工作强度。

1.4 本文研究内容

本文主要针对于轮对轴承压装机的液压系统进行设计。包括轮对轴承压装机的压装缸、辅助缸(顶对、锁紧、送对)和整个液压系统的计算;轮对及其轴承、支撑架等关键功能装置的设计。

   主要技术参数:压装力;系统工作压力:;液压泵额定压力:。压装缸快进速度:;工进速度:;回程速度:。


内容简介:
毕业设计(论文)中期报告题目:机车轮对轴承压装机液压系统设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 3 月 15 日1. 目前进度 机车轮对轴承压装机液压系统总体方案的初步设计,部分计算。2. 工艺过程 推入轮对轮对顶升伸套定位轮对锁紧压装轴承伸套杆、压装杆退回,锁紧装置退回落对送对。3. 液压系统的初步方案设计(1)确定回路方式该液压系统采用开式回路,即执行元件的排油回油箱,油液经过沉淀、冷却后再进入液压泵的进口。(2) 选用液压油液一般而言,柱塞泵选用HM油,含磷的液压油在各方面的性能都比较符合,因此我们可以选择磷酸酯液类液压油。(3) 初定系统压力由于我们所要设计的液压系统服务于重型运输机械,根据各类机械的常用系统压力我们选定系统初定压力为20MPa。(4) 选择执行元件在该系统中,要求所有的执行元件作直线运动,并且只要求一个方向工作、反向退回,所以选择单活塞杆液压缸。(5) 确定液压泵类型在该系统中,我们根据系统初定压力20MPa选用柱塞泵,由于系统要求高效节能,应选用变量泵。(6) 选择换向回路该系统液压设备自动化程度较高,应选用电动换向。执行元件较多,可选用多路换向阀。 (7) 选择调速方式该系统采用变量泵调速。4. 液压系统原理图 图1 液压系统原理图1-变量柱塞泵;2、11-单向阀;3-先导式溢流阀;4、12-二位四通电磁换向阀;5、6、7、8-三位四通电磁换向阀;9、10-顺序阀;13-液压锁;14、15、16、17、18、19-压力继电器;20-顶对液压缸;21-送对液压缸;22-锁紧液压缸;23-伸套压装液压缸;24、25-节流阀 图示为轴承压装机的液压系统原理图。系统的油源为变量柱塞泵1,其最高工作压力由先导式溢流阀3设定,卸荷由二位四通电磁换向阀4控制,单向阀2用于防止油液倒灌。系统有顶对液压缸20、送对液压缸21、锁紧液压缸22、伸套压装液压缸23等4个并联的执行器,分别采用三位四通电磁换向阀5、6、7、8控制其运动方向;锁紧缸22通过液压锁13实现轮对的锁紧;液压缸23的无杆腔油路设有顺序阀9和节流阀25,用于压装结束后换向前的释压控制,以减小压力冲击;顺序阀10用作缸23的背压阀。系统中的压力继电器14、15、16、17、18、19作为系统的发信装置,用于系统工作循环的自动控制。系统工作时,空载启动液压泵,然后电磁铁1YA通电使换向阀4切换至下位,系统升压。轮对推入后,电磁铁4YA通电使换向阀5切换至左位,液压泵1的压力油经单向阀2和换向阀5进入顶对缸20的无杆腔,活塞杆顶起轮对;延时后,电磁铁6YA通电使换向阀6切换至左位,泵1的压力油经阀2和换向阀6进入缸21的无杆腔,活塞杆顶出使V形道轨翻转;到位后压力继电器19发信,电磁铁4YA、6YA断电使换向阀5和换向阀6均复至中位,2YA、8YA通电使换向阀8和7切换至左位,泵1的压力油经阀2后,经换向阀8进入压装缸23的无杆腔,经换向阀7和液压锁13进入锁紧缸22的无杆腔,伸套杆伸出定位,因有阀10造成的回油背压,压装杆不动,此时在节流阀24作用下,锁紧缸22在伸套定位后将轮对锁紧,并由压力继电器16发信使8YA断电,换向阀7复至中位,由液压锁13锁紧;此后系统压力继续升高,克服背压,压装杆伸出实现压装。压装完成后,压力升高使继电器15发信,电磁铁10YA通电使换向阀12切换至上位,首先,液压缸23的无杆腔经阀9和25释压(释压时间由节流阀25的开度决定),然后,电磁铁2YA断电,3YA、9YA延时通电后使换向阀8和换向阀7均切换至右位,液压泵1的压力油经换向阀8和单向阀11进入缸23的有杆腔,经阀7和液压锁13进入缸22的有杆腔,伸套杆与压装杆一起退回,锁紧缸也退回。到位后,压力继电器14发信,电磁铁3YA、9YA断电使换向阀8和7均复至中位,5YA通电使换向阀5切换至右位,泵1的压力油进入缸20的有杆腔,实现落对且送对,10YA断电使换向阀12复位,恢复可压装状态。此后,压力继电器18发信,电磁铁7YA通电使送对缸复位。最后,压力继电器17发信使5YA、7YA、1YA断电而使系统复原。电磁铁动作表电磁铁轮对顶升伸套定位轮对锁紧压装轴承伸套杆压装杆落回落对送对复原1YA+2YA+3YA+4YA+5YA+6YA+7YA+8YA+9YA+10YA+5. 液压缸部分计算1 已知系统初定压力,液压缸最高工作压力,;根据上述已知条件,算得:; 2 该液压系统所有液压缸全为单活塞杆液压缸,分析得:其中顶对液压缸、送对液压缸、锁紧液压缸的最大工作压力都相同,由于上述三个液压缸回路无背压,视其背压都为,因此不考虑背压的影响; 算得: 根据国家标准GB/T2348-1993圆整、 3 其中伸套压装液压缸因有顺序阀10造成的背压,所以要考虑回油背压,假定初定背压值,(其中无杆腔有效面积等于有杆腔面积两倍,即),则: 由,可知活塞杆直径: 根据国家标准GB/T2348-1993圆整、按标准直径算出: 6. 存在问题及解决措施(1) 电动机的选择和计算; 根据液压系统的执行元件的工作过程来进行进一步计算,来求得所需电动机的功率P。(2) 液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率的计算。 根据液压缸的速度和负载图以及液压缸的有效面积,进而算出液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率。7. 后期工作安排(1)最终方案设计的确定改进;(2)完成整个液压系统的设计计算;(3)画出CAD图指导教师签字: 年 月 日 毕业设计(论文)开题报告 题目:机车轮对轴承压装机液压系统设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012年 12 月 20 日 机车轮对轴承压装机液压系统设计1.本课题综述1.1课题背景: 在当今这个高速发展的社会,世界的格局不断在变革,技术在不断变革,我们身边的各种交通运输工具也一样不断的面临着更新变革。在这个社会里,如果要想得到长足的发展,拉近和发达国家、地区的差距,时刻处于领先位置,那么改革和发展那是必不可少的,当然也包括技术的改革和发展,否则我们就会被这个强权社会所淘汰,永远处于一个弱势的地位,不能与那些所谓的世界强国争锋。就拿铁道运输来说,铁道运输是国家运输的命脉,它分布广,运输量大,客货两运,对国民经济的发展起着非常重要的作用。世界各国都在不断的努力发展各自的铁道事业。尤其是近今年高铁的飞速发展,更进一步凸显出了铁道运输的巨大作用。为进一步提高铁道运营能力和效率、增强与航空、公路、水运的竞争力,提高行车速度是关键的一步,高铁的飞速发展就为这一点作了很好的注释。随着列车提速的实现,对机车运行的平稳性和安全性提出更高的要求,而对轴承压装质量也就显得尤为重要,它不仅关系到列车运行的平稳和舒适,更关系到列车安全。