摘要
本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。经过分析对比，对 4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。 对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置
Abstract
This thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.
Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device
目录
摘要1
1 绪论2
2 水稻联合收割机总体设计及工作原理5
2.1 谷物收获机械应满足的技术要求5
2.2 联合收割机的设计类型5
2.3 联合收割机结构配置及悬挂5
2.4 水稻联合收割机的工作流程5
2.5 割台部分6
2.5.1 切割机构6
2.5.2 拨禾轮7
2.5.3 卧式输送带8
2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置9
2.6 夹持链输送装置9
2.7 脱粒装置10
2.8 分离集谷输送装置11
2.9 履带行走装置11
2.10 车架的选择12
2.11 机器总体配置12
3 参数设计与选择13
3.1 发动机的选择13
3.2 收割机的参数设计14
3.3 功率计算16
4 传动机构分析及计算18
4.1 各部分传动19
4.2 收割各部分机构转速计算20
4.3 各部分带轮的选择22
4.3.1 第一级输出带轮设计22
4.4 各部链传动25
4.4.1 第一级链轮设计25
4.4.2 传入夹持链动力链的设计26
致谢29
1 绪论
水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的五分之一，产量占世界稻谷总产量的三分之一。我国水稻主产区主要在南方，我国南方15省、市、县把推广水稻种植、收获机械化当作确保食品安全、促进劳动力向城市转移、增加农村人口收入、改善农业生产工作条件、建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。南方水田多位于丘陵、梯田等地方，地区季节性、收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。水稻联合收获机械一般使用全喂入和半喂入两种收获方式并举，来适应不同省市经济社会发展情况和自然条件的要求。
（1） 曲折的探索历程
在18世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。我国从上世纪50年代末到60年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，70年代初期才开始生产机动收获机械。在“农业的根本出路在于机械化”口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台(这些主要在国营大型农场中使用)，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。当然在这段时期，也研发过一些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。
70年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。70年代末期到80年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的“东风—4型”和桂林收割机厂产的“桂林—2型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机 “JD-7700”等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。
到了80年代末、90年代初，国内逐渐开始生产了一批新的机型，如江西泰和农机厂生产的“赣乐-130型”江苏镇江生产的“江南-120型”自走式联合收割机、无锡产“太湖-1350型”自走式联合收割机、福建产“农友-90型”配套式等半喂人联合收割机；以及广东珠江产“珠江—2型”自走式、河南开封拖拉机厂产“金马-1065型”自走式收割机、东北佳木斯产“JL-1065、1075型”自走式、四平产“E514”自走式、陕西产 “4LQ-1．5型”配套自走式、上海产“上海—ⅡB型”配套式、江苏南通产“
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