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机械原理课 程 设 计任 务 书专业： 港口机械电子工程 班级： 091 学号： 200910210122 姓名： 陈天乐 指导教师： 吴刚 设计题目：插床导杆机构综合及其运动学与动力学分析第 2 方案 第 2 位置发题日期： 11/09/01 完成日期： 11/09/01 上海海事大学物流工程学院一、插床导杆机构的综合简记l1=lO2A,l3=lO3B，l4=lBC，l6=lO2O3，h=lOO3a=65mm,b=70mm,c=100mm,d=120mm,l6=185mm,K=2.4，H=150mm, =0.8，n1=120rpm，F=1000N，G3=200N，G5=360N，=0.03，JS3=0.30kgm，1计算极位夹角及杆摆角2求l13求l3、l44求h二，速度分析1求导杆3上与铰链中心A重合的A3的速度VA3滑块2动参考系，A3动点VA2=l1w1=111.4879mm12.5664rad/s=1401mm/s，VA3A2=v=951.7mm/s，方向a2a32求铰链中心B的速度影像b VB=vpb=51.16mm/s3求滑块5的速度VCB-基点，C-动点VC=v =466.5mm/s,方向pc三、加速度分析1 求A3点的加速度2 求B点的加速度影像由影像原理知，在加速度图上，点应位于的延长线上，且3 求滑块5的加速度式中， 方向连杆4角加速度的大小4 求导杆3质心的加速度由影像原理知，作且保持
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