对于机车轮对来说,轮对压装机主要用于机车轮对的压装,轴承压装机的设计,尤其是轴承压装机液压系统的设计就更是尤为重要,液压传动与控制系统相当于压装机的神经中枢系统,液压传动的准确性与平稳性决定了机器性能的好坏。伴随着液压技术的发展,压装机也在不断的更新发展。压装机是对机械零部件进行安装以及拆除为目的的设备,在机械加工行业具有广泛的用途,在国民经济的各个领域都担负起了至关重要的作用。高效率、低能耗、低噪声是近代液压机的主要特点。除此外,还必须使液压系统的价值与成本之比要高,只有这样,才能在市场上具有竞争力。1.2机车轮对轴承压装机液压系统国内外相关研究情况 目前关于轮对轴承压装机液压系统的研究、设计在国内外还是比较多的,主要集中在进行轴承压装机液压机系统的设计、研究开发和改进等方面的研究。 刘胜荣等设计的铁路货车滚动轴承压装机液压系统并详细阐述了其工作过程,实现了21t轴重及25t轴重轮对轴承的压装任务,达到了预定的目的。其中压装机举升机构、引申定位机构及轴向锁定机构均采用液压驱动,压装过程较为平稳,且能提供合适的动力。压装采用双端同时动作的方式,能实现频繁作业,效率较高。结果表明:该液压系统运行平稳,能驱动与控制各液压缸的有序动作,能实现21t轴重及25t轴重轮对轴承的压装任务。张谦对铁路货车通用轮对轴承压装装置也进行了设计研究。张谦认为,为保证压装精度,提高压装效率,压装时可以针对不同车型的轴承进行工作,因此将液压、自动化控制、计算机监控等先进技术引入压装机,对压装设备进行了一系列更新改造。张谦通过分析压装机的机械结构、液压系统及自动化控制方式,设计的轴承压装机采用框架式结构,由机体、液压站和控制台三部分组成。压装机采用液压驱动,两端支撑架上各安装一个伸套压装缸,其安装中心线高于轮对限位处的轮心高度12mm,以保证顶尖挑起轮对时能使轮对脱离顶出缸支撑。顶出缸安装时与两伸套压装缸同轴线,利用油缸活塞杆头上端连接的V形块举升轮对。轮对轴向锁紧器用于压装过程存在两端压力不平衡时,限制轮对的轴向游动,保证压装质量。压装机采用两套独立的液压机构,伸套定位、压装、顶轮、送轮、落轮等动作由控制台通过电磁阀控制液压缸来完成,可以实现轮对两端同时自动压装轴承、任一端单独自动压装轴承、分工步手动操作完成压装动作。 万贤杞分析了原列车轮对轴承压装机液压系统设计中的不足之处,为了满足列车提速后运行的可靠性要求,对原设计方案进行技术性改造,设计了新型轮对轴承压装机液压系统。万贤杞认为原列车轮对轴承压装液压系统有一定的长处,比如:原来的设计采用2台压装机对称布置同时启动,液压系统由送轮对回路,托轮对回路,压装回路和压力控制回路等组成。利用锻模件组织结构致密,纤维呈线性分布的理想组织结构状态,选用中心孔定位压装轮对轴承的安装方式,显示了原来的设计者光辉的智慧亮点。但是其中也有一些缺点毛病可圈可点,如:原轴承压装采用2台压装机对称安装,设备重复复制;不经济的效益还体现在顶轮对压装轴承全过程同步精度不甚高,调速难度大,同步精度干扰因素甚多;过多地使用压力继电器而没有防止误动作的特效措施;系统从顶轮对增压的速度换接过程采用电磁阀,因电磁阀滞后造成动作不连续,又因高压腔无卸压回路而产生换向冲击,损坏元件和密封装置,造成液压元件频繁更换和维修,降低了工作效率。系统自动化程度有待提高,人机间不协调隐性心理因素存在等等缺陷。于是万贤杞对轴承压装机的液压系统进行了改造设计。它保留了原轴承压装机的结构设计优点,不改变原执行器的顶轮对缸和压装机的结构尺寸和送轮对、托轮对、顶轮对、压装轴承等工序,但是提高了液压系统的工作压力,可根据列车对轮对的结构要求,调节轴承压装力。新型轮对轴承压装机与原压装机比较,其优点有:(1)采用1台压装机取代2台压装机对称布置压装,由3个同步回路取代多缸动作的不协调,提高了同步运行精度,避免了人机间不协调心理隐性事故隐患,提高了可靠性、经济效益和操作环境布局;(2)选择合理的液压回路,避免了原压装机液压回路因换向冲击而产生的元件损坏和泄漏等问题,减少了设备维修和元件更换。 柳波、聂宝安等也对铁道轮对轴承压装机进行了设计研究,他们分析了原压装机液压系统的设计不足,并提出优化改造措施。他们认为原来的压装机缺陷有以下五点:(1)压装力不足;(2)轮对窜动;(3)元件损坏严重,维护频繁,费用大,成本高;(4)定量泵供油时,在压装加压过程中,运动速度很慢,溢流损失大,发热严重,油液黏度降低,泄漏增大,影响检测准确度;(5)系统不能实现全过程自动化控制,存在人为因素,留下隐患。通过对原来的不足的分析,他们设计了自己的新型压装机液压系统,并作了以下的改进:(1)加大压装力,在原结构尺寸不变的条件下,增大系统工作压力。(2)在原来的设计基础上,增加了锁紧回路和释压回路,并将组合式伸套压装缸改为伸缩缸,同时增加压力继电器实现全过程自动控制。通过这一系列的改造之后,其优点就凸显无疑,比如:(1)系统实现了全过程自动控制,消除人为影响因素;(2)采用柱塞变量泵,提高了系统工作压力以满足增大压装力的要求,同时又消除溢流损失,也符合压装机快速低压、高压慢速的工作特点;(3)采用液压锁紧装置,使轮对锁紧,再压装,即使存在两端压力不平衡,仍可防止窜动,保证压装质量。同时落对时不脱轨,滚动方便,提高工效。锁紧装置安装在轮对内侧,且安装方便;(4)采用高压系列阀及压力继电器,元件不过载工作,延迟使用寿命,减少维护,降低成本。(5)采用释压回路,减少高压时换向的冲击影响,并保护压力传感器。1.3研究意义: 随着国民经济的高速发展,运输行业也在不断地飞速发展,尤其是铁道运输,铁道运输是国家运输的命脉,它分布广,运输量大,为进一步发挥铁道运输的运输能力,就需要对铁道、铁路、列车不断进行技术革新,使得它能够完成更好的履行自己的职能。那么,要发展铁道技术,其中机车轮对轴承压装机的设计就显得尤为重要,压装机的液压系统更是其中的关键,不容忽视。本课题旨在前人的基础上,设计研究一套新型的机车轮对轴承压装机液压系统,为在这一方面的研究提供理论依据。2.本课题研究的主要内容和将要采用的研究方案、研究方法 2.1研究内容: 本课题研究的主要内容有:(1) 轮对轴承压装机液压系统的整体设计构思;(2) 轮对轴承压装机液压系统的设计2.2研究方案:l 分析原有压装机的液压系统,查找设计中的缺陷和不足;l 分析原有压装机整体设计上的不足;并想办法改正;l 通过分析,形成一个自己的整体设计思路;l 设计压装机的液压系统;l 最后,仔细查找新设计的不足和缺陷,想办法更正3.本课题研究的重点和难点,前期已展开工作3.1研究的重点及难点: 本课题研究的重点及难点: 轴承压装机的液压系统部分的设计;3.2前期已展开的工作:4. 完成本课题的工作方案及进度计划: 本课题的工作方案及进度计划如下: (1)上学期第16至第17周:利用互联网,图书馆书籍查阅国内外与本课题相关的文献资料,并且进行整理归类,准备开题报告; (2)上学期第18至第19周:确定初步本课题的研究方案,撰写开题报告; (3)下学期第1至第5周:改进相关研究方案,进行中期的设计计算; (4)下学期第7周:中期答辩; (5)下学期第8至第9周:基本完成设计任务,作最后的核对计算,确保无误; (6)下学期第11周:撰写最终15000字以上的论文,准备最终答辩;(7)下学期第15周:毕业答辩。