地下升降式自动化立体车库设计
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侧视图.dwg
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升降台.dwg
卷筒.dwg
地下升降式自动化立体车库设计论文.doc
横移机构.dwg
滑轮.dwg









摘 要
本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多,私家车数量的急剧增加与车(位)库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库,是充分利用小区地下空间设置的新型车库,其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下,车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间,升降自如,停(取)车极为方便,快捷,是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙,实用性强,可以大大缓解小区车库(位)严重不足的矛盾。 本说明书共分五章,着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词:载车板 升降系统 横移 机构
Abstract
The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.
Key words: carries jacking system moves horizontally organization
目 录
摘 要………………………………………………………………………………I
Abstract ……………………………………………………………………………II
第1章 绪论 ………………………………………………………………………1
第2章 车库的结构设计计算和零件选 …………………………………………2
2.1 钢材的选用…………………………………………………………………2
2.1.1库上边框钢材的选择 ………………………………………2
2.1.2库架支撑钢的选择 …………………………………………2
2.1.3上下层支撑钢的选择 ………………………………………3
2.1.4升降台辅助支钢的选择 ……………………………………3
2.1.5链轮支撑钢的选择 …………………………………………3
2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 ……………………………………3
2.1.7滑轮支撑钢的选择 …………………………………………3
2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 ……………………………………4
2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择……………………………4
2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 ……………………………4
2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 ……………………………4
2.1.12载车板横向边缘钢 ………………………………………… 5
2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 ………………………………5
2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定…………………………7
2.3.1 升降台结构的初步设计 ……………………………………7
2.3.2 钢丝绳的设计计算 ………………………………………8
2.3.3 钢丝绳夹的选择…………………………………………… 11
2.3.4 滑轮及其组件的设计计算………………………………… 12
2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定……………………………… 17
2.3.6 升降链及链轮的选择 ……………………………………… 21
2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择……………24
2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算…………………25
2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择……………28
2.4.1 轨道和导轮的设计计算………………………………………29
2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择…………………………32
2.4.3 带及带轮的选择………………………………………………34
2.4.4 联轴器的选择…………………………………………………37
2.5 库钢架结构的设计……………………………………………………38
第3章 车库其它配备要求………………………………………………………40
3.1 电控系统………………………………………………………………40
3.1.1 控制系统组成…………………………………………………40
3.1.2 控制系统的运行方式…………………………………………41
3.1.3 控制系统的故障检测…………………………………………41
3.2 安全设置………………………………………………………………41
3.3 照明…………………………………………………………………… 42
3.4 通风…………………………………………………………………… 42
3.5 排水…………………………………………………………………… 42
3.6 消防…………………………………………………………………… 42
第4章 经济可行性分析………………………………………………………… 44
4.1 市场需求……………………………………………………………… 44
4.2 初步可行性研究……………………………………………………… 45
4.2.1投资机会调查统计…………………………………………… 45
4.2.2经济成本核算………………………………………………… 45
第5章 专题论文………………………………………………………………… 46
5.1 除雪工作装置的概述………………………………………………… 46
5.2 多段式可越障除雪工作装置(改进型除雪工作装置)………………47
5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点………………………… 47
5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成……………………48
5.2.3 工作装置的工作原理…………………………………………49
5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求…………………49
5.3 其它形式的除雪工作装置……………………………………………50
5.3.1 转子式除雪装置………………………………………………50
5.3.2 犁式除雪装置…………………………………………………50
5.3.3 多功能除雪装置………………………………………………51
5.4 除雪工作装置与车辆的匹配…………………………………………52
5.4.1 专用车…………………………………………………………52
5.4.2 兼用型牵引车辆………………………………………………53
总 结………………………………………………………………………………55
致 谢………………………………………………………………………………56
参考文献……………………………………………………………………………57
第1章 绪论
本设计是为适应现代化进程和解决小区车库(位)严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为:
1车辆入库:操作控制系统,升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止,车辆通过车库进口端开进,经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后,司机从库侧面走出。操作控制系统,升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时,升降系统停止运作,此时车库顶盖(附带与两侧升降台上)盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统,载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动,而导轮与载车板是一体的,所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中,通过传感系统找正位置,横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。
2车辆出库:操作控制系统,横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出,沿轨道到达升降台指正位置,升降系统运作,升降台载着载车板和车辆向上移动,同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时,上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内,开走。随后操作控制系统,车辆入库,入库过程同上。
在不使用车库的情况下,车库顶盖盖住库顶,从上面看去与地面相平,并且与附近路面和谐一致,既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动,由链起升降平衡的作用。
第2章 车库的结构设计计算和零件选择
2.1 钢材的选用〈〈机械设计手册1〉〉
2.1.1 车库上边框钢材的选择
选择冷弯等边槽钢(GB/T6728-2002)。通过查表3.1-158根据实际物理需求,选择H×B×t=300×200×10。理论质量为10.221kg/m.横截面面积S=13.021,重心X。=1.517. 材料选择优质碳素结构钢20钢。在这次毕业设计中,我的课题是地下升降式自动化立体车库。在毕业设计中,我收获不少,可以说这次设计是我这四年所学的专业,及所学到的其它知识的一个融会。我欣喜顺利的完成了设计,更让我欣喜的是我又一次系统的总结了大学期间所学的专业知识,我学到了如何去分析问题,解决问题。
我选择“升降式自动化立体车库”这个设计题目的初衷,主要是由于它对我来说一是陌生;二是感兴趣。我明知道对于设计这样一个陌生并且时髦的题目,设计题量一定很大,但是我就是喜欢挑战新鲜事物,另外这样也是对我的一次挑战,所以我毫不犹豫的选择了这个它。
在此次设计过程中,我通过查阅各种资料,以及向老师请教,对课题设计有了实足的信心。在总体设计与结构设计中,针对车库的升降机构,我选择了用钢丝绳式样,它相对液压或螺旋式,简单又经济,同时也得到了指导老师的认可。从这次设计中我总结出经验:要计算、设计、画图、修改同步进行,不然画图时发现的不合理结构还要去修改计算。各个装置设计完成后,又要考虑联接。
此次设计历时4个多月,我充分利用时间,抓紧对所遇到到的困难进行推敲解决 。从设计中不难发现,当你遇到困难时,查找资料,把这一问题解决时真是一种快乐,尤其是当你把这一课题设计完毕后,回头看一看你所设计过程,会有一种居高临下的感觉,和开始时无处下手相比,完全有一种不一样的心情。走过了才感觉到它没有什么神秘,努力过才可能有收获,所以我选择了努力,把这段大学生活画一个圆满的句号。
致 谢
本设计由机械工程学院立题,分为两部分。第一,在实习阶段,得到了北京鑫华源立体车库机械制造有限公司的多位专家、工程师尤其是翟副总经理的帮助,成功的完成了毕业实习,另外也要特别感谢实习老师耿雷老师对我的照顾和指导。第二,在校做毕业设计阶段,得到了多位指导老师的热情支持和帮助。特别是我的指导老师代明君老师,还有牛曙光老师、耿雷老师,在此设计过程中对我的极大帮助及指导。毕业设计,也是大学学业的总结。我要感谢所有在此期间培养我的老师。
参考文献
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