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30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计【24把刀】【全套CAD图纸+毕业论文】

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全套设计-30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计

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数控加工中心自动换刀机构动作过程及控制原理研究.caj

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关键词：: 全套设计 30 12 十二立式加工中心盘式刀库

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摘要

90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分分两级减速，一级传动部分采用齿轮减速装置，二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把，采用单环排列方式排放，按就近选刀原则选刀。

关键词：加工中心；刀库；数控加工

ABSTRACT

Since the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development. This paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission part's movement and dynamic design of the disc tool house. Such a tool house in the CNC Machining Center is widely used, the tool change is simple, tool change time is short, high-precision positioning; overall structure is simple and compact , Action is accurate and reliable; convenient maintenance and low cost. The slowdown part in the transmission of the tool house includes two parts, the first part of the transmission is gear deceleration device, the second transmission part of the transmission is Worm Gear deceleration device, such design can increase the output shaft of the transmission smooth performance, improve the smooth functioning of the tool house. The tool house which can load with the maximum of 24 tools use single-ring arrangement of emissions and according to the principle of the nearest to election tools.

Key words: Machining centers; Tool house; NC

1 引言1

1.1 数控加工中心概述1

1.2 数控加工中心的分类1

1.3 加工中心的主要加工对象2

1.4 加工中心的特点3

1.5 加工中心刀库的形式4

1.6 换刀装置的形式5

2 总体方案的确定7

2.1 刀库主要参数7

2.2 电动机的初选7

2.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比8

2.4 确定各轴转速、转矩和功率 9

2.5 电动机的校核 11

3 刀库设计与校核13

3.1 齿轮传动的计算13

3.2轴的校核17

3.3滚动轴承的校核21

3.4蜗轮蜗杆的设计 22

3.5键的校核22

4 刀具交换装置23

4.1换刀简介23

4.2换刀过程23

结论24

致谢25

参考文献26

附录127

附录228

附录328

1 引言

1.1数控加工中心概述

数字控制是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号进行控制的一种方法[16]。采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床[8]。加工中心（Machining Center,简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现在控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可以在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工[4]。

随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等[1]。加工中心还与载有随行夹具的自动托板进行有机连接，并能进行切屑自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统合自动化工厂的关键设备和基本单元。

1.2 立式数控加工中心的定义和组成部件

立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装—个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。

加工中心的组成部分同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成。其中本次论文主要研究刀库和自动换刀装置。