5 指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见) 指导教师: 年 月 日 6 所在系审查意见: 系主管领导: 年 月 日 参考文献1 柳波、聂宝安.新型铁道轮对轴承压装机设计研究.湖南省长沙市长沙铁道学院机 电学院工程机械研究室.2001年第1期;2 吴地勇.自动轮对压装机液压系统研究与开发.合肥工业大学硕士研究论文.2009.03;3 张谦.铁路货车通用轮对轴承压装装置的研究.湖南株洲.湖南铁路科技职业学院机电 工程系.机械工程师.2012年第3期;4 万贤杞.谈新型列车轮对轴承压装机设计.湖南省.湖南建材高等专科学校.液压与 气动.2001年第10期;5 胡国良、王雪军、王小明.25t轴重货车滚动轴承压装机电液控制系统设计.江西南 昌.华东交通大学机电工程学院.液压与气动.2008年第4期;6 王小明、张海、邓建明.基于FluidSIM-H软件的列车轴承压装机液压传统系统设计. 江西南昌.华东交通大学机电工程学院.机床与液压.2012年3月第38卷第6期;7 刘胜荣、孙剑、杨咸启、赵磊.铁路货车滚动轴承压装机液压系统.安徽黄山.黄山学 院信息工程学院.液压与气动.2012年第4期;8 齐志宏、聂欣然.铁路货车滚动轴承压装机与轴承压装质量J.铁道车辆.2001.39 (8):33-35;9 曾祥荣.液压传动M.北京:国防工业出版社.1984;10 雷天觉.液压工程手册M.北京:机械工业出版社.1996;11 胡玉兴.液压传动M.北京:中国铁道出版社.2006;12 曹阳、孙明道.浅析中国铁路货车的重载化J.铁道车辆.2007,8,18(3);13 尹珊波、胡军科.铁路货车轴承压装机液压同步控制措施.铁道车辆2005.9.10;14 彭少雄、肖定峰.货车滚动轴承压装机液压系统泄漏对压装质量的影响.铁道车 辆.1998.9.25;15 The LEE Company Technical Center.LEE Technical Hydraulic Handbook. Westbrook, Connecticut.1989;16 A.L.Hitchcox.Water Hydraulics Continues Steady Growth.Hydraulics &Pneumatics, DEC 1999:31;17 T.Vidar.From Finite Differences to Finite Elements:A Short History of NumericalAnalysis of Partial Differential Equations.Journal of Computational and Applied Mathematics.2001,128:154;18 K.K.Gupta,J.L.Meek.A Brief History of the Beginning of the Finite Element Method.International Journal for Numerical Method in Engineering.1996,39(22)37613774. Y. Wu (Ed.): ICHCC 2011, CCIS 163, pp. 269275, 2011. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011 Case-Based Design for Hydraulic Power Circuit Chi-Man Vong, Pak-Kin Wong, Weng-Fai Ip, and Zhi-Xin Yang Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau cmvong,fstpkw,andyip,zxyangumac.mo Abstract. This paper describes the design and implementation of an automatic hydraulic circuit design system using case-based reasoning (CBR) as one of the successful artificial intelligence paradigms. The domain of case-based reasoning and hydraulic circuit design are briefly reviewed. Then a proposed methodology in automatic circuit design and learning with the use of CBR is described. Finally an application example has been selected to illustrate the usefulness of applying CBR in industrial hydraulic circuit design with learning. Keywords: Case-based reasoning (CBR), adaptation case, hydraulic circuit design. 1 Introduction The use of computers in engineering design has become a major trend in industry. Today, different commercial automatic computer-aided design (CAD) software is available to automate the design process in many engineering applications. However, CAD software in hydraulic system design is not as prominent as in many other areas of engineering design. This is mainly due to the complexity of hydraulic analysis and lack of agreement of the most appropriate approach to the design process. In recent years, many researches on intelligent CAD or expert systems for hydraulic circuits have been found in the literature. Most of the CAD systems are built from production rules 1 for design knowledge representation or integrated rule-based and object-oriented technology 2 