围板箱作为产品外包的物流设施，围板箱越来越受客户的欢迎，使用量巨大。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷。这严重影响着围板箱的应用。为了提高劳动生产率，降低工人劳动强度，节约生产成本，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，通过对原有围板箱生产工艺的分析，设计了适应于围板箱的自动合围装置。

围板包装箱在生产过程中主要分为上料、拼接、钻铆、合围等几部分工序，本论文主要是设计合围装置的说明。将2个用铰链连起来的2片木板的两端分别铆接起来。连接起来的木板链一端是只有孔，另一端是仅铆接了半面铰链（另半面没有铆接）。首先第一步是铆接了半面铰链的一端在前另一端在后，通过挡板来约束定位；第二步运用气压缸来推动夹紧块来夹紧木板，使之不能像对滑动;之后在是夹紧装置绕主轴旋转180°，在重复第一、二步操作（第二次只旋转90°），使两块木板合围，之后通过平移夹紧旋转装置使需要铆接的部分移到铆接机上，在上铆钉铆接从而完成合围。

关键词：围板箱；合围；铆接；自动生产线

Abstract

Hoardings box as outsourcing logistics facilities around the crate more and more popular with customers , a huge amount of use . However, the backward the existing hoardings box mode of production in the production of man-made factors , which makes the production of hoardings box there is low productivity, unstable quality defects . This has seriously affected the application of hoardings box . In order to improve labor productivity, reduce labor intensity , reduce production costs , we conducted a research on the hoardings Box existing production process through the analysis of the production process of the original hoardings box , designed to adapt to the hoardings box automatically encirclement devices.

The hoardings box on materials , stitching, drilling and riveting , encircled in the production process is divided into several parts process of this thesis is the design of the encirclement device . Two hinges to link two of the ends of the planks were riveted . Connected one end of the wood chain is the only hole , the other end is only half a face riveted hinge ( the other half of a riveting ) . First step is riveting half-face one end of the hinge in front the other end of the baffle to constrain the positioning ; second step the use of pneumatic cylinder to push the clamping block for clamping wood , so they can not like sliding ; after clamping device around the spindle 180 ° , repeat the first and second steps ( second rotation only 90 ° ) , so that the two pieces of wood encircled by the pan after clamping rotary device to make part moved to the riveting machine riveting , thus completing the encirclement on the rivet .

Key words: Hoardings box ; encirclement ; riveting ; automated production lines

摘要III

AbstractIV

目录V

1 绪论1

1.1本课题的研究内容和意义1

1.2国内外的发展概况1

1.3 本文主要设计内容4

2 生产线总体结构设计5

2.1 围板箱生产工艺分析5

2.1.1 围板尺寸参数5

2.1.2 生产线工艺流程5

2.1.3 总体结构7

2.1.4 生产节拍的拟定7

2.1.5 控制系统8

3 各部分具体设计9

3.1木料传入部分设计9

3.2 木料的定位夹紧装置设计9

3.3 旋转移位装置10

3.3.1 电动机的选取11

3.3.2 传动比的分配13

3.4 伸缩移位19

3.5 铆接20

3.5.1 定位20

3.5.2 送钉装置20

3.5.3 铆接装置29

4 结论与展望35

致谢36

参考文献37

1 绪论

1.1 本课题的研究内容和意义

围板箱是由托盘、箱体和箱盖三部分组成，组成每层围板的四片或六片木板用L型铰链连接。由于装箱的灵活性、对装载物的适应性和重复使用性，围板箱被广泛应用于机械、化工、电子、五金以及其他领域的物流配送，具有能回收、降低成本、环保等优点。