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内容简介：: 盘式刀库随机换刀的程序设计发布：2007-11-10 17:59:38来自：转载浏览： 1498 次关键字：自动刀具交换装置（ATC）；随机换刀；数据刷新；摘要：采用PLC控制程序和宏程序（固定换刀循环程序）组成的两部分完成复杂的刀库随机换刀控制程序是比较有效的方法。机床是制造机器的机器，机床工业的技术水平决定着装备制造业乃至整个国民经济的技术水平。马克思在资本论中有一段论述：“大工业必须掌握这特有的生产资料，即机器的本身，必须用机器生产机器。这样，大工业才能建立起与自己相应的技术基础，才得以自立”。我国数控技术及其数控机床设备在各工业部门中应用的整体水平与工业发达国家相比还有一定差距。为了实现“十一五”规划的发展目标，进一步发展我国的装备制造业，加快机床的数控化，对各行各业尤其对于加工批量零件、关键零件和形状复杂零件的行业，如航空、电力、船舶、模具制造业等都具有十分重要的意义。数控机床尤其是加工中心的PLC控制程序设计是比较复杂的。因为加工中心自动换刀的控制程序是一个比较复杂的控制过程。按自动换刀方式通常可以分为随机换刀和固定换刀两种方式。如图1，圆盘式刀库是ATC随机换刀典型的形式之一。其换刀机构（ATC）通过凸轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程准确可靠，是一种被经常采用的刀库。在链式、盘式或箱式刀库程序设计时，通常可以将刀具交换分为两个步骤，T命令主要完成搜索刀库中的刀具，M命令完成刀具的交换，使主轴上更换新的刀具。因此，刀具交换实际上就是指搜索和交换目标刀具。随机换刀是一个非常复杂的逻辑控制过程。它只对刀具进行编码而不对刀套进行编码，刀具在刀库中的位置是随机的。理想的随机换刀控制通常包括圆盘式刀库PLC控制程序和宏程序（固定循环换刀程序）两部分组成。PLC控制程序根据T码完成搜索刀库中的刀具，NC宏程序完成刀具交换的整个过程。1随机换刀PLC程序设计以XH716加工中心（FANUC 数控系统）圆盘式刀库为例，刀库刀具交换的PMC控制程序设计主要考虑搜索目标刀具在刀库上的刀套位置、大小刀具管理和判别、刀库旋转方向（目标刀套最短路径）的判别、刀具数据的刷新和管理以及可预选刀具（主要为了可以缩短换刀时间），从而完成目标刀具的搜索，为刀具交换作准备。无论是西门子（SIEMENS）数控系统还是发那科（FANUC）数控系统，它们接受的T码都是二进制数据格式。因此在着手编制刀库PLC控制程序时首先考虑好选用功能指令的数据格式。这样就能保证正确选用功能指令，避免功能指令数据格式的不一致性。PMC有很多类型，如SA1 、SB7等，要正确理解PMC已有的回转控制如图2、数据检索如图3、逻辑乘如图4和变址修改如图5等功能指令的用途，充分掌握合理应用数据检索指令完成对目标刀具所在刀套号的搜索；用回转控制指令解决刀库旋转最短路径的判别；用逻辑乘和变址修改指令完成刀具交换后的数据刷新；用比较指令解决大小刀具的判别，这样就可以比较容易简化一些复杂的判别和逻辑控制的程序。同时PMC控制程序还必须考虑一些必要的报警提示信息和必要的互锁条件：比如机械手不在原位Z轴必须锁住；刀套翻下时刀库不得旋转；主轴刀具未松开机械手不得交换等。随机换刀要防止杜绝发生刀具交换不正确的乱刀现象，否则会发生由于刀具选错而使加工工件报废的可能。2 NC 宏程序NC宏程序可以进行赋值、判断、比较、跳转、各种运算和轴运动指令。FANUC 0i数控系统系列的NC宏程序可以通过读取、运用系统变量( G54.0-G55.7对应的变量号： #1000-#1015；)将PMC程序中大小刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件，通过用户宏程序和PMC之间的信号应答，非常容易地实现了大小刀具的随机换刀；通过对机床数据的设定可以非常容易地使得轴移动到固定换刀点；可以定义不同的M 辅助功能代码与PMC控制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执行过程之间的复杂关系就十分简单明了。使用系统变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷的方法，而且可以简化PMC控制程序设计，最终共同完成复杂的刀具交换的过程。下面是以XH716/XH718加工中心（FANUC 数控系统）为例的随机换刀宏程序09002N010 #101=#4001 (存储当前G00/01/02/03状态) ;N020 #102=#4002 (存储当前G17/G18/G19状态) ;N030 #103=#4003 (存储当前G90/91状态) ;N035 IF#1001 EQ 1 GOTO 270 ； #1001：FANUC 系统变量号，对应PMC G54.1N060 G91G30 P2 Z0 M19 ； Z到第一换刀点, 参数#1241, 主轴定位,参数#4077N070 M87 ；进入换刀模式N080 M80 ；刀套倒刀 N090 G04 X1 ；延时N100 M82 ； ATC扣刀N110 M83 ；主轴松刀N120 M84 ； ATC交换刀具N125 M85 ；主轴紧刀N130 M86 ； ATC回原位N140 M81 ；刀套回刀 N145 IF #1000 EQ 0 GOTO 250 ； #1000：FANUC 系统变量号，对应PMC 54.0 N150 #4=#4120 ； # 4120:FANUC 模态信息的系统变量号,读入的T码赋给#4N160 T#4 ；将赋给#4的T码再赋给TN180 M80 ；刀套倒刀 N190 G04 X1 ；延时N200 M82 ； ATC扣刀N210 M83 ；主轴松刀)N220 M84 ； ATC交换刀具N225 M85 ；主轴紧刀N230 M86 ； ATC回原位N240 M81 ；刀套回刀N250 G#101 G#102 G#103 ；恢复G代码N255 M88 ；换刀结束N260 M99; ；子程序返回N270 #3000=1 ；#3000:FANUC 宏报警系统变量号显示屏显示 M6 WITHOUT T CODEN280 M99 ；子程序返回根据系统变量#1000的状态，当#1000 EQ 0时完成对小刀与小刀或大刀与大刀的一次交换；当#1000 EQ 1时完成对小刀与大刀或大刀与小刀的二次交换，因为该盘式刀库机械手拔刀到位时无检测信号装置。