for reducing the complexity in hydraulic sub-circuit and component representation. Although the approaches are effective, the acquisition and maintenance of rules are the problems facing by not only the software engineers but also the designers using the software. Moreover, static learning1 is another issue of traditional rule-based systems. To resolve the problems inherited from conventional rule-based expert systems, the AI community proposed another reasoning paradigm called case-based reasoning (CBR). CBR supports learning in the way that new knowledge can be appended to the knowledge base without wider recompilation of the system. This is one of main advantages of CBR that maintenance of knowledge takes much less time. This paper studies the application of CBR in hydraulic system design and a prototype automatic hydraulic circuit design system has been developed to verify this proposed methodology. 1 Whenever the rules are updated, the whole system has to be recompiled. 270 C. Vong et al. 2 Review 2.1 Case-Based Reasoning CBR 3 is a methodology that allows discovering analogies between a current working situation and past experiences (reference cases). CBR makes direct use of past experiences to solve a new problem by recognizing its similarity with a specific known problem and by applying its solution to find a solution for the current situation. CBR has been used to develop many systems applied in a variety of domains 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, including manufacturing, design, law, medicine, and planning. Basically CBR is constituted with four REs 3: RETRIEVE retrieve similar past case matched against current problem REUSE reuse to solve current problem based on solution of past case REVISE revise the past solution if any contradiction occurs when applied to current problem RETAIN retain the final solution along with the problem as a case if the case is useful in the future When the user inputs a problem, the problem is interpreted and converted as a new case into the specific format of the reasoning system. Then the converted new case enters the stage of RETRIEVAL where the new case is matched against the previous cases in the case library of the reasoning system. In the retrieval stage of CBR usually a simple similarity function is employed to find the nearest neighbor for the current problem from the reference cases. The formula is listed in (1) where wi is the importance of dimension i, fiI and fiR are the values for feature fi in the input and retrieved cases, respectively. For symbolic values of f, 0 if 1 if IRIRiiiiIRiiffffff= . 