围板箱的优点：

1. 围板箱的长、宽根据托盘的尺寸确定，使用层数可根据承载物的高度来决定，最大限度地提高箱体空间的利用率。

2. 由于无钉化作业，显著地降低了工人在装卸过程中发生工伤的风险。

3. 不存在因箱体的部分损坏而令整箱报废的情况，对于同一尺寸，可实现完全互换使用。

4. 运输时可将围板折叠为双层或四层相连接的木板结构摆放在托盘上，大大地减少贮运体积，有效的降低运输成本。

在循环包装系统里，方便灵活的围板箱有着无可比拟的优势。这是一种标准的物流器具，损坏的顶盖与侧板很容易进行替换，整体循环包装系统的投资比较低廉，而使用寿命则可达十年之久，这也是一种可靠的坚固的可以折叠的包装系统。由于装箱的灵活性、对装载物的适应性和重复使用性,围板箱被广泛运用于机械、化工、电子、五金以及其他领域,此外还具有传统木箱不具备的很多优点,因而这种产品在国外也特别受欢迎,运用也很普遍。

a b

图1.1 围板

如图1.1中围板样式，本论文主要生产设计的是图b所示的围板。

然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷，这严重影响着围板箱的应用。

为了提高劳动生产率，降低工人劳动强度，节约生产成本，使用自动生产线产品生产和质量稳定，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，在此特设计围板包装箱的自动生产线合围装置。

1.2 国内外的发展概况

制造业是国名经济发展的支柱产业，也是科学技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具与桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水品和综合国力的重要标准。现在，我国正值“十一五”建设期间，国家将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容。按照立足科学发展，着力自主创新、完善体制机制、促进社会和谐的总思路，组织实施国家自主创新能力建设规划和高技术产业发展规划，大力加强自主创新支撑体系建设，着力推进重大产业技术与装备的自主研发，实现高技术产业由大到强的转变，全面提升我国全面提升我国的自主创新能力和国际竞争力，为调整经济结构、转变经济增长方式，实现全面建设小康社会的奋斗目标奠定坚实基础。

板箱作为产品外包的物流设施，围板箱越来越受客户的欢迎，使用量巨大。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷，这严重影响着围板箱的应用。

在国内，围板箱是一款可反复循环使用的新型包装，适用于紧固件、金属球、冲压

件等不规则产品的包装，是出口到欧洲的产品包装的不二选择。围板箱基本以木板为主要材料，侧板大多数都是采用模板或者大板制作，使得材料的选取过于苛刻，而且成本比较高。围板箱的生产也主要以人工为主，木板加工以半自动化为主。

而国外，德国KTP公司可以说是制造围板箱的代表，经过其几代人的努力，现今已经研制出了可折叠式塑料围板箱（见图1.2）。其生产方式也采用了全自动化的生产线模式，箱子规格也都已经基本标准化，方便统一规格生产。

图1.2 折叠式围板箱

从国内外发展情况来看，国内外的围板箱生产具有以下的优缺点：

1、在国内，围板箱的规格可以根据买家的要求来制定，比较方便灵活；在国外，围板箱的规格趋于标准化，方便一体化生产，销售，物流规格可渐渐统一，适应以后的发展前景。

2、在国内，围板箱各部分不存在因箱体的部分损坏而令整箱报废的情况，对于同一尺寸，可实现完全互换使用；在国外，部分围板箱已经趋于一体化，防水，防尘，全面保护物品，存储较方便。

3、在国内，使用木板为主材料，成本低廉；在国外，开始使用可完全回收利用的塑料，从而减少树木的砍伐，保护环境。

4、国内，围板箱的生产方式采取以半自动化为主，有订单再生产的方式；在国外，围板箱的生产方式采取全自动化生产线的模式。

围板箱生产过程中对于木板的连接采用的是铆接方式连接的，自动钻铆技术的国内外状况如下：

自动钻铆技术从上个世纪50年代开始起步，经历了手动、半自动化、全自动化等

阶段，在其发展过程中，不断吸收了其他技术，成为了-I-J综合多学科、多技术的专用

技术，逐步走向完善。

(1) 国外发展现状

自上世纪50年代以来，自动钻铆技术在美国、法国、前苏联、德国等国都得到了相应的发展。

美国是最早发展自动钻铆技术的国家，早在50年代初就已在飞机铆接装配生产线上应用了自动钻铆机，经过50多年的发展，现在世界各航空航天工业发达国家都已广泛采用这项技术。自动钻铆技术主要包含以下内容：

