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目 录
1绪论1
1.1起重机的意义1
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况2
1.3单轨抓斗起重机的发展趋势：2
1.4单轨抓斗起重机的研究内容：4
2 总体方案确定及基本参数5
2.1总体方案确定5
2.2基本参数5
3 抓斗计算6
3.1 抓斗的几何尺寸6
3.2撑杆铰点位置确定：8
3.2.1 滑轮组倍率8
3.2.2钢丝绳计算8
3.3滑轮直径的确定9
3.4抓斗强度计算9
4 起升机构13
4.1传动比的计算13
4.2 机构效率14
4.3制动器的计算15
4.4卷筒装置18
5 起升机构减速箱25
5.1轴的计算25
5.2 齿轮校核（以第一对传动齿轮为例）36
6 运行机构41
6.1 传动比的计算41
6.2 运行摩擦阻力42
6.3 电动机容量的初选42
6.4 制动器计算44
6.5 验算电动机打滑45
结束语46
参考文献47
致谢48
1绪论
1.1起重机的意义
起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。轻小型起重设备一般是但动作的。
本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，单轨抓斗起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。
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