211()(,)nIRiiiIRiniiwffE ffWw= . (1)2.2 Hydraulic Circuit Design Hydraulic power is one of power transmission systems and control. It converts mechanical energy to hydraulic energy for producing useful work such as pressing or lifting. The main task of hydraulic power system design is circuit design. The general procedure is shown as follows: I. The circuit is designed according to the information provided by the client such as maximum operating pressure, maximum load, speed of actuator, duty cycle and application, etc. II. The sizes of the linear or rotary actuators are determined according to the maximum operating pressure, maximum load and load displacement. III. Convert the calculated actuator sizes into standard sizes. Case-Based Design for Hydraulic Power Circuit 271 IV. The system parameters such as hydraulic oil flow rate, pressure changeover, etc, are determined. V. The suitable actuator sub-circuits, pump and pump sub-circuit is selected based on the system parameters and the design specifications. VI. Other hydraulic components used in the circuit are finally selected. 3 Applying CBR in Industrial Hydraulic Circuit Design In section 2.2 step V, hydraulic engineers are usually accustomed to modify an existing circuit design into a new one for different situation and use. It is because hydraulic circuit design is usually similar even for different situation, so hydraulic engineers have to manually look through many existing effective circuits and then select a similar and suitable one and perform modification. The process is repetitive and tedious in the stage of retrieving, because engineers have to review the circuits one by one. However, the process of the retrieving an existing circuit and adapting it to fit better the current situation can be strongly supported by CBR. If the existing circuits are collected in a computer database (case library), and each circuit is stored along with its functional and application-specific requirements of the outputs, these parameters can serve as the case (circuit design) indexes. Whenever the hydraulic engineer wants to retrieve a past case from the case library, he just needs to input the functional and application-specific requirements, and CBR uses (1) to calculate the most similar past case. If the engineer is not satisfied with the recommended case, then the next most similar past case would be shown. This could be done because the cases are already ranked with different similarity level in the calculation of case similarity. After that, the engineer could adapt or modify the retrieved case manually by the above procedure or by applying the adaptation rules supplied by CBR. Those adaptation rules are specific production rules captured from experts or from the engineers own experience. Finally the engineer can decide if the case is good enough to store into the case library for future use. Hydraulic circuit designs differ by not only the circuit diagram but also the functional attributes along with them. For circuit adaptation, if some components are replaced, then the attributes will also be modified by inserting or deleting some of them. CBR enables structural modification of cases, so that attributes can be added or deleted accordingly. For example, an engineer retrieves an past case and performs modification on the circuit design, then the number of attributes would be changed according to, which sub-circuits are revised by adding predefined attributes or deleting unnecessary attributes in the sub-circuits. 