①设备的研制、开发；

②对各种干涉配合新型紧固件进行自动安装；

③自动钻铆工艺；

④数字化铆接的实现。

目前，波音、空客的有关飞机结构设计手册中明确规定：为确保连接质量，设计时应使自动化铆接获得最大限度的使用。由此可以看出，自动钻铆技术不只是工艺机械化、自动化的要求，更主要的还是飞机本身性能的要求。由于设计上的这一要求，就使得自动钻铆技术的发展具有生命力。所以近20年来，自动钻铆技术得到迅速发展。

美国自动钻铆机的最早制造厂商是GEMCOR(通用电气机械公司)[14]，它是向世界各国飞机制造行业提供自动钻铆机的主要厂商之一。该公司生产的系列化产品质量可靠，并配套有各种型号的数控托架。到现在为止，销售的自动钻铆机数量已达2000台以上，其中190台具有定位系统。公司生产的自动钻铆机主要型号有G200、G300、G400、G900、G666、G39A、G4013、G4026、G5013。其中G200、G400型是较早的型号，G300为比较通用的型号，而G900型的功能比较齐全。具有无头铆钉钻铆功能的型号有G900、G666、G39A、G400自动钻铆机G4013、G4026、G5013。近几年无头铆钉的工作原理有所发展，机床采用GEMCOR专利的SQUEEZE／SQUEEZE双挤铆方式，先预挤铆，再进行挤铆，不仅能保证上下铆头同步成形上下镦头，而且铆接质量大大提高。各种型号机床可通过改变下铆砧形状和尺寸来适应各种结构的要求。GEMCOR公司生产的数控托架(也称自动定位系统)主要型号有G63、G79、G86、747WRS、G2000等。

世界各航空工业发达国家的自动钻铆技术基本上都是从美国引进的，然后再进行国产化，以适应本国航空工业发展的需要。法国自动钻铆机在80年代初为适应欧洲发展A300系列飞机而开发的一项专用设备。十年来，他们依靠优良的技术和售后服务，不仅占领了欧洲的大部分市场，而且挤进了亚洲和北美市场，成为与美国GEMCOR公司自动钻铆机相抗衡的竞争对手，日益得到广大用户的信任。

RBCOULES AUTOMATION工厂生产自动钻铆机的基本品种有P．100型(台式)、P．300、P．600型(基本型)和PRECA CNC370型数控钻铆系统等[15]。它的产品可根据用户的特殊需求，在基本型基础上作各种改进。前苏联与西方相比，自动钻铆技术发展较晚。五六十年代苏联致力于发展压铆技术，

生产了型号众多的压铆机。压铆机只能完成铆接工序，与一次定位即能完成夹紧、钻孔、插钉、形成墩头等自动钻铆机相比，无论从生产效率及接头质量等方面都显逊色。前苏联自70年代初引进了美国GEMCOR公司的自动钻铆机后，已发展了自己的自动钻铆机系列。

德国在发展自动钻铆技术方面走的是另一条道路，在此项技术的应用与发展中，凭借其雄厚的资金、技术力量，一方面大量引进先进的自动钻铆系统和柔性装配系统，另一方面自己也积极研制开发高自动化的铆接装配系统。故德国的自动钻铆技术虽然起步较晚，但己比较先进，脱机编程系统已应用成熟，可与CATIAV5进行数据交换，实现数字化铆接。目前BRGTJE公司的机身铆接柔性工装和柔性装配生产线在世界处于领先地位[16]。

(2) 国内发展现状

我国自动钻铆机的研制起步较早，上世纪70年代初开始研制自动钻铆机，并研制出各种型号的自动钻铆机若干台。但是由于设备本身运行的稳定性以及配套产品应用需求等方面存在问题，中断了研制和使用。到了80年代中期，随着对外转包生产项目的增加，各飞机制造厂开始从国外引进自动钻铆机并将其应用于实际生产中。

