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(全套带图)滚针轧机装配图((2013年机械毕业设计含全套CAD图纸))

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全套 滚针轧机 装配 机械 毕业设计 cad 图纸
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目   录


1绪论……………………………………………………………………………………… 1

1.1斜轧技术的发展前景………………………………………………………………… 1

1.2轧机的发展………………………………………………………………………… 1

1.3 轧机的组成 ………………………………………………………………………… 2

1.4轧机品种分类……………………………………………………………………… 4

1.5设计的目的及意义…………………………………………………………………… 4

2总体方案的设计……………………………………………………………………… 4

2.1 主要技术参数……………………………………………………………………… 4

2.2 布局设计………………………………………………………………………… 4

3整体机械结构设计………………………………………………………………… 6

4 V带的设计…………………………………………………………………… 6

4.1V带设计的注意事项…………………………………………………… 6

4.2 V带设计的过程 ………………………………………………………………… 7

5 输入轴齿轮的设计 ………………………………………………………… 9

6 输入轴的设计 …………………………………………………………… 13

7输入轴的校核………………………………………………………………………… 13

8 轴承的设计…………………………………………………………………………… 16

8.1轴承的介绍………………………………………………………………………… 16

8.2 轴承的校核………………………………………………………………… 16

9输入轴上键的设计………………………………………………………………… 18

10Ⅱ轴上的齿轮设计………………………………………………………………… 18

11 Ⅲ轴上的齿轮设计………………………………………………………………… 22

12 移动辊的结构设计…………………………………………………………… 26

12.1 移动辊的介绍…………………………………………………………………… 26

12.2移动辊的具体设计……………………………………………………………… 27

 12.3轧辊的强度校核…………………………………………………………………… 27

 12.4轧辊轴承的工作特点……………………………………………………………… 28

 13导架的设计…………………………………………………………………………… 29

 13.1设计要求…………………………………………………………………………… 29

 13.2导板横梁的设计…………………………………………………………………… 29

 结束语…………………………………………………………………………………   31

 致谢……………………………………………………………………………………… 32

 参考文献……………………………………………


1  绪论

1.1斜轧技术的发展前景

近年来,世界各国都很重视斜轧成型新技术——用轧制的方法获得零件或零件毛坯。认为这是轧钢技术的新发展,轧制出来的产品不仅仅是各种型材,如圆钢、方钢之类,而且可以轧出异形钢材,或零件的毛坯。使轧钢技术更好地为国民经济和国防建设服务。斜轧成型技术是一种很有成效的少切削、无切削的新工艺[1]。在机械工业部门对某些适于斜轧生产的零件或零件毛坯,能大幅度提高生产效率,节约劳动力,减少,减少设备投资等优点,因而日益受到这些部门的重视,并且得到较快的发展。轧制设备的开发和研制是机械制造业的重要分支认为这是轧钢技术的新发展,需要提出的是,在轧制成型方面除斜轧成型外,还有纵轧成型、横轧成型、楔横轧成型等,这些方面与斜轧成型一样也受到人们的重视,也得到较快的发展,世界轧钢工业的技术进步主要体现在生产工艺流程的缩短和简化上,最终形成轧材性能高品质化、品质规格多样化、控制管理计算机化等。展望未来,轧钢工艺和技术的发展主要体现在以下几方面:铸轧一体化、轧制过程清洁化、榨汁过程柔性化、高新技术的应用、钢材的延伸化。

1.2轧机的发展

轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备,包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。据说在14世纪欧洲就有轧机,但有记载的是1480年意大利人 达•芬奇(Leonardo da Vinci)设计出轧机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧机。1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串列式小型轧机,19世纪中叶,第一台可逆式板材轧机在英国投产,并轧出了船用铁板。1848年德国发明了万能式轧机,1853年美国开始用三辊式的型材轧机,并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在1872年出现的;20世纪初制成半连续式带钢轧机,由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。中国于 1871 年在福州船政局所属拉铁厂 ( 轧钢厂 ) 开始用轧机;轧制厚 15mm 以下的铁板,6 ~ 120mm 的方﹑圆钢。 1890 年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架 2450mm 二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及 350/300mm 小型轧机。随着冶金工业的发展,现已有多种类型轧机。轧机的主要设备有工作机座和传动装置[2] 。

现代轧机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化,产品质量高,消耗低。 60 年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很大的进展,使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑ H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善,并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机﹑全连续式带材冷轧机﹑ 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。轧机用的原料单重增大,液压 AGC ﹑板形控制﹑电子计算器过程控制及测试手段越来越完善,轧制品种不断扩大。一些适用于连续铸轧﹑控制轧制等新轧制方法,以及适应新的产品质量要求和提高经济效益的各种特殊结构的轧机都在发展中。