4 Application Example The system implemented is able to recommend most similar circuit design based on the circuit specification. The working environment and front-end user interface of the circuit design system are shown in Fig. 1. The learning ability of the system is illustrated in this part with the aid of an example. Table 1 shows partial attributes of the case representation for a hydraulic sub-circuit shown in Fig. 2. 272 C. Vong et al. Fig. 1. Working environment and front-end user interface of the circuit design system Table 1. Partial attributes of a hydraulic sub-circuit Drawing name Var_1 Max. Flow 33 L/min Max. Pressure 630 Bar Variation steps of speed 2 Variation steps of pressure 1 Whenever a past similar case is retrieved, the case is adapted in order to reuse it for current situation. However, not every case is adaptable by the system, as the adaptation rule set of any system is always incomplete. At this moment, the user intervention is necessary to compensate the inability of adaptation of the system. The users will adapt the case using his domain expertise. In order to learn the domain knowledge from the user, the operation performed by the user is recorded by means of answering questions in step. When a user wants to adapt a case, the system will ask the user which kind of operations to perform. Once the user has chosen the operation, the corresponding actions are supplied to the user to choose. In recording the operations, the system can learn from the user the adaptation knowledge. The learnt knowledge is encapsulated as a case called adaptation case because it is used to guide adaptation. Subsequently, when similar problem case arises, the system will become capable to handle the adaptation by referring to the adaptation case. Case-Based Design for Hydraulic Power Circuit 273 4.1 System Implementation for Learning Initially, the existing standard block drawings of hydraulic sub-circuits have been constructed along with their respective attributes such as the one listed above. In the training stage of the system, a list of preview of existing drawings is shown. The user can select a parent sub-circuit to derive a new circuit. For instance, consider the above example again. If the user changes the attribute “Max. Flow” from 33 L/min to 350 L/min, the pump component of the parent sub-circuit has to be replaced with a new one that is able to support flow rate of 350L/min. This is learnt by means of the production rule supplied by the user: if “Max. Flow” = 33L/min then use old_block else use new_block The system can keep all of these production rules to adapt the future cases. Whenever a sub-circuit has maximum flow rate greater than 33L/min, it has to select a certain pump component. Because of the change of the pressure relief valve component, a larger size pressure-relief valve symbol should be inserted in the sub-circuit as shown in Fig. 2. The change of drawing could also be done by the system integrated with AutoCAD platform. Fig. 2. An example change of components recommended by circuit design system using