消防冲锋舟拖车设计【6张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

摘  要

现代随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。

未来冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。优质的消防冲锋舟拖车对产品本身的使用安全要求、产品设计的机动灵活性要求、产品专业度和全面性要求很高。无论是加工工艺还是选择型材、本身功能和用途要求多元化、机动灵活性以及配件的选择等，都有较高的要求，自己有这样全优全控的优秀组合，才能确保消防冲锋舟拖车等装备使用安全，进而确保救援人员的人生安全。

冲锋舟拖车包括山木型和滚轮型。整车镀锌、采用高强度耐磨的聚乙烯滚轮、防腐较强的山木而研制的新型专用拖车，拖车采用汽车制造工艺，配备专用的工装夹具一次成型，确保车架实用美观。其结构包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体 下方的车轮、设置于所述的拖车本体 前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体 相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于横杆的另一端部的用于升降冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件，进一步进行强度和配合等审核

关键词: 消防；冲锋舟；拖车

Abstract

Along with the development of modern emergency rescue equipment will need to be more flexible and convenient transportation, assault boat trailer design technology plays a more and more important role in the research and development of high-tech rescue. Design and emergency rescue boats trailers are closely linked, occupy the leading position in the development of future rescue equipment technology and equipment of high-speed flexible transport; in its development and utilization of the deep and the design process must also consider the types in the environment and sustainable development.

Future development trend is charge boat trailer design of high speed, strong adaptability, convenient and flexible. Although the common transport vehicle, but the cost is too high, the transportation is not flexible, the transport process is easy to cause the damage to assault boat. Has not be widely applied. High quality fire assault boat trailer for the product itself that is used safety requirements, flexibility of product design requirements, professional products and comprehensive high requirements. Whether the process is still choose the profile, function and use of diversified requirements itself, flexibility and choice of accessories and so on, have higher requirements, the excellent combination of himself with such a full control, to ensure the safe use of fire assault boat trailers and other equipment, and to ensure that the rescue personnel life safety.

Assault boat trailer include roller type. Automobile galvanized, uses the high strength wear-resisting polythene roller, anticorrosion strong wooden and developed a new type of special trailer, trailer adopts auto manufacturing process, equipped with special fixture of a molding, ensuring the frame and practical appearance. The structure comprises a trailer body for trailer below the main body, loading assault boat is arranged on the wheel, is arranged on the front part of the body of the trailer for the hook is connected with the transport vehicle, lifting mechanism for assault boat trailer body also comprises a lower part and the phase rotation connection pole at one end, and the vertical rod of the upper end of the phase rotation through a first rotating shaft connecting bar, is arranged on the other end of the bar, the lifting mechanism comprises a connecting part, is wound around the connecting part of the traction rope, connected to the traction for two connectors connected with the edge of the boats of the cable rail fixed on the upper, further strength and coordination of audit

Keywords: Fire; Canoe; Trail Car

目  录

摘  要III

AbstractIV

目  录V

1 绪论1

1.1  消防冲锋舟拖车产业发展概述1

1.1.1 世界消防冲锋舟发展历史1

1.1.2 我国拖车发展历程及趋势1

1.1.3 冲锋舟拖车现状及发展趋势1

1.2 冲锋舟拖车设计技术研究现状2

1.3本课题的研究目的和主要研究内容2

1.3.1消防冲锋舟拖车的研究目的2

1.3.2消防冲锋舟拖车研究的主要内容2

1.3.3消防冲锋舟拖车的国内外研究情况3

1.3.4 消防冲锋舟拖车的设想来由3

1.4本章小结3

2 消防冲锋舟的数据获取4

2.1 消防冲锋舟的特性4

2.2 消防冲锋舟的参数获取4

3 消防冲锋舟拖车的结构设计6

3.1消防冲锋舟拖车的构造设计6

3.2 消防冲锋舟拖车的支架选择设计8

3.2.1  车架承载状况8

3.2.2  主车架设计8

3.3 拖车车架强度校核9

3.3.1基本假设9

3.3.2车架受力分析及计算9

3.3.3车架纵梁弯矩计算9

3.3.4 强度校核10

3.3.5 纵梁和横梁材料10

3.4 拖车车架参数确定10

3.5 拖车结构的确定11

4消防冲锋舟拖车零件选择与设计12

4.1 消防冲锋舟拖车的轴承的选择设计12

4.1.1  轴承的选择依据和准则12

4.1.2  轴承的选择参数12

4.1.3  轴承的工序及计算选择14

4.2 消防冲锋舟拖车的轮胎的选择设计18

4.3 消防冲锋舟拖车的活络脚轮的选择设计21

4.3.1  脚轮的组成21

4.4钢结构连板焊接的计算24

4.5 标准件的选择25

5结论与展望30

致 谢31

参考文献32

1 绪论

1.1  消防冲锋舟拖车产业发展概述

冲锋舟，是充气艇的一种,分有玻璃钢板的冲锋舟和橡皮艇式的冲锋舟，现代充气冲锋舟主要用于政府机构执行海事任务的比较多，方便运输简易安装使用，现成为民间一种用于休闲娱乐设备。

1.1.1 世界消防冲锋舟发展历史

根据世界吉尼斯大全中的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。冲锋舟的的应运而生主要在于其速度。