宏程序中的主轴准停位置、换刀固定点无论是FANUC数控系统还是SIEMENS数控系统都可以通过机床参数进行设定。3结束语随机换刀的控制过程是比较复杂的。将宏程序与PLC程序有机结合使得机床的换刀过程控制更为方便、简捷。PLC控制程序设计没有固定的模式。参考吸收他人好的设计思路，经过自己的理解动手编制，并在数控机床上通过调试才会有更深刻的体会。参考文献1吴祖育，秦鹏飞主编.数控机床.上海科技出版社,2000.2北京发那科编译. FANUC-梯形图语言编程说明书.规格/特色 Auto CAD 下载区 MD420A, MD420B, MD424A, MD424B, MD424C, MD424D1.刀盘采用铝合金材质，可降低重量，避免造成机身的负担，让精度更加准确。2.刀盘用二个滚珠轴承固定，可让负荷更重，品质更稳定。3.刀盘特殊设计，并经CNC加工机一体加工完成，精度准确，强度增加，不慎撞机也不会断裂。4.刀盘分度部份采用滚柱轴承，可承受更强的重量，让品质更稳定，旋转时更顺畅。5.刀盘分度部份搭配圆筒凸轮，凸轮材质采用镍铬钼合金钢，经第四轴及CNC加工机一体加工成型，精度高，稳定性佳，旋转时摩擦噪音特低。6.固定圆筒凸轮的心轴，经精心设计，可有效并简单的调整其正确位置，让品质更加稳定容易控制。7.圆筒凸轮的心轴，采用二个圆锥滚子轴承固定，可有效固定，并加强其可承受的力量，让品质更稳定。8.计数刀具感应块采用键槽固定方式，可使其角度绝对正确，没有松脱的疑虑。9.计数刀具采用近接开关设计，可有效并稳定的控制。10.近接开关采用德国品牌巴鲁夫及日本欧姆龙，品质可更有效的控制。11.刀盘转动采用二个齿轮1:1设计传动，可有效并确实的传动。12.传动齿轮采用二个正齿轮设计，在装配或拆卸时更简单、确实。13.传动马达采用立式马达设计，配合马达板设计，可使拆、装更容易。14.刀库设计有原点控制，采用近接开关感应方式，可让电控更加得心应手。15.刀套上下采用气压缸推动，顺畅柔和，可靠稳定。16.刀套上下气压缸配合齿条传动正齿轮，可更加强其刀具的重负荷。17.齿条传动正齿轮再配合偏心轮设计，可有效并正确的达到刀套直角上下的要求。18.拉刀爪采用S45C中碳钢一体加工成型，强度高、可靠，没有断裂疑虑。产品系列:MD420 20 (刀) (BT40/CAT40/DIN69871) MD424 24 (刀) (BT40/CAT40/DIN69871) 为了生产线上的顺畅及电脑系统的识别请在下订单时於产品编号後方加上A B C DA:表示标准系统B:表示选配系统 (长刀臂)C:表示选配系统 (大刀径设计90mm)D:表示选配系统 (长刀臂+大刀径设计90mm)机型MD420AMD420BMD424AMD424BMD424CMD424D规格20T(#40)20T(#40)24T(#40)24T(#40)24T(#40)24T(#40)满刀量刀具直径93mm93mm77.8mm77.8mm90mm90mm最大刀具直径135mm135mm135mm135mm135mm135mm最大刀具重量8kg8kg8kg8kg8kg8kg最大刀具长度300mm300mm300mm300mm300mm300mm刀对刀速度1.8Sec.(60Hz)1.8Sec.(60Hz)1.8Sec.(60Hz)1.8Sec.(60Hz)1.8Sec.(60Hz)1.8Sec.(60Hz)刀库重量280kg295kg280kg295kg300kg315kg驱动机构电动马达电动马达电动马达电动马达电动马达电动马达刀臂长度530mm570mm530mm570mm530mm570mm换刀角度657065706570规格/特色 Auto CAD 下载区 MD512A, MD512B1.刀盘采用铝合金材质，可降低重量，避免造成机身的负担，让精度更加准确。2.刀盘用二个滚珠轴承固定，可让负荷更重，品质更稳定。3.刀盘特殊设计，并经CNC加工机一体加工完成，精度准确，强度增加，不慎撞机也不会断裂。4.刀盘分度部份采用滚柱轴承，可承受更强的重量，让品质更稳定，旋转时更顺畅。5.刀盘分度部份搭配圆筒凸轮，凸轮材质采用镍铬钼合金钢，经第四轴及CNC加工机一体加工成型，精度高，稳定性佳，旋转时摩擦噪音特低。6.固定圆筒凸轮的心轴，经精心设计，可有效并简单的调整其正确位置，让品质更加稳定容易控制。7.圆筒凸轮的心轴，采用二个圆锥滚子轴承固定，可有效固定，并加强其可承受的力量，让品质更稳定。8.计数刀具感应块采用键槽固定方式，可使其角度绝对正确，没有松脱的疑虑。9.计数刀具采用近接开关设计，可有效并稳定的控制。10.近接开关采用德国品牌巴鲁夫及日本欧姆龙，品质可更有效的控制。11.刀盘转动采用二个齿轮1:1设计传动，可有效并确实的传动。12.传动齿轮采用二个正齿轮设计，在装配或拆卸时更简单、确实。13.传动马达采用立式马达设计，配合马达板设计，可使拆、装更容易。14.刀库设计有原点控制，采用近接开关感应方式，可让电控更加得心应手。15.刀套上下采用气压缸推动，顺畅柔和，可靠稳定。16.刀套上下气压缸配合齿条传动正齿轮，可更加强其刀具的重负荷。17.齿条传动正齿轮再配合偏心轮设计，可有效并正确的达到刀套直角上下的要求。18.拉刀爪采用S45C中碳钢一体加工成型，强度高、可靠，没有断裂疑虑。产品系列:MD512 12 (刀) (BT50/CAT50/DIN69871) 为了生产线上的顺畅及电脑系统的识别请在下订单时於产品编号後方加上A BA:表示标准系统B:表示选配系统 (长刀臂)机型MD512AMD512B规格12T(#50)12T(#50)满刀量刀具直径138mm138mm最大刀具直径160mm160mm最大刀具重量20kg20kg最大刀具长度350mm350mm刀对刀速度2.5Sec.(60Hz)2.5Sec.(60Hz)刀库重量365kg380kg驱动机构电动马达电动马达刀臂长度600mm600mm换刀角度60灣原裝“聖傑”斗笠式刀庫特點：1. 獨創滾珠式凸輪機構，分割精度高，運轉速度僅次於伺服刀盤。2. 分離式持刀夾同刀盤支撐，長期保持刀杆垂直度、間隙，取刀動作順暢。3. 空壓缸位於滑杆外側，氣缸速度調整、維修便利。4. 刀盤與鈑金配合嚴密，下側防屑高過90%。5. 進口直線軸承支撐滑動順暢、平穩。6.采輕量化，刀庫鑄件以鋁合金製作，產品較輕。