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文档简介

设备：硬件组态，常修改总线结构和安全控制即配置总线。几何形状：即项目内所创建的基座标和工具坐标。还有所创建的TCP点文件是数据之类的。全局文件：没有数据，图形反应控制器是否与机器人本体配对。Steuerung 1-config-user 机器人的数据，不用关心。KRC-R1-Mada包含机器人数据和固定参数，不能修改。KRC-R1-Program 程序存储位置KRC-R1-System: config.dat是创建的基本数据，包括基坐标点和工具坐标点，以及用户创建的IO信号点，变量等，主要使用的位置。Plc.sub 用户编写的后台控制程序。Sps.sub 后台控制主程序。调用Plc.sub的。 KRC-R1-TP-KRC-R1-cell.srcKRC-STEU-mada:custom.dat里一些系统参数，machine.da里面是将系统变量组态成IO信号等等。Option.dat是定义的变量。KRC-STEU-config.dat：空的。
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