西飞公司分别于1985和1992年引进G400及G900自动钻铆机。这两台机床均配以手动托架，分别用于加工美国波音公司和麦道公司(已于1997年并入波音公司)的垂尾平尾及法航、意航、加航的零件。随着国际问技术交流的不断深入，我国又同美国麦道公司合作生产干线客机MD．90．30。西飞公司的两台自动钻铆机已满足不了生产的需求。1993年从GEMCOR公司引进了G4026SXX．120型自动钻铆机，用于MD．90．30等飞机的机翼壁板的铆接装配生产。由于没有引进与之配套的托架系统，1995年西飞公司与西北工业大学联合研制数控托架。该托架采用Z坐标两立柱支撑的结构形式。由于受当时工艺制造水平的限制，围框刚性不足，存在一定问题。随着麦道干线机合作生产项目的终结．数控托架的研制工作也宣告终止。1998年西飞公司引进APS公司的RM$335钻铆机，取代G400机床。

自动钻铆技术在国外发展极为迅速，而我国与国际先进水平差距越来越大。从整个航空航天产业全局的生存和发展出发，从技术经济综合效益考虑，需要逐步缩小与国外先进水平的差距。通过引进国外先进的数控钻铆系统及铆接生产线，学习积累国外先进技术和工艺方法。再结合型号研制，对引进的自动钻铆机开发配套数控托架，从而降低制造成本．探索出一条适应于我国国情的工艺技术改造的心路。

1.3 本文主要设计内容

本论文主要完成围板合围工艺，主要是研究如何将两组两块用铰链连接的木板，一端是长板没有铆接，另一端是短板仅铆接了半面铰链（另半面没有铆接）的木板链通过装置合围成如图1.1（b）所示的围板箱，对于两组木板链的接口采用铆接的方式进行连接，铆接过程中需要考虑如何定位以及如何自动上铆钉，因此也需要设计定位夹紧装置和自动供钉装置，确定合围铆接方案。第二章主要说明围板参数，以及总体结构方案和合围工序的流程图；第三章是具体说明我所设计的合围装置各部分装置的设计。第四章是对整个设计说明的总结及不足和改进之处。