例:40#12T重量55KG;40#16T重量 87KG; 40#20T重量97KG；40#24T重量100KG，可減輕立柱負擔、安裝檢修方便。7.創新技術持有兩項專利a.滾珠式凸輪分度機構，具有低噪音、定位準確,可提供高速運轉之效能。b.浮動式刀夾，刀夾上下可浮動0.8-1mm。吸收主軸松夾刀時的力量，減少對刀盤 (夾)的損傷，進而保護主軸壽命。c.根據客戶機台需求，提供各種尺寸參考，並可提供刀數需求，40# 8T;12T; 16T;20T。8.運用連動拉杆式門蓋鈑金保護性高。除以上技術支援外，確保產品穩定性，系列產品出貨前跑合測試次數為1000次，並提供產品一年保固期(正常使用條件下)。加工中心刀库，斗笠式刀库,圆盘式刀库,链条式刀库加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。一、特点圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。1、制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。2、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。2、刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。二、使用的选择两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种？常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。价格：以40#刀库20把刀为例。圆盘式刀库价格约为3.5万，机械手刀库为6.5万。使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高，但圆盘式刀库维护保养简单方便。其实还有几点大家容易忽略。1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处。2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。3、圆盘式刀库从使用上讲，刀具应在圆盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在圆盘中心。以延长刀库使用寿命。4、从承重的角度讲，圆盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄最好选机械手刀库。5、机械手刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的最大直径）时处理比较麻烦。要么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。三、刀库的故障情况圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。但是更换都是比较方便的。机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。使用寿命长。如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了毕业设计(论文)题目：30#-12T型立式加工中心盘式刀库设计学生姓名学号学校专业班级指导教师年月1中文摘要摘要90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分分两级减速，一级传动部分采用齿轮减速装置，二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把，采用单环排列方式排放，按就近选刀原则选刀。关键词：加工中心；刀库；数控加工2英文摘要ABSTRACTSince the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing centers development. This paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission parts movement and dynamic design of the disc tool house. Such a tool house in the CNC Machining Center is widely used, the tool change is simple, tool change time is short, high-precision positioning; overall structure is simple and compact , Action is accurate and reliable; convenient maintenance and low cost. The slowdown part in the transmission of the tool house includes two parts, the first part of the transmission is gear deceleration device, the second transmission part of the transmission is Worm Gear deceleration device, such design can increase the output shaft of the transmission smooth performance, improve the smooth functioning of the tool house. The tool house which can load with the maximum of 24 tools use single-ring arrangement of emissions and according to the principle of the nearest to election tools. Key words: Machining centers; Tool house; NC3目录目录1 引言11.1 数控加工中心概述11.2 数控加工中心的分类11.3 加工中心的主要加工对象21.4 加工中心的特点31.5 加工中心刀库的形式41.6 换刀装置的形式52 总体方案的确定72.1 刀库主要参数72.2 电动机的初选72.