OpenCV总结.doc

总结系列_1(opencv需常用的小工程,续.)本文中将列出opencv需常用的最小工程，以方便今后做测试用。工程环境为vs2010+opencv2.3.1一、opencv读取图片并显示出来。代码为:#include stdafx.h#include using namespace cv;int main(int argc,unsigned char* argv) Mat img_src; for (;) img_src=imread(lena.jpg); imshow(lena_show,img_src); waitKey(30); return 0; 二、opencv读取avi文件并显示出来：注意有些avi格式的视频是读不出来的。代码为： 1 #include stdafx.h 2 #include 3 using namespace cv; 5 int main(int argc,unsigned char* argv) 7 8 Mat img_src; 9 VideoCapture vido_file(tree.avi);10 for (;)11 12 vido_file img_src;13 imshow(video_src,img_src);/可以事先不用新建一个窗口14 char c=(char)waitKey(47);15 if (c=27)16 17 break; 18 19 20 return 0;21 三、opencv驱动摄像头并显示出来。代码为： 1 #include stdafx.h 2 #include 3 4 using namespace cv; 5 6 int main(int argc,unsigned char* argv) 7 8 Mat img_src; 9 VideoCapture cam(0);10 for (;)11 12 cam img_src;13 imshow(camera,img_src);/可以事先不用新建一个窗口14 char c=(char)waitKey(30);15 if (c=27)16 17 break; 18 19 20 return 0;21 以下的环境改为：opencv2.4.2+vs2010四、opencv打开摄像头并对摄像头内视频进行canny边缘检测。代码为： 1 / cam_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 4 #include stdafx.h 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 10 #pragma comment( lib, opencv_core242.lib )11 #pragma comment( lib, opencv_highgui242.lib )12 #pragma comment( lib, opencv_imgproc242.lib )13 14 using namespace cv;15 using namespace std;16 17 int main( int argc, const char *argv )18 19 20 VideoCapture cap(0); / open the default camera21 if(!cap.isOpened() / check if we succeeded22 return -1;23 Mat edges;24 namedWindow(edges,1);25 for(;)26 27 Mat frame;28 cap frame; / get a new frame from camera29 cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);30 GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);31 Canny(edges, edges, 0, 30, 3);32 imshow(edges, edges);33 if(waitKey(30) = 0) break;34 35 / the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor36 return 0;37 总结系列_2(vc,opencv,Qt等错误调试,续.) 本文将总结一些在使用opencv+vs过程中碰到的error。1.程序编译通过，运行时出现如下错误：解决方法：a.可能是读取文件时出现错误，比如说读图片，视频等文件名字或路径弄错了。2. 编译程序通过，运行时出现如下错误： 解决方法： a可能是数据类型不对，比如说在该语句中gray_diff.at(i,j)=255; 本来gray_diff中的数据类型是unsigned char的，如果你写成了gray_diff.at(i,j)=255;或者是写成其它的就会报类似的错误。3. 当编译通过，运行程序一段时间后出现如下提示：解决方法：a. 