《常用机构》教案2.doc

常用机构【教学课题】常用机构【教学目标】1.知识目标 了解铰链四杆机构的组成。 知道凸轮机构。2.能力目标 能够辨别区分曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 能够举例并分析生活中的一些常用机构。3.情感态度与价值观 观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。 了解凸轮机构的工作原理。【教学安排】90分钟【教学重难点】重点：铰链四杆机构的组成。难点：会区分曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。【教学方法】教法： 物理教学是以实验探究为基础的，重在启发思维，教会方法。本节课利用多媒体辅助教学、创设情景观察分析猜想实验探究交流讨论归纳总结相结合的教学方法。学法： 学生是课堂教学的主体，新课程理念更重视在教学过程中对学生的学法指导。本节课的教学过程中通过观察生活中的常见形变，巧用引导性提问，激发学生的积极性，让学生在轻松、自主、讨论的学习氛围中总结出本节的主要内容从而完成学习任务。【教学用具】投影仪、投影片【教学内容】引入新课：什么叫铰链？ 铰链四杆机构在生活、生产中广泛用于动力的传递或改变运动的形式，例如公共汽车门的开启，汽车前窗刮雨器等都是利用铰链四杆机构来完成工作任务的。 生活中的铰链：一、铰链四杆结构1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 摇杆：只能绕机架作小180的某一角度摆动的连架杆2、铰链四杆机构的基本类型 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（1）曲柄摇杆机构特点： 一为摇杆 一为曲柄 连架杆 将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。取不同的构件为机架时，可得三种不同性质的铰链四杆机构：v 取最短杆的邻杆为机架曲柄摇杆机构v 取最短杆的对杆为机架双摇杆机构v 取最短杆为机架双曲柄机构（2）双曲柄机构特点： 一为曲柄 一为曲柄 连架杆 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转。（3）双摇杆机构特点：两个连架杆均为摇杆。二、凸轮结构1、凸轮简介 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。2、 优缺点优点：只需设计适当的凸轮轮廓曲线，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 局限性：凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线接触），易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。3、凸轮机构的分类 凸轮机构可以按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等来分类。（1）按凸轮形状分类v 盘形凸轮是凸轮中最基本的形式，为平面凸轮机构v 移动凸轮具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动， 为平面凸轮机构。v 圆柱凸轮在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的，它是一种空间凸轮机构。v 曲面凸轮圆柱表面用圆弧面代替的构件，也是一种空间凸轮机构。（2）按锁合方式分类v 力锁合的凸轮机构v 几何锁合的凸轮机构（3）按从动件型式分类尖顶从动件与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确。v 滚子从动件与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律。v 平底从动件受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速。四、按从动件运动形式分类v 直动从动件凸轮机构v 摆动从动件凸轮机构【课程小结】3、 凸轮机构优点：只需设计适当的凸轮轮廓曲线，便可