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比82.4 确定各轴转速、转矩和功率 92.5 电动机的校核 113 刀库设计与校核133.1 齿轮传动的计算133.2轴的校核173.3滚动轴承的校核213.4蜗轮蜗杆的设计 223.5键的校核224 刀具交换装置234.1换刀简介234.2换刀过程23结论24致谢25参考文献26附录127附录228附录3284广东白云学院（论文）1 引言1.1数控加工中心概述数字控制是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号进行控制的一种方法16。采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床8。加工中心（Machining Center,简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现在控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可以在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工4。随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等1。加工中心还与载有随行夹具的自动托板进行有机连接，并能进行切屑自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统合自动化工厂的关键设备和基本单元。1.2 立式数控加工中心的定义和组成部件立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。加工中心的组成部分同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成。其中本次论文主要研究刀库和自动换刀装置。1.进给伺服电机；2.换刀机构；3.数控柜；4.刀库工作台；5.主轴箱； 6.控制面板；7.驱动电源；8.工作台装置；9.滑枕；10.床身；1.2.1加工中心刀库的分类加工中心刀库主要分为：斗笠式刀库,圆盘式刀库,链条式刀库。加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。而我设计的刀库是无机械手的盘式刀库。1.2.2盘式刀库的组成刀库由刀盘部件、轴承、轴承套、轴、箱盖、拨销、锁止盘、电机、凸轮、箱体和感应开关等组成.1.2.3按换刀形式分类（1）带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。（2）机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。（3）转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式（龙门式） 7。1.2.3按数控系统功能分类加工中心根据数控系统控制功能的不同分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制11。 1.3 加工中心的主要加工对象加工中心适宜于加工复杂、工序多、要求较高、需用多种类型的普通机床和众多刀具夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其加工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、异形件、盘套板类零件和特殊加工等五类4-6。1.3.1箱体类零件箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件在机床、汽车、飞机制造等行业用的较多。箱体类零件一般都需要进行多工位孔系及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常要经过铣、钻、扩、镗、铰、锪，攻丝等工序，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，工装套数多，费用高，加工周期长，需多次装夹、找正，手工测量次数多，加工时必须频繁地更换刀具，工艺难以制定，更重要的是精度难以保证。加工箱体类零件的加工中心，当加工工位较多，需工作台多次旋转角度才能完成的零件，一般选卧式镗铣类加工中心。当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。1.3.2复杂曲面复杂曲面在机械制造业，特别是航天航空工业中占有特殊重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国，传统的方法是采用精密铸造，可想而知其精度是低的。复杂曲面类零件如：各种叶轮，导风轮，球面，各种曲面成形模具，螺旋桨以及水下航行器的推进器，以及一些其它形状的自由曲面。这类零件均可用加工中心进行加工。铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要有自动编程技术。1.3.3异形件异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以保证，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。1.3.4盘、套、板类零件带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。1.3.5特殊加工在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、刻线、刻图案；在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金属表面进行线扫描表面淬火；用加工中心装上高速磨头，可实现小模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等7，8。1.4加工中心的特点加工中心（MachiningCenter）是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。