1.3轧机的组成

工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。    


图1 轧机的组成

(1)轧辊

轧辊是轧钢厂轧钢机上的重要零件,利用一对或一组轧辊滚动时产生的压力来轧碾钢材。它主要承受轧制时的动静载荷,磨损和温度变化的影响。

(2)轧辊轴承

支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧辊轴承工作负荷重而变化大,因此要求轴承摩擦系数小,具有足够的强度和刚度,而且要便于更换轧辊。不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。滚动轴承的刚性大,摩擦系数较小﹐但承压能力较小,且外形尺寸较大,多用于板带轧机工作辊。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦轧辊轴承主要是胶木﹑铜瓦﹑尼龙瓦轴承[6],比较便宜﹐多用于型材轧机和开坯机。液体摩擦轴承有动压﹑静压和静 - 动压三种。优点是摩擦系数比较小,承压能力较大,使用工作速度高,刚性好,缺点是油膜厚度随速度而变化。液体摩擦轴承多用于板带轧机支承辊和其它高速轧机。

(3)机架

    由两片“牌坊”组成以安装轧辊轴承座和轧辊调整装置,需有足够的强度和钢度承受轧制力。机架形式主要有闭式和开式两种。闭式机架是一个整体框架,具有较高强度和刚度,主要用于轧制力较大的初轧机和板带轧机等。开式机架由机架本体和上盖两部分组成,便于换辊,主要用于横列式型材轧机。

(4)轨座

    用于安装机架,并固定在地基上,又称地脚板。承受工作机座的重力和倾翻力矩,同时确保工作机座安装尺寸的精度。

(5)轧辊调整装置

    用于调整辊缝﹐使轧件达到所要求的断面尺寸。上辊调整装置也称“压下装置”,有手动﹑电动和液压三种。手动压下装置多用在型材轧机和小的轧机上。电动压下装置包括电动机﹑减速机﹑制动器﹑压下螺丝﹑压下螺母﹑压下位置指示器﹑球面垫块和测压仪等部件,它的传动效率低,运动部分的转动惯性大,反应速度慢,调整精度低。 70 年代以来,板带轧机采用 AGC( 厚度自动控制 ) 系统后,在新的带材冷﹑热轧机和厚板轧机上已采用液压压下装置,具有板材厚度偏差小和产品合格率高等优点[4]。

(6)上轧辊平衡装置

用于抬升上辊和防止轧件进出轧辊时受冲击的装置。形式有:弹簧式﹑多用在型材轧机上;重锤式,常用在轧辊移动量大的初轧机上;液压式,多用在四辊板带轧机上。为提高作业率,要求轧机换辊迅速﹑方便。换辊方式有 C 形钩式﹑套筒式﹑小车式和整机架换辊式四种。用前两种方式换辊靠吊车辅助操作,而整机架换辊需有两套机架,此法多用于小的轧机。小车换辊适合于大的轧机,有利于自动化。目前,轧机上均采用快速自动换辊装置,换一次轧辊只需 5 ~ 8 分钟。