全部文件.gif

合围装置总装图-A0.gif

齿轮-A3.gif

工作台-A1.gif

机架-A1.gif

夹具-A1.gif

内容简介：: 编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目：围板包装箱自动生产线合围装置设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923113学生姓名：顾一涛指导教师：何雪明（职称：副教授） 2013年5月25日目录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：围板包装箱自动生产线合围装置设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923113 学生姓名：顾一涛指导教师：何雪明（职称：副教授） 2013年2月25日课题来源工厂科学依据（1）课题科学意义围板箱是由托盘、箱体和箱盖三部分组成，组成每层围板的四片木板用铰链连接。由于装箱的灵活性、对装载物的适应性和重复使用性，围板箱被广泛应用与机械、化工、电子、五金一集其他领域的物流配送，具有能回收、降低成本、环保等优点。作为产品外包的物流设施，围板箱越来越受客户的欢迎，使用量巨大。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷。这严重影响着围板箱的应用。为了提高劳动生产率，降低工人劳动强度，节约生产成本，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，设计出了适应与围板箱生产的自动合围装置。（2）围板包装箱生产的现状及其发展前景在现在的生产中采用的是人工钻铆的生产方式，生产效率很低。合围是将用铰链连接起来的木板 4 片木板两端铆接起来。连接起来的木板链一端是插好了铆钉，另一端是仅铆接了半面铰链（另半面没有铆接），将两端对齐，使插好铆钉的一端的铆钉头，穿过没有铆接的半面铰链上的孔，然后，人工在铆接机上分别进行铆接（每次仅插入1个铆钉，铆接 4 次），完成合围。设计内容本论文主要设计的内容是如何将四块木板用铆接的方式合围起来，首先是要将每两块木板用铰链连接起来，然后通过夹具夹紧旋转，将一组两个木板链形成合围的态势，在通过铰链将合围接口连接起来，最终生产加工出围板。在设计合围装置中，首先要设计如何将围板定位夹紧，其次如何将四块板合围起来，最后在研究如何上铆钉以及铆接。通过机械的方式设计出如何完成以上步骤的装置，通过研究所需要完成的工序从而设计机械设备。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析研究方法通过查找资料，并运用UG制图软件完成对围板合围装置的整体结构的构建。然后根据要求不断的进行修改或改进，先是整体模型构建，然后是各零部件的具体结构设计，是整个装置理论上可以运行。设计计划及预期成果研究计划：20012年11月12日-2013年1月1日：确定毕业设计课题，并通过用UG绘制减速器来熟悉UG软件的操作。 2013年1月1日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：合围装置的整体模型的构建。2013年4月12日-2013年4月25日：合围装置的具体设计及作图。2013年4月26日-2013年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：达到预期的实验结论：在理论上能够完成木板的合围，使设计出的装置可以运行。特色或创新之处UG制图工具方便构建三维模型，看起来简单方便，另外遇到不合理的地方也方便修改。已具备的条件和尚需解决的问题设计的整体思路明确，可以运用UG制图工具进行建模，修改和绘制工程图。没能看到现实中相关的生产设备，设计时没有一个具体的参照，设计时会出现很多不合理的地方，设计时也会走弯路。指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签名：年月日英文原文AEnvelope Method of GearingFollowing Stosic 1998, screw compressor rotors are treated here as helical gears with nonparallel and nonintersecting, or crossed axes as presented at Fig. A.1. x01, y01 and x02, y02are the point coordinates at the end rotor section in the coordinate systems fixed to the main and gate rotors, as is presented in Fig. 1.3. is the rotation angle around the X axes. Rotation of the rotor shaft is the natural rotor movement in its bearings. While the main rotor rotates through angle , the gate rotor rotates through angle = r1w/r2w = z2/z1, where r w and z are the pitch circle radii and number of rotor lobes respectively. In addition we define external and internal rotor radii: r1e= r1w+ r1 and r1i= r1w r0. The distance between the rotor axes is C = r1w+ r2w. p is the rotor lead given for unit rotor rotation angle. Indices 1 and 2 relate to the main and gate rotor respectively.Fig. A.1. Coordinate system of helical gears with nonparallel and nonintersectingAxesThe procedure starts with a given, or generating surface r1(t, ) for which a meshing, or generated surface is to be determined. A family of such gener-ated surfaces is given in parametric form by: r2(t, , ), where t is a prole parameter while and are motion parameters.r1 =r1(t, )= x1,y1,z1=x01cos-y01 sin, x01 sin+ y01 cos,p1 (A,.1) = (A.2) (A.3) (A.4) (A.5)The envelope equation, which determines meshing between the surfaces r1 and r2: (A.6)together with equations for these surfaces, completes a system of equations. If a generating surface 1 is dened by the parameter t, the envelope may be used to calculate another parameter , now a function of t, as a meshing condition to define a generated surface 2, now the function