如今，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，加工广泛应用于机械制造中8，9。与普通数控机床相比，它具有以下几个突出特点：1.4.1工序集中加工中心备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工，使得工件在一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，以及其他辅助功能，现代加工中心更大程度地使工件在一次装夹后实现多表面、多特征、多工位的连续、高效、高精度加工，即工序集中，这是加工中心最突出的特点。1.4.2对加工对象的适应性强加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上而且可以快速实现批量生产，提高市场竞争能力1.4.3加工精度高加工中心同其他数控机床一样具有加工精度高的特点，而且加工中心由于加工工序集中，避免了长工艺流程，减少了人为千扰，故加工精度更高，加工质量更加稳定。1.4.4加工生产率高零件加工所需要的时间包括机动时间与辅助时间两部分。加工中心带有刀库和自动换刀装置，在一台机床上能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件半成品的周转、搬运和存放时间，使机床的切削利用率（切削时间和开动时间之比）高于普通机床34倍，达80以上。1.4.5操作者的劳动强度减轻加工中心对零件的加工是按事先编好的程序自动完成的，操作者除了操作键盘、装卸零件、进行关键工序的中间测量以及观察机床的运行之外，不需要进行繁重的重复性手工操作，劳动强度和紧张程度均可大为减轻，劳动条件也得到很大的改善。1.4.6经济效益高使用加工中心加工零件时，分摊在每个零件上的设备费用是较昂贵的，但在单件、小批生产的情况下，可以节省许多其他方面的费用，因此能获得良好的经济效益。例如，在加工之前节省了划线工时，在零件安装到机床上之后可以减少调整、加工和检验时间，减少了直接生产费用。另外，由于加工中心加工零件不需手工制作模型、凸轮、钻模板及其他工夹具，省去了许多工艺装备，减少了硬件投资还由于加工中心的加工稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。1.4.7有利于生产管理的现代化用加工中心加工零件，能够准确地计算零件的加工工时，并有效地简化了检验和工夹具、半成品的管理工作。这些特点有利于使生产管理现代化。当前有许多大型CAD/CAM集成软件已经开发了生产管理模块，实现了计算机辅助生产管理。1.5加工中心刀库的形式加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库2。1.5.1圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。（1）制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。（2）刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。（3）固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。（4）圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把8-13。1.5.2机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。（1）制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。（2）刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。（3）机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。（4）刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等（5）刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油8-13。1.6换刀装置的形式换刀装置的形式有回转刀架换刀、更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统1。2 总体方案的确定图2-1系统设计简图2.1 刀库主要参数载刀量：12把主轴鼻端：刀具形式BT30刀具直径：80mm平均重量：4Kg初选刀库直径：660mm刀盘最低转速：60r/min由于刀具形式为BT30，其刀具直径为80mm，按初选的刀库直径660mm来排列可知每把刀之间的间隔约为6mm，符合安装要求。刀库的系统传动部分的简图如上图2.1所示。2.2 电动机的初选（1）选择电动机类型按工作要求和条件，选用三相异步电动机，电压380V，Y型。（2）选择电动机的容量初选电动机型号为Y27122，其主要参数如下表1：表2-1 （需添加表名）型号额定功率满载转速额定转矩最大转矩质量Y271220.5528202.22.3电动机输出转矩：9550 Nm=9550 Nm=1.86 Nm在此论文中、分别为轴承、齿轮传动（包括蜗轮蜗杆）的传动效率。取=0.98(滚子轴承), =0.97(齿轮精度为8级,不包括轴承效率)。（3）确定电动机转速刀库工作刀库转盘所必需满足的转速最低为： n = 60根据传动比合理取值，取一级齿轮的传动比i2,二级涡轮蜗杆减速器传动比i20，则总传动比合理范围为i40，故电动机转速约为 n= in=40=24002.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比由选定电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为（2-1）总传动比为各级传动比,、的乘积，即电动机型号为Y27122，满载转速n=2820。（1）总传动比由式(1) =47（2）分配减速器的各级传动比按展开式布置。考虑润滑条件，得2，=19.5则此时的输出转速为n=72.312.4 确定各轴转速、转矩和功率（1）各轴转速（2-2）式中：电动机满载转速；电动机至轴的传动比。