内容简介:
本 科 毕 业 设 计 第 33 页 共 33 页1 绪论1.1斜轧技术的发展前景 近年来,世界各国都很重视斜轧成型新技术用轧制的方法获得零件或零件毛坯。认为这是轧钢技术的新发展,轧制出来的产品不仅仅是各种型材,如圆钢、方钢之类,而且可以轧出异形钢材,或零件的毛坯。使轧钢技术更好地为国民经济和国防建设服务。斜轧成型技术是一种很有成效的少切削、无切削的新工艺1。在机械工业部门对某些适于斜轧生产的零件或零件毛坯,能大幅度提高生产效率,节约劳动力,减少,减少设备投资等优点,因而日益受到这些部门的重视,并且得到较快的发展。轧制设备的开发和研制是机械制造业的重要分支认为这是轧钢技术的新发展,需要提出的是,在轧制成型方面除斜轧成型外,还有纵轧成型、横轧成型、楔横轧成型等,这些方面与斜轧成型一样也受到人们的重视,也得到较快的发展,世界轧钢工业的技术进步主要体现在生产工艺流程的缩短和简化上,最终形成轧材性能高品质化、品质规格多样化、控制管理计算机化等。展望未来,轧钢工艺和技术的发展主要体现在以下几方面:铸轧一体化、轧制过程清洁化、榨汁过程柔性化、高新技术的应用、钢材的延伸化。1.2轧机的发展轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备,包括有主要设备辅助设备起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。据说在14世纪欧洲就有轧机,但有记载的是1480年意大利人 达芬奇(Leonardo da Vinci)设计出轧机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧机。1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串列式小型轧机,19世纪中叶,第一台可逆式板材轧机在英国投产,并轧出了船用铁板。1848年德国发明了万能式轧机,1853年美国开始用三辊式的型材轧机,并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在1872年出现的;20世纪初制成半连续式带钢轧机,由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。中国于 1871 年在福州船政局所属拉铁厂 ( 轧钢厂 ) 开始用轧机;轧制厚 15mm 以下的铁板,6 120mm 的方圆钢。 1890 年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架 2450mm 二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及 350/300mm 小型轧机。随着冶金工业的发展,现已有多种类型轧机。轧机的主要设备有工作机座和传动装置2 。现代轧机发展的趋向是连续化自动化专业化,产品质量高,消耗低。 60 年代以来轧机在设计研究和制造方面取得了很大的进展,使带材冷热轧机厚板轧机高速线材轧机 H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善,并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机全连续式带材冷轧机 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。轧机用的原料单重增大,液压 AGC 板形控制电子计算器过程控制及测试手段越来越完善,轧制品种不断扩大。一些适用于连续铸轧控制轧制等新轧制方法,以及适应新的产品质量要求和提高经济效益的各种特殊结构的轧机都在发展中。1.3轧机的组成工作机座由轧辊轧辊轴承机架轨座轧辊调整装置上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。 图1 轧机的组成(1)轧辊轧辊是轧钢厂轧钢机上的重要零件,利用一对或一组轧辊滚动时产生的压力来轧碾钢材。它主要承受轧制时的动静载荷,磨损和温度变化的影响。(2)轧辊轴承支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧辊轴承工作负荷重而变化大,因此要求轴承摩擦系数小,具有足够的强度和刚度,而且要便于更换轧辊。不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。滚动轴承的刚性大,摩擦系数较小但承压能力较小,且外形尺寸较大,多用于板带轧机工作辊。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦轧辊轴承主要是胶木铜瓦尼龙瓦轴承6,比较便宜多用于型材轧机和开坯机。液体摩擦轴承有动压静压和静 - 动压三种。优点是摩擦系数比较小,承压能力较大,使用工作速度高,刚性好,缺点是油膜厚度随速度而变化。液体摩擦轴承多用于板带轧机支承辊和其它高速轧机。(3)机架 由两片“牌坊”组成以安装轧辊轴承座和轧辊调整装置,需有足够的强度和钢度承受轧制力。机架形式主要有闭式和开式两种。闭式机架是一个整体框架,具有较高强度和刚度,主要用于轧制力较大的初轧机和板带轧机等。开式机架由机架本体和上盖两部分组成,便于换辊,主要用于横列式型材轧机。(4)轨座 用于安装机架,并固定在地基上,又称地脚板。承受工作机座的重力和倾翻力矩,同时确保工作机座安装尺寸的精度。(5)轧辊调整装置 用于调整辊缝使轧件达到所要求的断面尺寸。上辊调整装置也称“压下装置”,有手动电动和液压三种。手动压下装置多用在型材轧机和小的轧机上。电动压下装置包括电动机减速机制动器压下螺丝压下螺母压下位置指示器球面垫块和测压仪等部件,它的传动效率低,运动部分的转动惯性大,反应速度慢,调整精度低。 70 年代以来,板带轧机采用 AGC( 厚度自动控制 ) 系统后,在新的带材冷热轧机和厚板轧机上已采用液压压下装置,具有板材厚度偏差小和产品合格率高等优点4。