of both t and . The cross product in the envelope equation represents a surface normal and r2 is the relative, sliding velocity of two single points on the surfaces 1 and 2 which together form the common tangential point of contact of these two surfaces. Since the equality to zero of a scalar triple product is an invariant property under the applied coordinate system and since the relative velocity may be concurrently represented in both coordinate systems, a convenient form of the meshing condition is dened as: （A.7）Insertion of previous expressions into the envelope condition gives: (A.8)This is applied here to derive the condition of meshing action for crossed helical gears of uniform lead with nonparallel and nonintersecting axes. The method constitutes a gear generation procedure which is generally applicable. It can be used for synthesis purposes of screw compressor rotors, which are electively helical gears with parallel axes. Formed tools for rotor manufacturing are crossed helical gears on non parallel and non intersecting axes with a uniform lead, as in the case of hobbing, or with no lead as in formed milling and grinding. Templates for rotor inspection are the same as planar rotor hobs. In all these cases the tool axes do not intersect the rotor axes.Accordingly the notes present the application of the envelope method to produce a meshing condition for crossed helical gears. The screw rotor gearing is then given as an elementary example of its use while a procedure for forming a hobbing tool is given as a complex case.The shaft angle , centre distance C, and unit leads of two crossed helical gears, p1 and p2 are not interdependent. The meshing of crossed helical gears is still preserved: both gear racks have the same normal cross section prole, and the rack helix angles are related to the shaft angle as = r1+ r2. This is achieved by the implicit shift of the gear racks in the x direction forcing them to adjust accordingly to the appropriate rack helix angles. This certainly includes special cases, like that of gears which may be orientated so that the shaft angle is equal to the sum of the gear helix angles: = 1+ 2. Furthermore a centre distance may be equal to the sum of the gear pitch radii :C = r1+ r2.Pairs of crossed helical gears may be with either both helix angles of the same sign or each of opposite sign, left or right handed, depending on the combination of their lead and shaft angle .The meshing condition can be solved only by numerical methods. For the given parameter t, the coordinates x01 and y01 and their derivatives x01t and y01t are known. A guessed value of parameter is then used to calculate x1, y1, x1 t and y1t. A revised value of is then derived and the procedure repeated until the difference between two consecutive values becomes sufficiently small.For given transverse coordinates and derivatives of gear 1 prole, can be used to calculate the x1, y1, and z1 coordinates of its helicoid surfaces. The gear 2 helicoid surfaces may then be calculated. Coordinate z2 can then be used to calculate and nally, its transverse prole point coordinates x2, y2 can be obtained.A number of cases can be identied from this analysis.