可能是读取的地址无效，比如说你去读取一副图片，但是你给的图片目录中没有该文件的话就会出现类似错误。4.如果自己单独写一个头文件，比如说gmm.hpp,头文件中也包含了opencv用到的系统头文件，但是在gmm.hpp中应用opencv自带的变量类型时会报错。比如说gmm.hpp的内容为，已被main.cpp包含进去了。gmm.hpp内容如下图所示:编译是报错如下：则原因是没有使用opencv的命名空间，加入一句using namespace cv;即可。以后要注意了，使用了opencv的头文件后，要同时使用其命名空间，否则是会报错的。5. 如果生成项目时，出现如下错误提示：则说明你在头文件中定义了变量，且这个头文件有被2个或2个以上的源文件包含了。因此可以得出结论，尽量不要在头文件中定义变量，如果要定义的话，就需要在前面加一个static关键字。6.当用单步调试，变量监视器来监视Mat型变量时，查看Mat型里面的data数据(特别是其数据类型为浮点数时)，有可能出现如下显示：这并不是说明这个Mat类型数据有错误，只是变量监视显示不出来而已，可能有如下2个原因：一是该变量只能显示unsigned char型的数据，其他非此类的数据显示可能有误；二是Mat型内部数据不同点对应的数据可能不同，所以也有可能显示不出来。7. 重装系统前用的xp+opencv2.3.1+vs2010,opencv打开摄像头正常，重装系统后用的xp+opencv2.4.2+vs2010，程序没有变化，opencv运行这些程序时打开摄像失败，但是用运行opencv1.0sample中有关摄像头的exe正常。另外摄像头驱动正常，比如qq视频，xp系统自带摄像头软件都能运行。这是什么原因呢？ 后面在网上查，他们都说opencv2.0以前只支持VWF驱动，这个是微软比较老的驱动。到opencv2.0以后就采用VedioCapture类，支持DirectShow类。难道是我摄像头的驱动过低？后面试了很多摄像头的驱动，从01年的到11年的，都不行。最后也测试了这个VideoCapture类读取视频avi文件功能，发现也不顺利。后面自己重新建立了一个工程，采用同样的代码就顺利运行了。（因为刚装opencv2.4.2，所以我拿的是以前在opencv2.3.1下没写完的代码，屏蔽之，加入摄像头测试代码的），看来可能是2.3.1下的某些东西影响了吧。总之，能工作就好！8.当调试时变量显示为-1.#IN00 0，有下面几种可能。一是该变量(一般是float类型)在debug模式下没有进行初始化导致的。二是有可能是计算出来的值越界了，比如说无穷大或者无穷小的float数了，有可能是除了分母为0的数。9. 为什么opencv2.4.2中新建的视频的窗口名字会出现乱码呢？有时候甚至名字都不显示出来。且本应该有的滑动条也显示不出来或者乱套了。这是因为如果在debug环境下,则对应的dll库后面都应该加有d字样,比如opencv_core242d.dll，如果用的是opencv_core242.dll，则就有可能出现窗口名字乱码，甚至连滑动条都不能显示的情况。同理如果在release下用带有d字样结尾的dll则会直接内存报错，所以此时只能用不带d的dll。一句话，debug下用debug下对应的dll，release下用release对应的dll即可。10. 在qt中如果定义在头文件中定义了槽函数，则在cpp源文件必须去实现该槽函数，否则会出现类似undefinedreferencetoMainWindow:on_pushButton_clicked()的错误，该错误是由于在UI中删除了某些不用的按钮造成的。11.如果用Qt的控制台建立程序,运行程序时出现下面的错误提示:这是因为控制台程序不能使用Qt的界面(本程序中使用了QMessageBox)，因此需要在工程pro的代码中把QT gui给去掉，否则会报类似的这种错误。12.如果是在OpenCV中出现如下错误：则表示是imshow函数需要还来不及显示完成就被其它的函数给中断了，这可能在回调函数中出现这种情况。总结系列_3(opencv中c版本和c+版本区别体验,续.)1. 显示窗口大小的改变方法不同。在c版本中，定义一个窗口时用cvNamedWindow.比如说cvNamedWindow(“src”,0);后面的参数为0表示窗口大小可以手动改变，否则窗口的大小是自适应图片大小的。而在c+版本中定义一个窗口用namedWindow.比如说namedWindow(“src”,1);不管后面第二个参数是多少，都不能手动更改窗口的大小，因为它的尺寸是根据图片大小自动生成的。 并且要看到手动调整窗口大小的效果，还需要配合cvShowImage(“src”,img);也就是说如果后面显示用c+版本的imshow(“src”,img);也是看不到手动调整图片大小的效果的。2. 显示图片的函数不同。在opencv的c版本中，显示图片用cvShowImage;比如说，cvShowImage(“src”,img);并且这里的img是IplImage*类型，所以如果你定义的img是Mat类型的话就用不了，因为程序不能自动将Mat类型转换成IplImage*类型。