(6)上轧辊平衡装置用于抬升上辊和防止轧件进出轧辊时受冲击的装置。形式有:弹簧式多用在型材轧机上;重锤式,常用在轧辊移动量大的初轧机上;液压式,多用在四辊板带轧机上。为提高作业率,要求轧机换辊迅速方便。换辊方式有 C 形钩式套筒式小车式和整机架换辊式四种。用前两种方式换辊靠吊车辅助操作,而整机架换辊需有两套机架,此法多用于小的轧机。小车换辊适合于大的轧机,有利于自动化。目前,轧机上均采用快速自动换辊装置,换一次轧辊只需 5 8 分钟。(7)传动装置 由电动机减速机齿轮座和连接轴等组成。齿轮座将传动力矩分送到两个或几个轧辊上。辅助设备包括轧制过程中一系列辅助工序的设备。如原料准备加热翻钢剪切矫直冷却探伤热处理等设备。起重运输设备 吊车运输车辊道等1.4轧机品种分类 轧机可按轧辊的排列和数目分类,可按机架的排列方式分类。分为二辊轧机、三辊轧机、四辊轧机、五辊轧机、HC轧机、偏八辊轧机、六辊轧机、多辊轧机、行星轧机等;按轧制方式分为卧式轧机和立式轧机,按轧制温度分为冷轧机和热轧机。 1.5设计的目的及意义通过对滚针轧机移动辊、导架等地设计,可以让学生了解并掌握轧制机械的工作原理、具体结构及设计方法,为今后工作中维护、使用、设计相关机械产品打下良好的基础。在设计过程中,将把所学过专业基础及专业知识综合地应用到设计当中,也为今后设计其它机械产品奠定一定的基础,培养学生的自主设计能力,同时培养分析问题和解决问题的能力,加深理论知识的理解,强化生产实习中的感性认识。设计过程也是理论联系实际的过程,能培养理论联系实际的思想,并学会使用手册、查询相关资料等,提高分析和解决工程实际问题的独立工作能力8。2 总体方案的设计2.1主要技术参数被加工工件直径310mm;最大工件长度50mm ;工件材料GCr15;轧制功率11kW;整机使用时间250000h2.2布局设计2.2.1总体布局的分析与确定滚子轧机与钢球轧机基本相同。滚子轧机的特点是轧辊轴长,轧辊铀在垂直面的倾角调整范围大。这是由于滚子的长度一般比外径大得多,因此轧辊长度比钢球轧辊长。由于滚子孔型长,切削螺距大,螺旋角就大,轧辊轴倾角一般等于螺旋角,所以其调节范围就得大。相同直径的滚子轧机,机架及万向接轴比钢球轧机长,机器重量大。目前,无论国内国外,斜轧机的总体配置形式都有两种:一种是将其传动机构与工作机座分开配置。另一种是将其传动装置与工作机座配置在一起。这两种形式的轧机都有自己的发展过程。前一种是从冶金厂轧钢机特别是从斜辊式无缝钢管穿孔机发展过来的。后一种是机械制造厂,从机床,特别是无心磨床发展过来的。这两种形式的轧机目前在生产中都得到了应用,也都在继续发展1。2.2.2 传动方式的确定根据设计要求,我选用第二种配置形式,采用机床式的斜轧机。此台轧机基本上由以下四部分组成:轧辊牌坊、移动辊座、固定辊座、机座。此台机床的主要优点是结构紧凑、占地面积小、进出料都比较方便,容易实现前后机械联动化,缺点主要是承受轧制力的变速箱和固定辊座于床身之间采用螺栓紧固因此轧机的刚性相对较差。此外保留了万向接轴且最后一级采用伞齿轮传动而伞齿轮无论是制造精度还是承载能力都比同样尺寸大小的圆柱齿轮低 。 1电动机 2皮带传动设置 3齿轮传动设置 4圆锥齿轮 5轧机主体图2 传动示意图 3 整体机械结构设计选择卧式轧机,能够获得要求的公差要求及较高的生产能力,并且采用斜轧成型技术。斜轧,就是轧件同向旋转且轴心线相互成一定角度的轧辊缝隙间进行塑件变形的过程,轧件沿轧辊交角的中心线方向进入轧辊缝隙,再变形过程中,轧件除饶其轴线作旋转运动外。还作沿其轴线方向的前进运动。常见的机型有二辊和三辊斜轧穿孔机,轧管机等。采用二辊可逆式粗轧机。图3 整体结构示意图 4 V带的设计4.1 V带设计的注意事项 (1)V带通常都是无端环带,为便于安装,应调整轴间距和预紧力。对于没有张紧轮的传动,其中一根轴的轴承位置应该能沿带长方向移动。(2)传动的结构应便于V带的安装与更换。 (3)水平或接近水平的带传动,应使带的紧边在下,松边在上,可增大小带轮的包角。 (4)多根V带传动时,为避免各根V带的载荷分布不均,同一带轮上V带的长度应进行配组。更换必须全部带同时更换。 (5)采用张紧轮传动,会增加带的曲挠次数,缩短带的寿命。 (6)传动装置中,两带轮对应的轮槽中心平面的平面度应小于0.002a(a-轴间距);带轮轴线的平行度应小于0.006a。 (7)普通V带和窄V带不得混用在同一传动装置中。4.2 V带设计的过程1) 确定计算功率Pca 取工作情况系数KA=1.2,则Pca=KAP=1.211=13.2(Kw)2) 选择V带的型号根据计算功率Pca和小带轮转速n1=1460r/min。选用B型带。3) 确定带轮基准直径dd并验算带速(1)选取小带轮基准直径dd1=125mm(2)验算带速v0v=dd1n1/60000=9.93(m/s), v在5m/s-25m/s范围内,故带速合适.(3) 计算大带轮基准直径dd2=n1/n2dd1=3125=375(mm),则选取355mm.则从动轮的实际转速为n2= dd1/ dd2n1(1)=503.8(r/min)转速误差为(n2n2) / n2100%=-3.52%转速误差不超过5%,故合适。4) 确定中心距a,选择带的基准长度Ld0.7(dd1+ dd2)a02(dd1+ dd2)0.7(125+355)mma02(125+355)mm336mma0960mm初定中心距a0=450mm计算相应的带长Ld0Ld02 a0+(dd1+ dd2)/2+(dd1dd2)2/4 a0 =2450+(125+355) /2+(125355)2/4450=1683(mm)选取带的基准长度Ld=1600mm计算实际中心距aa0+(LdLd0)/2=450+(16001683)/2=409(mm)计算中心距a的变动范围为406mm478mm。5) 验算小带轮上的包角111800(dd2dd1)57.30/a=1800(355125)57.30/409=147.7701200故包角合适。