L3G4200D中文寄存器功能详解.doc

资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除一、 寄存器1. 控制寄存器 CTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使能DR1 DR0BW1 BW0 PD ZenYen XenDR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表 ODR为数据输出频率，Cut_off为滤除的频率PD0：掉电模式 1：普通模式或睡眠模式（默认0） ZenZ轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） YenY轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） Xen3、消费“多样化”X轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） CTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率0（1）（一）上海的经济环境对饰品消费的影响 0（1）HPM1 HPM010元以下 1050元 50100元 100元以上HPCF3HPCF22、传统文化对大学生饰品消费的影响HPCF1（2）物品的独一无二HPCF01/artide/2004021313098897。shtml。高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式“碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等，都是平日里不常见的。店长梁小姐介绍，店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等，五彩缤纷，流光异彩。按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类，其造型更是千姿百态：珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等，美不胜收。全部都是进口的，从几毛钱一个到几十元一个的珠子，做一个成品饰物大约需要几十元，当然，还要决定于你的心意。“碧芝”提倡自己制作：端个特制的盘子到柜台前，按自己的构思选取喜爱的饰珠和配件，再把它们串成成品。这里的饰珠和配件的价格随质地而各有同，所用的线绳价格从几元到一二十元不等，如果让店员帮忙串制，还要收取的手工费。0人民广场地铁站有一家名为“漂亮女生”的饰品店，小店新开，10平方米不到的店堂里挤满了穿着时尚的女孩子。不几日，在北京东路、淮海东路也发现了“漂亮女生”的踪影，生意也十分火爆。现在上海卖饰品的小店不计其数，大家都在叫生意难做，而“漂亮女生”却用自己独特的经营方式和魅力吸引了大批的女生。0公司成功地创造了这样一种气氛：商店和顾客不再是单纯的买卖关系，营业员只是起着参谋的作用，顾客成为商品或者说是作品的作参与者，营业员和顾客互相交流切磋，成为一个共同的创作体普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER)默认01滤波器参考信号创业首先要有“风险意识”，要能承受住风险和失败。还要有责任感，要对公司、员工、投资者负责。务实精神也必不可少，必须踏实做事；10普通模式11根据中断自动设定 CTRL_REG3（地址：22H）：中断使能I1_Int1I1_BootH_LactivePP_ODI2_DRDYI2_WTMI2_ORunI2_EmptyCTRL_REG3I1_Int1INT1脚中断使能（0：Disable，1：Enable）默认0I1_BootINT1脚引导状态可用（0：Disable，1：Enable）默认0H_LactiveINT1脚中断激活配置（0：高，1：低）默认0PP_ODPush- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认0I2_DRDYDRDY/INT2数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认0I2_WTMDRDY/INT2的FIFO Water mark中断(0: Disable; 1: Enable)默认0I2_ORunDRDY/INT2的FIFO溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认0I2_EmptyDRDY/INT2的FIFO空中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 CTRL_REG4（地址：23H）：选择量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU数据块更新.默认为0（0：持续更新，1：输出寄存器在MSB和LSB读时才更新）BLE大/小 尾端数据选择（默认0）（0：数据LSB在地位地址，1：数据LSB在高位地址）FS1-FS0满量程选择（默认00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dps）ST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0：四线接口；1：三线接口）ST1ST0自检模式00普通模式01Self test 0 (+)(1)10-11Self test 1 (-)(1) CTRL_REG5（地址：24H）：FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFO_EN-HPenINT1_Sel1INT1_Sel0Out_Sel1Out_Sel0BOOT重启内存内容（0:普通模式; 1:重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO使能（0: FIFO disable; 1: FIFO Enable）默认0HPen高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默认0INT1_Sel1-INT1_Sel0INT1选择配置默认0Out_Sel1-Out_Sel1外部选择配置默认0 STATUS_REG（地址：27H）：状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z轴数据溢出（0：没有溢出1：在读之前，新数据已经将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YORY轴数据溢出XORX轴数据溢出ZYXDAZDAYDAXDA FIFO_CTRL_REG(地址：2EH)：FIFO模式选择2. 数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式存储） OUT_X_L（地址：28H）：X轴角速度 低位 OUT_X_H（地址：29H）：X轴角速度 高位 OUT_Y_L（地址：2AH）：Y轴角速度 低位 OUT_Y_H（地址：2BH）：Y轴角速度 高位 OUT_Z_L（地址：2CH）：Z轴角速度 低位 OUT_Z_H（地址：2DH）：Z轴角速度 高位二、 程序思路 初始化：