φ1.6m磨床导轨.doc

1.6米圆台立式磨床采用恒流静压导轨的研制2008/6/27/09:49摘要：本文介绍了1.6米精密圆台立磨中工作静压导轨供油方案的确定，恒流静压导轨的设计与计算。关键词：立磨恒流静压导轨1引言对于精密圆台立式磨床来说，要保证磨削工件的大平面粗糙度低、精度高，除了要求磨头好以外，还要求工作台的工作性能要好。目前国内外生产的1.6米精密圆台立式磨床中，工作台导轨基本上采用滚动导轨，经调查，滚动体磨损后高精度易于丧失，抗振能力不强，在磨削高精度的大平面时，粗糙度值也不理想。而静压导轨与它比较，具有更小的摩擦阻力，使用寿命长，动态特性好，运动刚度好，有一定的吸振能力，运动精度高。滚动导轨难于与静压导轨媲美，且国产静压系统与进口大型特级平面滚动轴承在价格上也相差不大。因此，我们在研制1.6米精密圆台立磨(该项目为原机械工业部1997年机械工业科学技术发展计划项目)中采用了静压导轨，效果好。下面对本课题中静压导轨的设计作一介绍。2静压导轨供油方式的确定就供油方式而言，液体静压导轨目前分为恒压和恒流供油两大类。近年来德国、日本、美国等工业发达国家生产的机床，对液体静压导轨的供油方式，不是千篇一律采用某种方式，有采用恒流供油方式，也有采用恒压供油方式，这样做有可能取决于传习惯和供油系统的辅助件研制过关与否而定。图1所示为每两个油腔共用一个节流器，油泵供油压力用溢流阀调整，始终将压力控制在某个合理数值上，即所谓恒压式，图2所示为每个油腔均有一个油泵全流量供油，即所谓恒流式，两种供油方式比较如下：图1图2(1)由于工作重量不均，基础件刚度有限，卡紧力引起局部变形，以及欲想基础件加工精度、粗糙度和安装调试要求特高和稳定，均难达到。由此导轨上各个油腔压力不可能均匀，若某个油腔达到或接近一定的油泵压力时，静压就无法建立。采用恒流导轨没有溢流阀，只要有足够的流量，就能够保持导轨之间脱离接触，形成纯液体摩擦。该系统的压力储备大，过载能力强。(2)由于外界飞扬尘埃，运转中某些剥离下金属，油中析出的杂质，以及基础件内腔中某些残存脏物会使油污染，节流器一旦被堵塞，恒压导轨的油腔失压，破坏了静压。若采用恒流静压，无节流器，即无堵塞现象发生，工作安全可靠性高，但润滑油仍需精密过滤，以防研伤导轨。(3)恒压式油泵供油压力高于油腔压力时，即通过节流器产生压力降，有压力降就会有热量产生，要维持供油压力，溢液阀一定要溢流，该部分溢流既消耗功率，又产生热量，结果油温升高，导致机床热变形大，降低机床运动精度，甚至于还有可能使静压导轨不能正常工作。(4)就油膜刚度而言，恒流静压系统所具有的刚度，比恒静压系统中有反馈节流系统要差一些，但比有固定节流系统要好得多。根据上述二者之利弊，目前选择恒流供油方式是比较合理的。同时基于湖北某机床厂二十多年采用恒流静压导轨的机床，无一因供油方式而产生故障。因此本磨床液体静压导轨的供油采用湖北某机床厂现行生产的1WZS04型十个头恒流量分油器，其原理图见图3。恒流量分油器的工作原理、工作性能和参数，以及工作安全性，在此不作叙述。1电动机2飞轮3精滤器4变量泵5精滤器6溢流阀7恒流量分油器8压力继电器9压力表10底座油腔11工作台图33静压导轨的设计与计算(1)1.6米圆台立式磨床的工作台与底座设计主要技术参数工作台直径：1600mm工作台转速：0.832r/min最大磨削直径：1800mm工作台重量：W118kN工作台上磁吸盘重量：W212kN工件最大重量：W360kN(2)液体静压导轨的设计如图4所示，导轨外径为1200mm，内径为1000mm，均布十个油腔，每个油腔除外周回油外，还设置径向回油槽，径向回油槽作用有二，既可作内周回油道，又可作油腔之间断压槽用，以免压力互相干扰。内外有一道高1.5mm围墙，使导轨始终泡在润滑油中工作，以免在回转时将空气带入油腔而失压，若油路系统发生故障，突然停车，导轨间仍保持有油润滑，不会产生干摩擦。油腔开在底座上，工作台导轨镶有锌铝铜合金导轨板，为了液体静压导轨预载，工作台至导轨处高375mm，使其承受刚度是足够的。(3)液体静压导轨计算油腔压力计算油腔尺寸如图5所示，虚线表示每个油腔承受压力的有效面积Ae：图4图5 空载时一个油腔压力：满载时一个油腔压力：静压导轨机械油的选择众所周知，机械润滑油的动力粘度与温度有关，如果粘度随温差变化大，则流量的变化大，这对恒流静压导轨很不利，需要经常调整变量泵。下面通过查手册取二种机械润滑油的动力粘度进行比较。10#机械润滑油：10=44.6410-3Pas,40=142910-3Pas30#机械润滑油：10=25010-3Pas,40=4210-3Pas由上可知，10#机械润滑油10/403.124倍，30#机械润滑油：10/405.952倍，显然，10#机械润滑油的动力粘度随温差变化量小。因此，选用10#机械润滑油。油腔流量计算：Qph3/（12）p油腔压力(Pa);h油膜厚度(m)；节流边系数；润滑油动力粘度(Pas)。取h910-5m。10时满载的总流量：Q1010Q406L/min40时满载的总流量：Q4010Q4019L/min选用YBX型变量泵供油，额定流量为25L/min。根据油膜剪切消耗功率计算，若贮油箱容量选用大于600L，则油液温升只在20左右，足以保持安全可靠工作。油膜的剪切功率计算：当工作台旋转时，油在导轨间受剪切，必须消耗功率。由于液体静压导轨无直接金属接触，也就无摩擦损失。因此，只有工作台导轨与底座导轨的相对速度，使油受剪切，其剪切力大小与润滑油动力粘度、面积、相对速度成正比，与间隙成反比，其公式：FAvh剪切力矩：MFr剪切所消耗功率：N1.075107r2n2/h式中：A底座上的静压导轨与工作台导轨实际接触面积(油腔、径向回油槽不计算在内)，A（60256625342502）323421051010206632cm22.0663210-1m2；r导轨宽度的几何中心到导轨圆心O的半径，r=(60-50)2+50=55cm=0.55m；n工作台最高转速(r/min)。油膜刚度计算：JFe式中：F载荷e从原始载荷状态开