6) 确定V带的根数zPca/(P0+P0)KaKL用内插法得P0=2.20Kw, P0=0.46kW ,Ka=0.91,KL=0.92,则zPca/(P0+P0)KaKL=13.2/(2.20+0.46) 0.910.92 =5.93取z=6根.7) 确定带的初拉力F0F0=500 Pca(2.5/ Ka-1)/zv+qv2取q=0.18,则F0=500 Pca/zv(2.5/ Ka-1)+qv2 =50013.2(2.5/0.91-1)/69.93+0.189.932 =211.30(N)8) 计算压轴力FQFQ=2z F0sin1/2=26211.30sin147.770/2=2436(N) 5 输入轴齿轮的设计齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)选用直齿圆柱齿轮传动。(2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。(3)材料选择:一般减速器对传动尺寸无特殊限制,可采用软齿面传动。选择小、大齿材料均为45钢(调质),小齿轮齿面平均强度为250HBS,大齿轮齿面平均强度为210HBS,二者材料硬度差为40HBS。(4)初选小齿轮齿数z1 =32,大齿轮齿数z2 =65。(5)计算齿数比。u= z2z165322.031按齿面接触强度设计由设计计算公式(109a)进行试算,即2 确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数Kt1.3;(2)计算小齿轮传递的转矩电动机的额定功率Pd=11KW,满载转速nm=1460rmin,则传到一轴上的功率P1=Pd=110.96=10.56KW,n1=nmi0=14602=730 rmin则(3)由表选取齿宽系数d=0.9;(4)由表查得材料的弹性影响系数ZE=189.8;(5)由图e按齿面硬度中间值52HRC查得大、小齿轮得接触疲劳强度极 限Hlim1Hlim21170MPa;(6)计算应力循环次数N1=60n1jLh=607301250000=1.0951010 N2=N1 u= 1.09510102=5.475109 (7)由图查得接触疲劳寿命系数10.88;20.90;(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数S1,得 3 计算(1)试算小齿轮分度圆直径d1t,代入中较小的值(2)计算圆周速度v(3)计算齿宽bb=dd1t=150.90=50.90(mm)(4)计算齿宽与齿高之比b/h模数mt=d1t/z1=50.90/32=1.59(mm)齿高h=2.25mt=2.251.59=3.578(mm)b/h=50.90/3.578=14.22(5)计算载荷系数 根据v1.94m/s,8级精度,由动载系数图查得动载系数Kv1.12; 直齿轮,假设Ft/b100N/mm,由表查得KHa=KFa=1.1; 由表查得使用系数KA1; 由表查1.43;(由表中6级 精度硬齿面齿轮查得,适当加大) 由图弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数查得1.37;(由b/h9.6,1.43) 故载荷系数 KKAKvKHa=11.121.11.431.72(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得(7)计算模数mm=d1/z1=53.27/32=1.66mm,取模数=2mm。 4 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为 mm确定公式内的各计算数值(1)由图d查得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1FE2680MPa;(2)由图查得弯曲疲劳寿命系数10.88;20.9;(3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S1.4,得(4)计算载荷系数KK=11.121.11.371.69(5)查取齿形系数由表查得YFa1=2.65;YFa2=2.226(6)查取应力校正系数由表可查得 YSa1=1.58;YSa2=1.764。抗弯疲劳强度足够。5 几何尺寸计算1)计算分度圆直径d1z1m32264mmd2z2m652130mm2)计算中心距a(d1d2)/2(64+130)/297mm3)计算齿轮宽度bdd116464mm,B170mm。6 输入轴的设计轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸,为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式,载荷的性质、方向、大小及分布情况,轴承的类型与尺寸,轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输,对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计,必要时可做几个方案进行比较,以便选出最佳设计方案,以下是一般轴结构设计原则: 1、节约材料,减轻重量,尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状; 2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整; 3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施; 4、便于加工制造和保证精度 。 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。取C=112,于是得取=35mm。7 输入轴的校核对轴进行校核,如果是一般的转轴,就用弯扭合成公式进行校核。