(i) When = 0, the equation meets the meshing condition of screw machine rotors and also helical gears with parallel axes. For such a case, the gear helix angles have the same value, but opposite sign and the gear ratio i = p2/p1 is negative. The same equation may also be applied for the gen-eration of a rack formed from gears. Additionally it describes the formed planar hob, front milling tool and the template control instrument.122 A Envelope Method of Gearing(ii) If a disc formed milling or grinding tool is considered, it is suffcient to place p2= 0. This is a singular case when tool free rotation does not affect the meshing process. Therefore, a reverse transformation cannot be obtained directly.(iii) The full scope of the meshing condition is required for the generation of the prole of a formed hobbing tool. This is therefore the most compli-cated type of gear which can be generated from it.BReynolds Transport TheoremFollowing Hanjalic, 1983, Reynolds Transport Theorem denes a change of variable in a control volume V limited by area A of which vector the local normal is dA and which travels at local speed v. This control volume may, but need not necessarily coincide with an engineering or physical material system. The rate of change of variable in time within the volume is: (B.1)Therefore, it may be concluded that the change of variable in the volume V is caused by: change of the specic variable in time within the volume because of sources (and sinks) in the volume, dV which is called a local change and movement of the control volume which takes a new space with variable in it and leaves its old space, causing a change in time of for v.dA and which is called convective changeThe rst contribution may be represented by a volume integral:. (B.2)while the second contribution may be represented by a surface integral: (B.3)Therefore: ( B.4)which is a mathematical representation of Reynolds Transport Theorem.Applied to a material system contained within the control volume V m which has surface A m and velocity v which is identical to the fluid velocity w, Reynolds Transport Theorem reads: (B.5)If that control volume is chosen at one instant to coincide with the control volume V , the volume integrals are identical for V and Vm and the surface integrals are identical for A and Am , however, the time derivatives of these integrals are different, because the control volumes will not coincide in the next time interval. However, there is a term which is identical for the both times intervals: (B.6)therefore, (B.7)or: (B.8)If the control volume is xed in the coordinate system, i.e. if it does not move, v = 0 and consequently: (B.9)therefore: (B.10)Finally application of Gauss theorem leads to the common form: (B.11)As stated before, a change of variable is caused by the sources q within the volume V and influences outside the volume. These effects may be proportional to the system mass or volume or they may act at the system surface.The rst effect is given by a volume integral and the second effect is given by a surface integral. (B.12)q can be scalar, vector or tensor. The combination of the two last equations gives: Or: (B.13)Omitting integral signs gives: (B.14)This is the well known conservation law form of variable . Since for = 1, this becomes the continuity equation: nally it is:Or: (B.15) is the material or substantial derivative of variable . This equation is very convenient for the derivation of particular conservation laws. As previously mentioned = 1 leads to the continuity equation, = u to the momentum equation, = e, where e is specic internal energy, leads to the energy equation, = s, to the entropy equation and so on.If the surfaces, where the fluid carrying variable enters or leaves the control volume, can be identied, a convective change may conveniently be written: (B.16)where the over scores indicate the variable average at entry/exit surface sections. This leads to the macroscopic form of the conservation law: (B.17)which states in words: (rate of change of ) = (inflow ) (outflow ) +(source of )中文译文A包络法的资产负债螺杆压缩机转子Stosic 1998年之后，被视为非平行不相交的螺旋齿轮，或在图的交叉轴。 