沈阳 CAK系列车床故障处理.doc

沈阳CAK系列车床故障例1 、主轴无力（2007.6.26）一台CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数：1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；2、中间输出频率电压；3、最低输出频率电压。参数1一般单独使用；参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。以上方法，仅供参考。例2 、Z轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD故障现象：快移倍率100的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50的情况下，则无此现象；快移倍率50、100的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。排除方法：初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数2580，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。 加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。 加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5600转之间变化；怀疑：1、主轴编码器机械连接不良；2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；3、主轴编码器至CNC线路不良；4、主轴编码器不良。排除方法：针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。例4、刀架不能转动（2007.10.30）一台CAK3675，系统GSK980TD。故障现象：刀架不动。开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。故障现象：X轴回零发生超程报警。打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。例6、433报警（2007.11.19）某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。故障现象：X、Z轴433报警X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除。例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）机型：eCA6140，系统：GSK928TE。故障现象：Z轴运行有噪音到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。原来老板为了节约，使用的尽是再生油。例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。一用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。以下内容摘自机床随机说明书： 由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。首先，把参数1815.4设为0。Z轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。X轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。附DASEN3I的设定方法：首先，把参数2049设为4。Z轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。3、在绝对位置设定中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。X轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。2、 取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。3、 在绝对位置设定中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。例11、APC报警（2008.12.16）机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。电池装上后要重新设置参考点，见例10。例12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。软件参数：端 口：com1；波特率：9600；数据位：7；校 验：EVEN（偶）；停止位：2；流控制：RTS/CTS（硬件）CNC参数：0000000000100020001000010011001011000100101020010311感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。今天中午又打电话说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是： 当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。I/O装置或PCB损坏。手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。例13 系统不能上电（2009.3.14）机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。打开电柜门，取消木棍，接触器释放。根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDaV。到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.01，原参数表004.00，查手册该位意义如下： 7 6 5 4 3 2 1 00 0 4 * RDRN DECI ORC * DCS PROD SCWBit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度； 0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平； 0：在回机械零点时，减速信号为低电平。Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置； 0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效； 0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。由于004.01，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11）机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。例17：S01 伺服报警 PR EMG 急停（2007.5）机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR EMG 急停。该机CNC系统是SMTCL NC100，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F132，见示例根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地2、驱动器故障3、电机故障用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点” 。例18：编码器故障（2007.5）机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。上电开机，开机画面一过，就出现S03伺服报警 NR 51 X按复位键，能清除，过几秒，马上又变成S01伺服报警 PR 51 X，再按复位键，已不能清除。查报警参数手册51过载2原因： 在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示F12d查报警参数手册2d电机端编码器数据异常原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现S01伺服报警 PR 2D Z驱动器出现F12d最后判断编码器损坏。例19：Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG报警（2007.6）机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用绝对值编码器。故障现象：1、Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG。原因分析：据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。排除方法：重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。查大森3I报警参数说明书，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03 2225 X不再出现；又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70 0003 XZ消除；但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。最后进行试加工，一起正常。例20 无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。 用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。 例21开机系统出现ALM441报警（2010.4）机型：CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。该机床也是安装完后，停用了有5个月左右，现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。例22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）机型：CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：GSK980TDaV。4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有100左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。例23 运行时，Z轴出现ALM401,ALM438,ALM441报警（2010.5）机型：CAK63135Dj（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：ALM401伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。ALM438电机电流过高。ALM441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动Z轴，查看Z轴运行时的负载百分比，最大不超过40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。打开电柜，把Z轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出Z轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1 由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。 设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 : 例 1一台数控车床采用 80 2 5控制系统，、轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现轴每次回参考点，总有 2、3的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。 例 2一台数控机床采用 81 0系统，机床在中作中程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将传到系统后，机床可以正常运行。由于 81 0系统没有电池方面的报警信息，因此， 81 0系统在用户中广泛存在这种故障。 例 3 一台数控车床配 -系统，在调试中时常出现闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。系统在出厂时没有经过初始化调整。系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先，调整的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按键和键，进行系统启动，如果仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。 例 4一台加工中心6 2 40，采用80 55控制系统，在调试中轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。 6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏 修电源 6MB 8 CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 10TF 9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换酉?nbsp; 3MAFANUC数控系统维修技巧2 11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 7CM 15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 清洗碳粉 FANUC数控系统维修技巧3 21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC 3MA 25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M FANUC数控系统维修技巧4 36 刀库回零定位不准 观察刀库回零状态看行程开关 行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。 调整定位挡块（经纺） 7 37 CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警 查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平 印刷电路板上有断点 清除断点（经纺） 7 38 手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。 查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应 机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180返回行程开关位置移动 调整感应行程开关位置使其发出信号（经纺） 7 39 刀库不回转，不回参考点，也不转位 首查行程开关 未压上行程开关 帮助压上开关（天液机） 7M 40 01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 换熔断器（天液机） 7M FANUC数控系统维修技巧5 26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB 27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M 28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C 29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6 30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7FANUC数控系统维修技巧631 Y轴超程，急停报警，机床锁住 查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 因参数开关未锁，误信号触发 重新输入参数，锁住 7CM 32 刀库进出有撞击现象 1. 行程开关 2. 连线 3. 电磁阀 4. 动作不可* 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养 3M 33 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具 1. 连接 2. 刀位检测编码器 3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏 更换75463驱动块 3T-F 34 刀库不拔刀 查LS12开关，查PC画面46.2参数 开关断线，信号没有反馈到PC 焊线 6M 35 刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。 分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。 PC器03板有虚焊点。 排除虚焊点。 FANUC系统参数FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。1手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。3一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。4一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。5密级型参数09000939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数09000939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数09000939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。6一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。7由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR32023010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI