计算机控制技术专题---温度控制--实习任务书.doc

计算机控制技术专题实习任务书（一）一、 实习题目：数字PID温度控制系统二、 任务要求：1 设计数字PID温度控制系统结构及其系统电路原理图2 选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制），编程实现。3 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。三、 验收标准：1 系统电路原理图2 仿真结果：1） 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的加热炉进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度）2） 单片机编程实现数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制）3） 控制量输出通道（用控制算法计算出的控制量输出驱动外部执行机构）4） 整个系统控制及其输出波形四、 实习报告要求：1 统一的封面（打印）2 数字PID温度控制系统结构及其系统电路原理图3 模拟量输入通道（单片机电路及其程序）4 数字PID算法，参数、程序流程、代码5 控制量输出通道（单片机电路及其程序）6 仿真结果分析（不同的算法下不同的设定值，不同的控制参数的控制波形）7 小结。计算机控制技术专题实习任务书（二）一、 实习题目：数字PID控制二、 任务要求：1设计数字PID控制系统结构及其系统电路原理图2选择仿真控制对象，要求必须是二阶系统，参数自定，根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制），编程实现。3 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。三、 验收标准：1 系统电路原理图2 仿真结果：1） 控制单片机电路及其程序2） 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序3） 整个系统控制及其输出波形四、实习报告要求：1. 统一的封面（打印）2. 数字PID控制系统结构及其系统电路原理图3. 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序4. 数字PID算法，参数、程序流程、代码5. 控制单片机电路及其程序6. 仿真结果及分析（不同的算法下不同的设定值，不同的控制参数的控制波形）7. 小结。计算机控制技术专题实习任务书（三）一、 实习题目：多点温度测控系统二、 任务要求：l 设计数字式多点温度测控系统结构及其系统电路原理图l 选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的电机），根据采集温度与设定温度编程实现报警及电机开关控制（或正反控制）。l 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。三、 验收标准：1) 系统电路原理图2) 仿真结果：l 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度）l 单片机编程实现报警及开关电机控制l 设定温度在线可变l 电机控制速度可变四、 实习报告要求：1) 统一的封面（打印）2) 数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图3) 模拟量输入通道（单片机电路及其程序）4) 控制量输出通道（单片机电路及其程序）5) 仿真结果分析6) 小结。计算机控制技术专题实习任务书（四）一、实习题目：热电偶多点温度采集系统二、任务要求：1）设计数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图2）选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的各种类型热电偶），根据采集电压对应每种热电偶型号作分度表处理，显示实时温度。3）用仿真软件调试系统，观察总结采集效果。完成专题实习报告。三、验收标准：1）系统电路原理图2）仿真结果：l 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度）l 单片机编程实现分度表处理四、实习报告要求：1 统一的封面（打印）2 数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图3 模拟量输入通道（单片机电路及其程序）4 分度表处理（单片机程序）5 仿真结果分析6 小结。计算机控制技术专题实习任务书（五）一、实习题目：分段式温度控制系统二、任务要求：1）设计数字分段式温度控制系统结构及其系统电路原理图2）选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的热电偶），根据采集实时温度按设定加热功率完成分段式温度控制。3）用仿真软件调试系统，观察总结采集效果。完成专题实习报告。三、验收标准：1）系统电路原理图2）仿真结果：l 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度）l 单片机编程实现分段式温度控制。l 模拟量输出通道（用不同频率方波实现功率变换模拟）四、实习报告要求：1统一的封面（打印）2数字分