如果是心轴,就用弯曲公式来校核,如果是传动轴,一般不用校核。利用机械零件强度理论对轴进行精确校核,确定各种影响系数,最后如果强度满足,一般不做修改,强度不满足,重新设计即可。轴的简化受力图如下图4轴的受力简图已知, FQ=2436N,L1=100mm,L2=103mm,L3=35mm。(1) 求作用在齿轮上的力输入轴上的转矩T1=9550000P1/n1 =955000010.56486.67 207220(Nmm)则齿轮上的圆周力Ft=2T1/ d1 =220722064 =6476(N)径向力 Fr= Fttann/cos = 6476tan200cos80 =2380(N)轴向力 Fa= Fttan =6476tan80=910(N)(2) 求支撑力FNV1、FHV1、FNV2、FHV2FQ+ Ft= FHV1+ FHV2FHV1L1+ FHV2(L1+L2+L3)= Ft(L1+L2)通过以上两式,计算FHV1=5844N,FHV2=3086NFNV1+ FNV2= FrFNV1L1+ FNV2(L1+L2+L3)+ Fa D/2= Fr(L1+L2)通过以上两式,计算FNV2=815N,FHV2=1565N(3) 轴的载荷分析图图5 轴的载荷分析图(4) 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。取=0.6,则轴的计算应力为前已选定轴的材料为45钢,调质处理,查得。因此,故安全。8 轴承的设计8.1轴承的介绍轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件,它的主要功能是支撑旋转轴或其它运动体,引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。究其作用来讲应该是支撑,即字面解释用来承轴的,但这只是其作用的一部分,支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。就是固定轴使其只能实现转动,而控制其轴向和径向的移动。 电机没有轴承的后果就是根本不能工作。因为轴可能向任何方向运动,而电机工作时要求轴只能作转动。 从理论上来讲不可能实现传动的作用,不仅如此,轴承还会影响传动,为了降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑,有的轴承本身已经有润滑,叫做预润滑轴承,而大多数的轴承必须有润滑油,负载在高速运转时,由于摩擦不仅会增加能耗,更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的,因为有种叫滑动轴承的东西。8.2轴承的校核因轴承同时承受径向和周向载荷作用,根据轴径,初步选择深沟球轴承。型号为6411型。轴承的受力简图如下所示图6 轴承的受力简图已知,Fr1=5844N,Fr2=815N,Fa=910(N)(1) 确定Cr、e、Y值由手册查得6209轴承Cr、e、Y值,Cr=31.5kN,e=0.26,Y=1.71(2) 计算轴承内部轴向力 轴承1的内部轴向力Fs1= Fr1/2Y=58442 1.71=1708.8(N),方向向右 轴承2的内部轴向力Fs2= Fr2/2Y=8152 1.71=238.3(N),方向向左(3) 计算轴承所受轴向载荷Fac 由图可知,Fs2与Fa方向相同,其和为Fs2+Fa=238.3+910=1148.3(N)Fs1因此轴承1被“放松”,轴承2被“压紧”,则Fa1= Fs1 Fa2= Fs2+ Fa(4) 计算当量动载荷根据Fa1/ Fr1=1708.85844=0.292e,Fa2/ Fr2=1.409e,取X=0.56,Y=1.71,有中等冲击时,取fp=1.6。轴承1的当量动载荷P1= fp(X Fr1+Y Fa1)=1.6(1.56 5844+1.711708.8)=19262(N)轴承2的当量动载荷P2= fp(X Fr2+Y Fa2)=1.6(1.56 815+1.711148.3)=5176(N)轴承的动载荷取P1、P2较大者(5) 计算轴承实际寿命 查表取温度系数ft=1.0,球轴承寿命系数=3, 则轴承实际寿命 满足要求的使用寿命,故合适。9 输入轴上键的设计键主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩,有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动,如减速器中齿轮与轴的联结。(1) 选择键联接的类型因齿轮工作时要求较高,故选A型普通平键(2) 确定键的尺寸根据d=45mm,查表得键的截面尺寸为:宽度b=14mm,键高h=9mm,取键长L=50mm(3) 校核键联接的强度因为键和轴的材料均为钢,轮毂材料为铸铁,查表得许用挤压应力=50Mpa60Mpa,取=60 Mpa。键的工作长度l=L-b=50-14=36(mm),挤压面高度k=h/2=4.5(mm),转矩T=207220(Nmm),则故安全。10 轴上的齿轮设计1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1) 选用直齿圆柱齿轮传动。(2) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。(3) 材料选择:一般减速器对传动尺寸无特殊限制,可采用软齿面传动。选择小、大齿材料均为45钢(调质),小齿轮齿面平均强度为250HBS,大齿轮齿面平均强度为210HBS,二者材料硬度差为40HBS。(4) 初选小齿轮齿数z1 =30,大齿轮齿数z2 =67。(5) 计算齿数比。