在opencv的c+版本中，显示图片用的是imshow;比如说，imshow(“src”,img);当然这里的img就是Mat类型了。也就是说如果这里的img用IplImage*就不行了，程序不能自动将IplImage*转换成Mat类型。通过上面2点应该注意到，如果要手动改变图片的尺寸，就必须cvNamedWidow(“src”,0);cvShowImage(“src”,img)一起用。其中img是IplImage*类型。 当然cvNamedWindow(“src”,0)也可以和imshow(“src”,img)一起用，其中img是Mat类型，但是这样达不到自动改变窗口大小的目的。因为一般情况下，namedWindow(“src”,1)和imshow(“src”,img)一起用的。下面来看看IplImage结构体内部：intnSizeintIDintnChannelsintalphaChannelintdepthcharcolorModel 4charchannelSeq 4intdataOrderintoriginintalignintwidthintheightstruct _IplROI *roistruct _IplImage *maskROIvoid *imageIdstruct _IplTileInfo *tileInfointimageSizechar *imageDataintwidthStepintBorderMode 4intBorderConst 4char *imageDataOrigin而Mat结构体包含一个Mat头部(头部中记录的是矩阵的大小，存储方式等等)和一个指向矩阵的指针。所以2者还是有很大区别的，所以说程序不能自动将他们转换是有原因的，因为Mat结构更加复杂。3. 读取图片的方式不同。在c版本中读取图片用的是cvLoadImage;比如说cvLoadImage(“lena.jpg”);在c+版本中，读取图片用的是imread;比如说imread(“lena.jpg”);当然这2种的lena图片都是放入工程目录下的。但是这里有一点非常不同的是，cvLoadImage()中的参数为const char*类型，而imread()中的参数是const &string型，这两种是完全不同的，在opencv中也不能自动转换好他们，混合使用c和c+函数一起编写opencv代码时要小心。4. 路径表示方式不同。在c版本中路径之间用2个双右斜线，即”/”。用1个斜线”/”会报错。在c+版本中路径之间用1个或者2个甚至更多个斜线都是可以的。5. c版本的OpenCV只能同时对图片设置一个感兴趣的区域ROI，而C+版本的OpenCV可以同时设置几个ROI。另外在复制的时候，c版本的OpenCV中如果设定了ROI等参数的时候，cvCopy只是复制被设定的区域，复制到一个和所设定参数相吻合的新的IplImage中，而cvClongImage则是将整个IplImage结构复制到新的IplImage中，其中的ROI等参数也会一同复制。新的IplImage将会和原来的一模一样。总结系列_5(opencv知识点,续.)1. 得到Mat类型img的size，可以使用函数img.size(),注意这里有括号。但是在需得到img的行和列时，不需要使用括号，即使用img.rows和img.cols.2. 已经定义好了img为Mat型，但是没有初始化，在后面程序的任何一个位置可以使用下面的代码初始化img，比如img=Mat(*1,*2),其中*1是矩形区域的大小，*2是数组内数据类型。3. 在opencv中像素点的数据类型能找到对应类似char，int，float,double的，比如说是分别为CV_8UC1,CV_16UC1,CV_32FC1, CV_64FC1,一定要注意是没有这一说法的CV_16FC1。4. 在对opencv工程进行debug时，如果想查看Mat型内部的数据，直接在变量监视器里面看是不行的,且观察时其内部还有可能报错。最好是将Mat类型数据cout到屏幕终端观察。5. 将一个vector类型的变量转换成一个Mat型变量，可以采用下面的方法：Vector& c=contours(0);Mat Cnew; Cnew=Mat(c); 6.Scalar与CvScalar类似，都是标量，用于存储像素值的，有4个通道，每个通道可存double型，其内部定义为：typedefstruct CvScalar double val4;CvScalar;7.当图像像素值为hsv空间时，hsv中3个分量的取值范围为0 180,0 255,0,255.8.opencv中的NAN表示是非数字，即NotA Number,INF表示无穷大，比如+INF：正无穷，-INF：负无穷。9.RGB空间是类似人眼工作机制，被各种显示设备采用。HSV，HLS是描述颜色更自然的方法，去掉最后一个元素可以使算法对光照不敏感。YCrCb在jpeg中广泛使用。Lab是在感知上比较均匀的颜色空间，适合度量2个颜色之间的距离。10.在使用zeros函数时，如果是用这个zeros(introws, intcols, inttype)，注意第一个参数为rows，即图像的高度。