在1839年，惠灵顿公爵第一次做了充气船的浮筒测试后 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，一名海军上尉 设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌，是营销他的“气”船，其中9只已在德国的军队中被使用了，并且逐步演绎成了冲锋舟。

在法国和英国，ZODIAC和RFD先后推出了第一届现代橡皮艇。 1919年，RFD的创始人雷福斯特在英国的Wisely 湖上测试了一条橡皮艇，并在在20世纪30年代对他的设计进行了改进。这就是后来的一人气胀式救生筏的始祖。1934年在法国，皮埃尔设计出了充气艇的原型。

第一条现代橡皮艇被用于法国海军，ZODIAC的发展模式引发了民用和军用橡皮艇产业的飞速发展。与之相对应的是皮埃尔于1937年设计出了第一条U形的橡皮艇，1943年8月10日他申请了此项设计的专利。现金冲锋舟已经被广泛用于军事行动和救灾行动之中。

1.1.2 我国拖车发展历程及趋势

拖车，是以动力拉的搬运车辆。它是一切车辆的始祖。虽然 物料搬运技术不断发展，但拖车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。拖车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，搬运货物省力，省时，又省了钱。

拖车有两轮、三轮和四轮之分。拖车车可在狭窄的便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的拖车有搬运成件物品的搬运车、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮拖车中有一个、四轮拖车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮。这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。

1.1.3 冲锋舟拖车现状及发展趋势

现代随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。

未来冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。优质的消防冲锋舟拖车对产品本身的使用安全要求、产品设计的机动灵活性要求、产品专业度和全面性要求很高。无论是加工工艺还是选择型材、本身功能和用途要求多元化、机动灵活性以及配件的选择等，都有较高的要求，自己有这样全优全控的优秀组合，才能确保消防冲锋舟拖车等装备使用安全，进而确保救援人员的人生安全。

1.2 冲锋舟拖车设计技术研究现状

冲锋舟的拖车，包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体下方的车轮、设置于所述的拖车本体前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于所述的横杆的另一端部的用于升降所述的冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件。两个所述的连接件开设有与所述的冲锋舟的边缘部相配合的卡槽，所述的卡槽的深度方向沿着水平方向延伸。

立杆的转动中心沿着铅垂方向延伸，第一转轴的轴心线沿着水平方向延伸。拖车本体上设置有开口向上的插槽，立杆的下端部插在插槽内，立杆的下端部与插槽之间设置有转动轴承。拖车本体的两侧部相对称地沿着上下方向滑动地设置有至少两个支撑架，拖车具有用于运输时的第一工作位置与用于装载或者卸载时的第二工作位置，当拖车位于第一工作位置时，所述的车轮的最低点低于所述的支撑架的最低点，当拖车位于第二工作位置时，车轮的最低点高于所述的支撑架的最低点，支撑架与所述的拖车本体之间设置有将两者锁定于第一工作位置或者第二工作位置的锁定机构。锁定机构不是本实用新型的发明要点，只要是能够将两个相滑动的部件锁定于至少两个工作位置的锁定机构都能在此使用，具体结构在横杆与立杆之间设置有千斤顶。拖车本体上具有与所述的冲锋舟的下表面相配合的支撑面，所述的支撑面上设置有硅胶。冲锋舟放置于所述的支撑面上，两者接触面积较大，受力较小，运输过程中使得冲锋舟较平稳。

1.3本课题的研究目的和主要研究内容

1.3.1消防冲锋舟拖车的研究目的

设计一种简单，加工方便，生产效率高且安全性高的消防冲锋舟拖车。本冲锋舟拖车的特色在于灵活便捷，并且装载或者卸载简便，使得拖车的功能较多，操作较方便，运输过程中较为平稳，良好地保护了冲锋舟不会受力变形。

1.3.2消防冲锋舟拖车研究的主要内容

明确消防冲锋舟拖车预期达到的性能指标和工作原理。总体方案的设计，可行性的分析。冲锋舟拖车的初步设计，总体结构的设计，本体结构的选择，支架的材料和类型的选择，各部件的参数设计。强度计算，分析验证,优化设计。

(1) 阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献4000字左右，语句通顺、流畅、准确。

(2)了解消防冲锋舟拖车的实际工作原理。

(3)根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。

(4)绘制 整套零件图，装配图，各零件的精度配合。

(5)用UG进行造型，装配后进行运动仿真。

1.3.3消防冲锋舟拖车的国内外研究情况

冲锋舟拖车包括山木型和滚轮型。整车镀锌、采用高强度耐磨的聚乙烯滚轮、防腐较强的山木而研制的新型专用拖车，拖车采用汽车制造工艺，配备专用的工装夹具一次成型，确保车架实用美观。其结构包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体 下方的车轮、设置于所述的拖车本体 前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体 相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于横杆的另一端部的用于升降冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件，进一步进行强度和配合等审核

1.3.4 消防冲锋舟拖车的设想来由

冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。

所以随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。

1.4本章小结

在运输中，由于普通拖车运输不灵活，效率很低，且易破损冲锋舟，既影响了运输速度，又耽误了抢险救援的进度，所以简便快捷的拖车设计在以后的抢险救援中会有很多的应用。冲锋舟拖车设计需要简单，加工方便，生产效率高且安全性高。本冲锋舟拖车的特色在于灵活便捷，并且装载或者卸载简便，使得拖车的功能较多，操作较方便，运输过程中较为平稳，良好地保护了冲锋舟不会受力变形。