自动控制原理及系统练习题.doc

练习题一、选择题（以下小题中各项只有一个选项是正确的，请把正确答案写在括号中）1经典控制理论研究的对象是 （ C ）A 多输入多输出系统 B非线性系统 C线性定常系统 D 多输出的非线性系统2单位脉冲信号的拉式变换为 （ C ）A B C 1 D 3开环控制的特征是 ( C. ) A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节4自动跟踪系统按给定值的变化来划分，属于（ B ）A 定值控制系统 B随动控制系统 C 程序控制系统 D 闭环控制系统5.对于自动控制系统的输出响应，我们总是希望系统为 （ B ）A 非周期响应 B 衰减振荡响应 C 等幅振荡响应 D 发散振荡响应6. 典型二阶系统的单位阶跃响应和有关，10D.essr020.当延迟时间很小时，通常将延迟环节简化为一个 ( A ) A.小惯性环节 B.积分环节 C.大惯性环节 D.PI环节得分21、下列哪种控制过程属于闭环控制 （ B. ）A.看书 B.驾驶汽车 C.投掷铅球 D.给鱼缸放水22、.液压阀控油缸(又称液压伺服马达)，是液压伺服系统中常用的一种( A. )元件。A.执行 B.检测 C.控制 D.比较23、下面哪种对象不是经典控制理论研究的对象 （ D. ）A.单输入单输出系统 B.线性系统 C.定常系统 D.多输出的非线性系统24、.输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为( B ) A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节25、.若f(t)(t0时,f(t)=0)的拉氏变换为F(s)，则f(t-)的拉氏变换为(A. ) A.e-sF(s) B.F(s-) C.esF(s) D.F(s+)26、单位速度信号的拉式变换为 （ B. ）A. B. C. D.27、I型控制系统的对数幅频特性曲线中低频段的斜率为 （ A. ）A.-20 B.-40 C.20 D.4028、.系统稳定的必要和充分条件是：系统微分方程的特征方程的所有根(D. ) A.必须均为负实根 B.必须均为纯虚根C.必须均位于复平面上的单位圆上 D.必须均位于复平面上的左侧29、通常情况下，增加以下环节可改善系统稳定性的是( C. ) A.积分 B.惯性 C.比例微分 D.增大增益30.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差(B ) A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定31、.表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L()的( B. )A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.低频段的斜率大小32控制系统的传递函数反映了系统的（C）特性。A输入B输出C固有D抗干扰33、典型二阶系统的单位阶跃响应在阻尼比（B）时为单调变化曲线。A1B1C=0D0的范围内N-=1，N+=1，N+- N-=p，所以稳定 （2分）五、结构图化简(8分)写出梅逊公式：（2分）图中有一条前向通道,两条反馈通道，都相互接触，所以=1 （4分）所以(2分)1系统的特征方程为,试确定系统的稳定性，若不稳定，分析根的分布情况（8分）。1.列劳斯式: 1 2 5 （1分） 2 4 0(1 2 0) （1分） 0() 5 （2分） 0 (2分) 5 +式中第一列不全大于零，符号变化了2次，有两个实部大于零的根，两个实部小于零的根。 （2分）已知系统的结构图如图所示，试确定系统稳定的K值范围（8分）。1.据题意可知，系统的开环传递函数，