u= z2z167302.27按齿面接触强度设计由设计计算公式(109a)进行试算,即2 确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数Kt1.3;(2)计算小齿轮传递的转矩电动机的额定功率Pd=11KW,满载转速nm=1460rmin,则传到V轴上的功率P1=Pd123=110.960.990.97=10.14(KW),n2=nmi0/i1=14603/2.03=239(rmin)则(3)由表选取齿宽系数d=0.9;(4)由表查得材料的弹性影响系数ZE=189.8;(5)由图e按齿面硬度中间值52HRC查得大、小齿轮得接触疲劳强度极 限Hlim1Hlim21170MPa;(6)计算应力循环次数N1=60n1jLh=602391250000=3.585109 N2=N1 u= 3.5851092.27=1.58109 (7)由图查得接触疲劳寿命系数10.88;20.90;(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数S1,得 3 计算(1)试算小齿轮分度圆直径d2t,代入中较小的值(2)计算圆周速度v(3)计算齿宽bb=dd2t=171.89=71.89mm)(4)计算齿宽与齿高之比b/h模数mt=d2t/z3=71.89/30=2.4(mm)齿高h=2.25mt=2.252.4=5.4(mm)b/h=71.89/5.4=13.31(5)计算载荷系数 根据v0.90m/s,8级精度,由动载系数图查得动载系数Kv1.12; 直齿轮,假设Ft/b100N/mm,由表查得KHa=KFa=1.1; 由表查得使用系数KA1; 由表查1.43;(由表中6级 精度硬齿面齿轮查得,适当加大) 由图弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数查得1.37;(由b/h9.6,1.43) 故载荷系数 KKAKvKHa=11.121.11.431.72(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得(7)计算模数mm=d2/z2=75.25/30=2.51(mm),取模数=2.5mm。 4 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为 mm1)确定公式内的各计算数值(1)由图d查得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1FE2680MPa;(2)由图查得弯曲疲劳寿命系数10.88;20.9;(3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S1.4,得(4)计算载荷系数KK=11.121.11.371.69(5)查取齿形系数由表查得YFa1=2.65;YFa2=2.226(6)查取应力校正系数由表可查得 YSa1=1.58;YSa2=1.764。抗弯疲劳强度足够。5 几何尺寸计算1)计算分度圆直径d1z1m302.575(mm)d2z2m672.5168(mm)2)计算中心距a(d1d2)/2(75+168)/2121(mm)3) 计算齿轮宽度bdd117564(mm),B170(mm)。11 轴上的齿轮设计1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1) 选用直齿圆柱齿轮传动。(2) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。(3) 材料选择:一般减速器对传动尺寸无特殊限制,可采用软齿面传动。选择小、大齿材料均为45钢(调质),小齿轮齿面平均强度为250HBS,大齿轮齿面平均强度为210HBS,二者材料硬度差为40HBS。(4) 初选小齿轮齿数z1 =34,大齿轮齿数z2 =63。(5) 计算齿数比。u= z2z163341.85按齿面接触强度设计由设计计算公式(109a)进行试算,即2 确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数Kt1.3;(2)计算小齿轮传递的转矩电动机的额定功率Pd=11KW,满载转速nm=1460rmin,则传到V轴上的功率P5=Pd12232=110.960.9920.972=9.74(KW),n2=nmi0/i1/i2=14603/2.03/1.85=130(rmin)则(3)由表选取齿宽系数d=0.9;(4)由表查得材料的弹性影响系数ZE=189.8;(5)由图e按齿面硬度中间值52HRC查得大、小齿轮得接触疲劳强度极 限Hlim1Hlim21170MPa;(6)计算应力循环次数N1=60n3jLh=601301250000=1.95109 N2=N1 u=1.951091.85=1.05109 (7)由图查得接触疲劳寿命系数10.88;20.90;(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数S1,得 3 计算(1)试算小齿轮分度圆直径d2t,代入中较小的值(2)计算圆周速度v(3)计算齿宽bb=dd3t=188.88=88.88(mm)(4)计算齿宽与齿高之比b/h模数mt=d3t/z3=88.88/34=2.6(mm)齿高h=2.25mt=2.252.6=5.9(mm)b/h=88.88/5.9=15.1(5)计算载荷系数 根据v0.60m/s,8级精度,由动载系数图查得动载系数Kv1.12; 直齿轮,假设Ft/b100N/mm,由表查得KHa=KFa=1.1; 由表查得使用系数KA1; 由表查1.43;(由表中6级 精度硬齿面齿轮查得,适当加大) 由图弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数查得1.37;(由b/h9.6,1.43) 故载荷系数 KKAKvKHa=11.121.11.431.72(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得(7)计算模数mm=d3/z2=93.02/34=2.7(mm),取模数=3mm。 