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湘潭大学兴湘学院
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
一、主要内容及基本要求
1、以钢球、加压盘为传动件，设计一种机械摩擦式无级变速器；
2、输入功率P=5kw，输入转速n=1500rpm，调速范围R=10；
3、以UG或SolidEdge三维CAD软件为平台，建立整机的数字化模型；
4、完成A0#装配图纸1张，零件图总量不少于A0#图纸1张；
5、设计说明书一份；
6、英文文献一份。
二、重点研究的问题
1、钢球式无级变速器原理及其结构；
2、变速原理的传动结构的实现。
三、进度安排
序号各阶段完成的内容完成时间
1熟悉课题及基础资料第1周
2调研及收集资料第2周
3方案设计与讨论第3～4周
4无级变速器各零件三维模型设计第5～8周
5无级变速器总装配图设计第9周
6无级变速器工程图设计第10周
7撰写说明书第11周
8英文文献翻译，答辩第12周
四、应收集的资料及主要参考文献
[1] 周有强. 机械无级变速器[M]. 成都:机械工业出版社,2001.
[2] 阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南[M].北京:化学工业出版社，1999.
[3] 濮良贵，继名刚，机械设计[M].第7版.北京:高等教育出版社，
选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；
2.难度、份量是否适当；
3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；
2.是否有综合运用知识的能力；
3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；
4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；
5.工科是否有经济分析能力。
论文
（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；
2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；
3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
价 论文选题综合性强，基本符合机械专业培养目标和要求，题目难度适
中，与工业生产实际结合较为紧密。论文作者具有较强的查阅文献和综合
归纳资料的能力，综合应用本学科所学只是能力较强。
论文理论基本正确，论述比较充分，整体结构尚可；设计计算比较科
学，技术用语比较准确，引文比较规范。文字通顺，综合概括能力较强；
论文具有一定的参考价值。
（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
内容提要：Koop-B型钢球式无级变速器，动力由输入轴输入，经自动加压装置带动主
动轮同速转动，再经一组钢球利用牵引力驱动外环和从动轮，最后经锥轮、自动加
压装置驱动输出轴将动力输出。传动钢球的支撑轴的两端嵌装在端盖的径向弧形导
槽内，轴通过调速蜗轮上的凸轮槽;调速时，通过蜗杆使蜗轮转动，由于凸轮槽的作用，
使钢球轴心线的倾角发生变化，导致钢球与主、从动轮的工作直径改变，输出轴的转速
得到调节，从而达到变速的作用。在设计、制造与安装时，一组钢球直径要一致、球孔
轴线与直径要一致、端盖经向圆弧槽的等分性及其圆弧中心和球心要一致、调速蜗轮上
凸轮槽的等分性，以及钢球、锥轮、加压盘的制造精度和表面粗糙度应注意。在设计时
根据已知数据算出钢球直径，钢球的轴心线倾斜角度范围，钢球中心圆直径，钢球倾隙，
外环尺寸。随后加压盘的计算与设计，以及调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计，输入、
输出轴的设计与计算，调速机构的计算与设计，无级变速器的装配，最后是主要零件的
校核，符合设计要求后，根据所算出的数据利用soild edge st4软件画出三维零件图、装
配图，完成整个毕业设计。
目 录
摘要
Abstract
第一章 引言………………………………………………………………（1）
1.1机械无级变速的发展概况…………………………………………………（1）
1.2机械无级变速器的特征及应用……………………………………………（1）
1.3国内机械无级变速器的研究现状…………………………………………（2）
1.4钢球外锥式无级变速器简介………………………………………………（3）
1.5毕业论文设计内容及要求…………………………………………………（4）
第二章 主要零件的计算与设计…………………………………………（5）
2.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计………………………………………（5）
2.2 加压盘的计算与设计………………………………………………………（8）
2.3 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计……………………………………（9）
2.4 输入、输出轴的计算与设计………………………………………………（10）
2.5 输入、输出轴上轴承的计算与设计………………………………………（11）
2.6 输入、输出轴上端盖的计算与设计………………………………………（11）
2.7 调速机构的计算与设计……………………………………………………（11）
2.8 无级变速器的装配…………………………………………………………（13）
第三章 主要零件的校核…………………………………………………（14）
3.1 输入、输出轴的校核………………………………………………………（14）
3.2 轴承的校核…………………………………………………………………（16）
总结…………………………………………………………………………（18）
参考文献……………………………………………………………………（19）
钢球锥轮式无级变速器的设计
摘要：机械无级变速器能够适应不断变化的工艺要求，工艺开发和机械化的一般驱动器提高了设备的机械性能和自动化。本文描述的机械摩擦无级变速器，设计计算的方法，材料和润滑等的知识的基本结构，以及作为该无级变速器设计的理论基础。
这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件，工作。本文分析了主，从动轮，球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系;实际CVT球锥轮设计公式的详细推导;和选择用于计算具体的设计参数的设计;绘制的零件图计算出的CVT球锥轮装配图和主传动组件，此传输技术的结构和要求的其它方面表现更清晰。
该无级变速器具有良好的结构和性能上的优势，具有很强的实用价值，可作为大规模生产的无级变速器。其主要特点是：1、调速范围宽; 2、良好的恒功率特性; 3、可以上升，减速，正，反转。4、光滑，耐冲击性强; 5、输出功率较大; 6、寿命长; 7、速简单，可靠; 8、维护方便。
关键词：无级变速器、摩擦式、钢球锥轮式、设计
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