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文档简介
哈尔滨工业大学（威海） 2012 年 春 季学期 计算机控制技术 试题卷 函授站： 年级： 层次： 专业： 姓名： 考试形式（开、闭卷）： 闭卷 答题时间： 120 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 100 % 题号一二三四五六七八卷 面总 分平 时成 绩课 程总 成 绩分数 一、试简述采样定理，并叙述在计算机控制系统中，采样周期T除满足采样定理外，在选择时还应考虑哪些主要因素？（10分）遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范二、已知系统差分方程，求系统的单位阶跃响应。（10分） 第 1 页（共 5 页） 三、求下列函数的z变换（20分） （1） （2） 第 2 页（共 5 页） 四、求的z反变换（10分）五、 离散系统如图所示。其中零阶保持器为。（1） 求采样周期为，系统的单位阶跃响应（2） 若采样周期为，试判断系统的稳定性（20分） 第 3 页（共 5 页） 六、求下列函数的初值和终值 (10分) 第 4 页（共 5 页） 七、设被控对象的传递函数为组成的单位负反馈采样控制系统。当采样周期，输入信号时。其中零阶保持器为。试确定 1、最少拍数字控制器2、求用上述控制器构成的控制系统，当输入为时的输出，并画出输出波形
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