4 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为 mm1)确定公式内的各计算数值(1)由图d查得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1FE2680MPa;(2)由图查得弯曲疲劳寿命系数10.88;20.9;(3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S1.4,得(4)计算载荷系数KK=11.121.11.371.69(5)查取齿形系数由表查得YFa1=2.65;YFa2=2.226(6)查取应力校正系数由表可查得 YSa1=1.58;YSa2=1.764。抗弯疲劳强度足够。5 几何尺寸计算1)计算分度圆直径d1z3m343102(mm)d2z4m632.5158(mm)2)计算中心距a(d1d2)/2(102+158)/2130(mm)3)计算齿轮宽度bdd11102102(mm),B1110(mm)。12 移动辊的结构设计12.1移动棍的介绍目前,斜轧机的调整对产品的形状及质量影响很大,它是斜轧生产中的关键问题之一,必须给予足够重视。由于国内轧机装备水平比较落后,绝大部分不具有板形控制设备,因而板形控制手段比较单一,板形控制能力弱。在轧制过程中,轧辊因受轧制力的作用而产生挠曲变形和压扁变形。同时由于轧辊辊身长度方向上的温度不均匀引起的轧辊热凸度也对轧件出口凸度产生影响。合理的辊型设计不但有利于板形控制,还具有在轧辊磨损区域内增大轧辊使用寿命的作用。辊型优化设计时,不仅应考虑轧辊热凸度和磨损的影响,另外还要考虑磨床的加工能力9。轧辊通过轴承座与压下和压紧机构相联,把轧制力传递给机架。设计轧辊时应考虑以下几点:(1)采用装配式轧辊(2)并且轧辊轴承均采用摩擦系数较低的滚动轴承(3)锁紧轴承内圈采用双螺母锁紧(4)设计轧辊轴时,应保证使轧辊孔型的螺旋角落在转鼓的回转中心线上。12.2 移动辊的具体设计(1) 辊身工作辊径D1一般小于名义直径D,为防止孔槽切入过深,D/D1比值不大于1.4。轧辊直径可根据咬入条件,咬入角取7,所以辊径取42mm,名义辊径取60mm。轧辊结构如下:1 辊身 2 辊颈 3 辊头图7 轧辊结构简图辊身长度: L=b+aa根据线材的不同,选取的余量,b=150mm,a=30mm,所以L=180mm。(2) 辊颈辊颈的尺寸不能太大,可近似选取d=(0.5-0.55)D,/d=0.83-1.0,取=30mm.(3) 辊头在本设计中,采用梅花接轴。对于线材轧机 d1=d(10-15)mm,所以d1=20mm,2=20mm。12.3 轧辊的强度校核 选取轧辊的材料为40Cr,硬度可达4552HRC。轧辊的受力如下所示图8 轧辊受力简图(1) 辊身 作用于辊身危险断面的弯曲应力:式中P轧件作用在轧辊上的压力,a压下螺丝的中心距,代入数值得D=14Mpa,查表得最大极限强度为20Mpa,所以此设计符合标准。(2) 辊颈辊颈危险断面上的弯曲应力d和扭转应力分别为式中d辊颈直径Md,Mk辊径危险截面断面处的弯矩和扭矩R最大支反力C压下螺丝中心线至辊身边缘的距离,可以近似取为辊径长度之半。代入数值:d=35Mpa,=23Mpa查表得极限应力为别为d=40Mpa,=35Mpa,所以符合要求。12.4轧辊轴承的工作特点轧辊轴承用来支承转动的轧辊,并保持轧辊在机架中正确的位置,轧辊轴承应具有小的摩擦系数,足够的强度和刚度,寿命长,并便于换辊。轧辊轴承的工作特点是能承受很高的、比普通标准轴承所允许要大几倍的单位负荷,这是因为轴承受外围尺寸的限制和在较短的辊颈内可用很大的许用应力决定的,例如对开放式的滑动轴承(既具有可拆轴承衬的),根据辊颈上允许应力而决定的轴承上最大单位压力,可用下关系式求出:式中 辊颈内的弯曲应力 P作用在轴承衬投影面上的单位压力 d辊颈直径和b轴承衬上长度和宽度设计轴承时必须考虑其工作特点,目的是保证轴承的正常工作,提高产品的尺寸精确度,延长轴承的使用寿命,也就是说在使用期内争取多轧一些合格的钢材。13 导架的结构设计13.1设计要求(1)具有足够的承载能力和刚度,使用寿命长;(2)结构简单、工艺性好、便于调整和维修;(3)具有良好的润滑和防护装置;(4)确保运动的平稳性和准确性; 导板调整: 导板相对于轧辊的位置,按照轧辊的旋转方向,要求调成下导板尽量靠右辊,上导板尽量靠左辊。轧制时轧件和导板的摩擦力将下导板向左推,将上导板向右推。13.2 导板横梁的设计 与轴心受压相仿,钢梁设计应考虑强度、刚度、整体稳定和局部稳定各个方面满足要求。(1) 梁的强度计算主要包括抗弯、抗剪和折算应力等强度应足够。(2) 刚度主要是控制最大挠度不超过按受力和使用要求规定的容许值。(3) 整体稳定指梁不会在刚度较差的侧向发生弯扭失稳,主要通过对梁的受压翼缘设足够的侧向支承,或适当加大梁截面以降低弯曲压应力至临界应力以下。(4) 局部稳定指梁的翼缘和腹板等板件不会发生局部凸曲失稳,在梁中主要通过限制受压翼缘和腹板的宽厚比不超过规定,对组合梁的腹板则常设置加劲肋以提高其局部稳定性。结 束 语转瞬之间,六月已经悄然而至,这意味着两个多月的毕业设计已经接近尾声,四年的大学生活也即将结束。这次设计是我在大学里的最后一次设计。它是对我大学四年所学知识的概括,是将理论知识付诸于实践的一次具体应用,也是在走上工作岗位之前的一次模拟练习。在这次毕业设计中,我收获很多。通过这次毕业设计,我进一步了解了产品的设计过程与步骤,使我深深地认识到:每一个产品的产生,并不是简单实现的。它要花费很多的时间、精力。产品的设计是一项复杂而艰巨的工作,需要有扎实的理论知识和丰富的实践经验,设计是一个不断
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本文标题:(全套带图)滚针轧机装配图((2013年机械毕业设计含全套CAD图纸))
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