以及 = （2-3）（2-4）由式（2-3）（2-5）得I轴 =1410 II轴 = = 1410 III轴 = = 72.31 （2）各轴输入功率 kW （2-5） kW , （2-6） kW, （2-7）式中、分别为轴承、齿轮传动的传动效率。由式（5）（7）得I轴 = 0.55 0.98 =0.54kWII轴 = = 0.5390.980.97 =0.51kW III轴 0.51 0.40 kWIIII轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,例如I轴输出功率为0.53kW,其余类推。（3）各轴输入转矩 Nm （2-8）其中为电动机的输出转矩，按下式计算： 9550 Nm （2-9）所以 = 9550 Nm （2-10）= 9550 Nm （2-11） = 9550 Nm （2-12） = 9550 Nm （2-13）由式（8）（13）电动机轴输出转矩 9550=9550= 1.86 NmIIII轴的输入转矩I轴 = 9550 =1.860.97 2 = 3.61NmII轴 =0.97 =3.610.97 =3.50 NmIII轴 = = 3.5019.50.980.80 = 53.51 NmIIII轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98,例如I周的输出转矩为3.610.98=3.54 Nm,其余类推。运动和动力参数计算结果如下表2-2：表2-2 （需添加表名）轴名转矩TNm功率PkW转速n传动比i效率输入输出输入输出电动机轴1.860.55282020.96I轴3.613.540.540.53141010.95II轴3.503.430.510.50141019.50.78III轴53.5152.440.400.3972.311.000.972.5 电动机的校核（1）转矩校核加载在刀盘转轴上的重力为刀库旋转刀架的重力，其中刀架厚度为15mm：G1=5.640.0150.160.06+（-）0.03+（-）0.0310=150N 刀库转盘的重量，其中转盘厚度为30mm：G2=+7024=5.60.15=4560N则可得刀库作用在轴3上的转矩T/3 =Gd3=0.004(4560+150)0.06 Nm =1.13 Nm可得T/3 n，故此电动机的转速也满足刀库的转速要求。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、转矩、价格和带传动、减速器的传动比，可见此电动机比较合适。因此选定电动机型号为Y2-112-2。3 刀库设计与校核3.1 齿轮传动的计算1、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选用直齿轮2）加工中心为一般工作机器且轻质载荷，故选用7级精度（GB1009588）3）材料选择。选择小齿轮材料为40（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。4）选小齿轮齿数=20，传动比为= 2, 大齿轮齿数= 220 = 402、按齿面接触强度设计由设计计算公式（109a）进行试算，即2.32(1) 确定公式内的各计算数值1）试选载荷系数=1.3。2）计算小齿轮传递的转矩。= Nmm =0.3657 Nmm3)由表107选取齿宽系数= 1。4)由表106查得材料的弹性影响系数= 189.8 5)由表1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600;大齿轮的接触疲劳强度极限=550。6）由式1013计算应力循环次数。 = 60 = 6014101（283658）= 1.441=0.2517)由图1019取接触疲劳寿命系数=0.95;=0.96。218）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数S = 1，由式（1012）得 =0.95600=570 =0.96550=528(2) 计算1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。 2.32=2.32mm=22.6mm由于机床实际的尺寸关系，这里小齿轮的分度圆直径取为=40mm2)计算圆周速度v。 v=1.083)计算齿宽b。根据机床经验公式，齿宽为模数的68倍，这里模数先试取2，故b =（68）m = 16mm , 这里取b=20mm4)计算齿宽与齿高之比。模数 = 40/20 mm = 2 mm齿高 h = 2.25 = 2.252 mm = 4.5 mm = = 10.675)计算载荷系数。根据v = 1.46, 7级精度，由图108查得动载系数= 1.06 21；直齿轮，=1由表102查得使用系数=1.25；由表104用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，=1.420。由= 10.67, =1.420查图1013得=1.35；故载荷系数=1.251.0611.420 = 1.88156）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式(1010a)得：=40=45.246mm7）计算模数m m = =mm = 2.26mm3、按齿根弯曲强度设计由式(105)得弯曲强度的设计公式21为 m（1）确定公式内的各计算数值1）由图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500大齿轮的弯曲强度极限=3802）由图1018取弯曲疲劳寿命系数=0.88,=0.90；3）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式(1012)得：=314.29=244.294）计算载荷系数K。K=1.251.0611.35=1.7895）查取齿形系数。由表105查得 =2.80;=2.40。 6）查取应力校正系数。由表105查得 =1.55;=1.67。7）计算大、小齿轮的并加以比较。=0.01381=0.01640大齿轮的数值大。（2）设计计算 m mm=0.81 mm故可知上面所预选的模数m=2符合设计要求。=20 大齿轮齿数 =220=40。