如果是用zeros(Sizesize, inttype)而size又为Size(cols,rows)，其第一个参数为cols，即图像的宽度。即Mat大小先是高度然后是宽度，而size大小显示宽度然后是高度。11. Size wholeSize;Point roiofs;img.locateROI(wholeSize, roiofs);locateROI在此处是如果img图像是从其它父图像中某一部分得来的，那么其父图像的大小尺寸就为wholeSize了，img图像左上角那个点相对于父图像的左上角位置就为点roiofs了。12. 在opencv学习中，经常会读一些基于1.0版本的opencv代码，如果我们需要在2.0以后版本中使用已有的代码，遇到的问题最多的就是Mat和IplImage*之间的转换，现在举个例子来简单说明一下这2者之间的转换。假设已经定义： Mat src; IplImage* img; 并且也假设src或者img中已经有了数据。则如果需要将src转换到img，应该使用下面的语句：img = &src.operator IplImage();如果是将img转换到src，则直接使用下面的语句：src = Mat(img);这是opencv基于c版本和c+版本混合编程的处理方法。13. 在opencv的core.hpp里面有AutoBuffer()函数，该函数为自动分配一段指定大小的内存,并且可以指定内存中数据的类型。14.调用Mat:copyTo()函数时，如果需要有mask操作，则不管源图像是多少通道的，其mask矩阵都要定义为单通道，另外可以对一个mask矩阵画一个填充的矩形来达到使mask矩阵中对应ROI的位置的值为设定值，这样就不需要去一一扫描赋值了。15. 在使用OpenCV的Mat矩阵且需要对该矩阵进行扫描时，一定要注意其取值顺序，比如说列和行的顺序，如果弄反了，则经常会报内存错误。16.在使用OpenCV内部的判断条件时应该使用CV_Assert()函数，而不是CV_ASSERT()。17. 通过实验测试发现，虽然经过calcHist()函数计算过后的直方图保存在hist中，这里hist是一个Mat类型，并且如果计算的是一维的直方图的话,则hist是一个列向量。18.当Mat中数据的类型为CV_16UC1的时候，这里的16U并不是指unsigned int，而是指的是unsigned short int，因为在OpenCV框架中，int不是16位的，而是32位的。没想到我使用OpenCV一年了，今天才弄清楚这个。19. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（虽然网上有学着说OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，但是我暂时还没碰到过）。20. 在使用image.at(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at(Point(x2, x1)效果相同。21. 如果所画图像是多通道的，比如说image图像的通道数时n，则使用Mat:at(x, y)时，其x的范围依旧是0到image的height，而y的取值范围则是0到image的width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。但是如果在同样的情况下，使用Mat:at(point)来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取Mat:at(point)的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。22. 多通道图像在使用minMaxLoc()函数是不能给出其最大最小值坐标的，因为每个像素点其实有多个坐标，所以是不会给出的。因此在编程时，这2个位置应该给NULL。总结系列_7(opencv2.4.2+vs2010安装简介)环境: XP SP3 +32位系统+ VS2010 + opencv2.4.2步骤1： 到这来选择下载 opencv2.4.2.exe .步骤2： 双击exe解压到自己想安装的目录，我这来是解压完后的目录为：C:ProgramFilesopencv2.4.2步骤3： 配置环境变量，在系统环境变量和用户环境变量下均配置下面2个环境变量(没有测试过是否2个地方都需要配置) 变量名： 变量值：PATH: C:Program Filesopencv2.4.2buildx86vc10bin TBB: C:Program Filesopencv2.4.2buildcommontbbia32vc10步骤4：新建一个VS控制台项目，主函数代码改为如下：/ opencv2_4_2test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include stdafx.h#include #include #pragma comment( lib, opencv_core2