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文档简介

步进电机转速实时控制课程设计指导书一、 课程设计目的：1、 掌握四相步进电机接口电路的原理；2、 理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理。二、 硬件系统的基本原理1、 系统硬件子系统的构成：本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：123456785+4-3-2-1-2、 步进电机控制原理实验线路图 接线：B4区8255的PC0、PC1、PC2、PC3分别接E1区步进电机的A、B、C、D； B4区8255的CS、A0、A1分别接A3区的CS3、A0、A13、工作原理4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成电机定子和转子示意图电气连接示意图 当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。 例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转： 若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。 8255A向步进电机发出的控制脉冲三、 系统软件设计举例例：设计一个程序驱动一个4相步进电机运行20步，然后停止。.MODELTINYIO8255_ConEQU0D003H;CS3IO8255_PCEQU0D002H .STACK 100 .DATA TAB DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H .CODESTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX NOPMAIN: MOV AL,90H MOV DX,0D003H OUT DX,ALA1: LEA BX,TAB MOV CX,0008H A2: MOV AL,BX MOV DX,0D002H OUT DX,AL CALLDALLY INCBX LOOPA2 JMP A1 DALLY PROC NEARPUSHCX MOV CX,5000HA3: PUSHAX POPAX LOOPA3 POPCX RETDALLY ENDP END START 四、 课程设计的要求1） 掌握步进电机与8255的接口电路原理；2） 能编制出步进电机正、反转运行程序（以3种不同速度）；低速正转和高速反转程序。 3） 写出较完整的设计程序能自己编写好程序，并能在机器上调试通过，并要求将速度值在液晶显示器上显示。五、 课程设计论文包含的内容：
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