4、几何尺寸计算（1）计算分度圆直径 =m=202=40 mm =m=402=80 mm（2）计算中心距a=mm = 60mm（3）计算齿轮宽度根据机床实际设计取值，取=20mm,=15mm。5、结构设计及绘制齿轮零件图3-1图3-1（需添加图名）3.2轴的校核图3-2 （需添加图名）受力分析图及弯扭矩图：图3-3（需添加图名）图3-4（需添加图名）（1）计算作用在轴上的作用力蜗轮：由于轴3的输入转矩=53.51 Nm则由式=为涡轮的分度圆直径，=62.25mm可得=/=53.51/0.06225=859.60N这个力是作用在蜗轮上，对轴3产生转矩，由已知导程角和齿形角可算出其余的力，蜗轮的受力情况可由蜗杆的受力图分析：图3-5（需添加图名）圆周力=859.60N径向力=tan= tan=1774.36N周向力=4875N为刀库旋转刀架的重力，其中刀架厚度为15mm：=5.640.0150.160.06+（-）0.03+（-）0.0310=150N 为刀库转盘的重量，其中转盘厚度为30mm：=+7024=5.60.15 =4560N(2) 计算支座反力a、垂直面上的轴承的支承力。由=0和以左齿轮中点A的弯矩平衡得：+= 即 150+4560+859.60+=168+89=46+75可得=10790N =5220Nb、水平面上的轴承的支承力。由=0和以右齿轮B中点的弯矩平衡得：+= 即 +=1774.36N75=29可得=-686.09N =1088.27N(3)、水平面上的弯矩=79=11.85N*M=168+89=431.04 N*M=75+46=431.04 N*M=29=151.38 N*M(4)、垂直面上的弯矩=46=31.56N*M=29=31.56N*M(5)、两平面上的弯矩的合成=431.04 N*M=154.62 N*M(6)、计算当量弯矩由图可看出A处为危险截面，计算A截面的当量弯矩，因为是单向回转轴，所以扭转切应力应视为脉动循环应力，取折算系数=0.6A处：=432.23N*M(7)、弯扭合成强度校核=M=20.01 M因为D点比A点多出Z方向的弯矩，虽然D点在Y方向上的弯矩不是最大的，但也应校核一下D点的强度：=157.92 N*M=M=7.31M由上述计算可知A点比D点更加危险，根据选定的轴的材料45号钢，调质处理，由查表得=60 M。因为,故强度足够，此轴符合设计要求！3.3 滚动轴承的校核3轴上的轴承的校核1、径向载荷根据轴的分析，可知A点总支反力=10811.79N,2点总支反力=5332.24 N，两轴承的周向力同为=2438.65N。2当量动载荷根据有轻微冲击的工况查表得出载荷系数=1.11轴承：=0.226e，故查表可得X=1，Y=0，故=1.110811.79=11892.97N2、轴承：=0.457，故只需验算轴承A。轴承预期寿命与整机预期寿命相同，为8（年）365（天）12（小时）=10220小时。=10340.43h10220h其中，为温度系数=1（轴承工作温度小于120），轴承具有足够寿命。3.4蜗轮蜗杆设计取中心距a = 80mm,传动比为i = 19.5，模数 m = 3.15，齿数为 Z1 = 2，Z1 = 39，其它：=0.1，=。图3-6 （需添加图名）3.5 键的校核校核3轴上蜗轮上的键为代表由3轴的细部结构设计，选定键1为=11mm11mm-24mm。齿轮轴段d = 60mm,键的接触高度0.5h=0.511mm=5.5mm;传递的转矩T=53.51Nm，查表得键静联接时的挤压许用应力 = 100MP（键、齿轮轮毂、轴的材料均为方45钢，调质）。=15.15M,故键联接强度足够！4 刀具交换装置4.1换刀简介换刀过程的完成依靠连轴器上布置的三个轴转角、转速测量定位装置。三个传感器传输的数据经过软件分析可以对刀库刀盘的转速和转角进行准确定位，从而快速、准确地找到所需刀号，使其位于换刀位上，为接下来的换刀做好准备。刀具选定后，换刀开始。4.2换刀过程图4-1（需添加图名）如图4-1所示，当刀具选定后，滑块A沿着活塞杆向上滑动，带动拨叉B，使得刀套C绕O点旋转，从而使刀具完成倒刀过程。倒刀结束后，D点受压（如图4-2），使得钢珠向外扩张，刀具松动从而可以实现换刀；换刀完成后，D点松开，钢珠重新受压，刀具被加紧，刀套再由垂直方向转回水平方向，完成整个换刀动作。图4-2（需添加图名）结论数控技术的发展必定是未来制造业的发展方向，刀库的发展极大的左右了加工中心的发展，而盘式刀库的结构解决了刀库容量，机床加工范围等的众多问题。在传统的制造业中，大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例1。而刀库即有此“工序集中”的特点及功能，因此数控加工特别是带刀库的加工中心是未来制造业的发展方向。本次设计的刀库满载装刀24把，刀盘最低转速达到60r/min，满足了实际加工中节省时间的目的，提高了加工效率。通过这次比较完整的盘式刀库设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼。致谢从十二月份接受课题到现在完成毕业设计论文，我的本科毕业设计论文一直是在导师宋本基教授的悉心指导下进行的，衷心的感谢我的指导老师宋本基老师给予了精心的指导和热情的帮助，尤其在课题设计的前期准备阶段和本人的总体的设计阶段，导师提出许多宝贵的设计意见，在最后的修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我提供了必要的帮助，这样使得我得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的几个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益。宋本基教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲，在机械及自动化方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。并且在整个毕业设计过程中，宋本基教授不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意！参考文献1 夏田数控加工中心设计M北京：化学工业出版社，20

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