CBR 4.2 Design Example and Discussion of Results The input specification for an example of a 110-ton horizontal hydraulic wooden squeezing station is shown in Table 2. Owing to no standard solution in the circuit design, so design evaluation will be concentrated on the validity of the design. The results generated from the prototype circuit design system have been verified to perform in accordance with the stipulated specifications by the experts from two Changes of substitution of block drawing Changes of structure Speed variation 274 C. Vong et al. leading hydraulic engineering companies. The major contribution of this circuit design system is the reduction of design lead time. Non-experts normally spend three or four days to finish a circuit design. The major difficulty in manual design is to find appropriate components and connection among components. It is because of the lack of universal design theory, hence finding and understanding the properties of components in a circuit is a very time-consuming task, even for experts. With CBR, many past circuits can be reused and the time for re-considering the selection of components satisfied by the circuit specification can be saved. The remaining effort for a circuit design is how to adapt an existing circuit into a new suitable one and this work is much simpler than designing a brand new circuit from scratch. Table 2. The input specifications of a 110-ton horizontal hydraulic wooden squeezing station Attribute Value Actuator group no. 1 (Ram cylinder for squeezing) Maximum loading (Ton) 100 Stroke length(mm) 300 Max. stroke speed (mm/sec) 30 Max. speed for squeezing (mm/sec) 10 Mounting method Front and rear flange No. of variation stage of the load pressure during squeezing 1 Type of control in squeezing action Position sensing Stage of the actuator speed Two Acceptable noise level 60 db Expected service life time 5 years Machine operating hours/day 12 hours/day Prime mover rated speed 1450 rpm Maximum system operating pressure 210 bar 5 Conclusions CBR is a methodology in AI that can substantially support decision-making process of human beings. The most important part of CBR is to reuse past experience in current problem so that identical parts of the current problem can be directly reused while only similar and missing parts of the problem can be solved by analogy using expert adaptation rules. This work is a new attempt of applying CBR methodology in building a hydraulic circuit design system with learning capability. The circuit design system can dramatically reduce the unnecessary time consumed for repeatedly designing similar hydraulic circuit by reusing past cases. Moreover, program recompilation is unnecessary for modification of circuit knowledge base due to the learning ability of CBR. A prototype automatic design system for industrial hydraulic control circuits has been built us
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本文标题:机车轮对轴承压装机液压系统设计【12张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】
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