A.1。 X01， y01和x02之前，y02是该点的坐标的坐标系统中的固定的主转子和闸转子的端部转子段，如示于图。 1.3。是绕X轴的旋转角度。的转子轴的旋转，在其轴承是天然的转子运动。虽然主旋翼旋转通过角度，闸转子的旋转通过角度 =r1w / rw = z2/z1 ，其中rw和z是分别的转子叶片的节距圆的半径和数量。此外，我们定义外部和内部的转子半径： r1e =r1w +r1和r1i=r1W r0。转子轴之间的距离是C =r1W + r2W 。 p是在给定的单元转子旋转角的转子引线。标1和2分别涉及的主要和闸转子。图。 A.1。坐标系与非平行交错轴斜齿轮与一个给定的，或产生表面R1 （T，）的啮合，或产生的表面以确定，该程序开始。一个集合中仍将产生表面参数形式：R2 （T，，），其中t是一个配置参数，和是运动参数。包络面r1和r2之间的啮合方程，它决定：r1 =r1(t, )= x1,y1,z1 =x01cos-y01 sin, x01 sin+ y01 cos,p1 (A,.1) = (A.2) (A.3) (A.4) (A.5)包络方程，它决定了啮合表面之间的r1和r2: (A.6)连同这些表面方程，完成方程系统。如果生成的表面1被定义的参数t ，系统可用于计算另一个参数，现在t的函数，作为一个啮合条件来定义一个生成的表面2，现在， t和的函数的。在包络方程的交叉乘积表示的表面法线和R 2是两个表面1和2 ，它们一起构成了这两个表面的接触，共同的切点上的单点的相对滑动速度。由于平等到零的一个标量三重积下施加的坐标系，并是一个不变的属性，因为相对速度，可以同时在两个坐标系统的啮合条件被定义为，以方便的形式表示：（A.7）插入前面的表达式到系统条件给： (A.8)这是适用于这里的条件交叉均匀铅与非平行交错轴斜齿轮的啮合动作。的方法构成的齿轮的生成过程，这是普遍适用的。它可用于合成的目的，这是有效地与平行轴的螺旋齿轮的螺杆压缩机转子。非平行和非相交轴越过转子制造的形成工具的螺旋齿轮上具有均匀的引线，在滚齿的情况下，或与如铣削和磨削形成不含铅。转子检查模板平面转子滚刀一样。在所有这些情况下，刀具轴不相交的转子轴。因此，注意到提出的包络的方法的应用程序，以产生交叉的螺旋齿轮的啮合条件。螺杆转子齿轮，然后给出作为其使用一个基本例子的，而形成滚齿机工具的过程作为一个复杂的情况下给出。轴角，中心距C ，和单元信息的两个交叉的螺旋齿轮， p1和p2是相互依赖的。交错轴斜齿轮啮合仍保存着两个齿条正截面具有相同的配置文件，并在机架上的螺旋角与轴角= r1 + r2 。这是通过在x方向上的齿条迫使他们相应地调整到适当的机架螺旋角的隐式移位。这当然也包括特殊情况下，这样的齿轮可以是定向的，使得在轴角的齿轮的螺旋角的总和是等于： = 1+ 2 。此外，中心距离可以等于齿轮节距半径的总和：成对的交叉斜齿轮可以与两个螺旋角相同的符号或每个符号相反，左或右旋的，取决于其铅和轴角上的组合。啮合条件，可以解决只能通过数值方法。对于给定的参数t ，坐标X01 ， Y01和它们的衍生物所述X01和Y01是已知的。甲猜到参数的值，然后用于计算X1，Y1 ，T所述t1和 T1。经修订的值，然后推导和过程反复进行，直到连续两个值之间的差异变得足够小。对于给定的横向坐标和齿轮1的档案中的衍生物，可以用来计算X1，Y1，和z1坐标其螺旋表面。齿轮2的螺旋面的表面，然后可以被计算出来。坐标z2的然后，可以使用计算和最后，其横向的更新点坐标X2,Y2,可以得到的。从这样的分析，可以发现多宗个案。(i) 当 = 0 ，方程满足螺杆机转子和也具有平行轴的螺旋齿轮的啮合状态。对于这样的情况下，齿轮的螺旋角的有相同的值，但符号相反的齿比i = P2/P1为负。也可以应用相同的方程的根忧思从齿轮形成的齿条。此外，它描述所形成的平面炉灶，前铣削刀具和模板控制仪器。(ii) 如果光盘铣削或研磨工具被认为形成的，它是足够放置p2的= 0 。这是一个单一的情况下，工具自由转动时，不影响啮合过程。因此，反向变换不能直接获得。(iii) 全部范围的啮合条件是必需生成形成滚齿机工具的档案。因此，这是最复杂的性态类型的齿轮，它可以从它产生。B雷诺运输定理继Hanjalic ，1983年，雷诺运输定理定义变量在有限的面积A的哪个矢量本地法线是dA和行进速度v在当地该控制量可能的控制体积V的变化，但不一定需要配合工程或材料物理系统。卷内的时间的变量的变化率是： (B.1)因此，可以得出结论，变量的变化所造成的在体积V ：- 变化的特定的变量 = / m的时间内的体积，因为卷中的源（和汇）dV这是所谓的局部变化.- 一种空间在它的变量和离开它的旧的空间，引起的变化在时间上的v.dA称为对流变化。可表示的第一个贡献可以所表示的体积积分： (B.2)而第二个贡献可以表示由一个曲面积分： (B.3)因此： ( B.4)这是雷诺运输定理的数学表示。应用的材料系统内控制音量Vm具有表面Am和速度v ，这是相同的流体速度w ，雷诺运输定理读取： (B.5)如果该控制量选择在一个瞬间，以配合控制体积V的体积积分是相同的为V和Vm和曲面积分是相同的，对于A和Am ，然而，这些积分的时间导数是不同的，因为在接下来的时间间隔，控制体积不相符。但是，是一个术语，它的两个时间间隔是相同的： (B.6)如果被固定的坐标系中的控制量，即，如果它不移动时，v = 0 ，因此： (B.7)或: (B.8)如果被固定的坐标系中的控制量，即，如果它不移动，v = 0和结果： (B.9)因此： (B.10)最后，高斯定理的应用导致的常见形式： (B.11)如前所述，变量的变化所造成的来源q内的体积V和以外的体积的影响。这些效应可能是正比于系统的质量或体积的，或者它们可以在系统表面行事。由下式给出的体积积分的第一个效果，和由下式给出的表面积分的第二个效果。 (B.12)q可以是标量，矢量或张量。组合的最后两个方程给出：或 (B.13)省略不可分割的迹象给出： (B.14)这是众所周知的守恒定律形式的变量。由于= 1 ，这将成为连续性方程：，最后却是：或 (B.15)是变量的重大或衍生工具。这个等式特别守恒定律的推导是非常方便的。如前面提到的= 1导致的连续性方程， = u到动量方程， = e，其中e是比内能，导致了能量方程， = s时，熵方程等。如果的表面，其中的流体承载可变进入或离开控制量，可以被识别，对流的变化可方便采写： (B.16)其中over scores表示变量的平均入口/出口表面秒。这导致的守恒定律的宏观形式： (B.17)其中规定词：（）= （流入） - （流出）+ （源的的变化率）存档编码：无无锡锡太太湖湖学学院院 2013 届届毕毕业业作作业业周周次次进进度度计计划划、检检查查落落实实表表系别：信机系班级：机械93 学生姓名：顾一涛课题（设计）名称：围板包装箱自动生产线合围装置设计开始日期：2012年11月12日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注1-32012年11月12日-2012年11月20日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关

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