华中,FANUC,西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程.doc

华中，FANUC，西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程举例: 加工如下图轮廓并倒周边R10圆角。 （假设基本轮廓外形以加工完毕，只研究如何加工R10圆角）总体编程思路：利用系统指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。(三大系统编程思路相同)此思路适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序。华中系统：在华中HNC-21M 22M系统宏变量中规定#100#199为 可编程动态化的刀具半径 变量。也有资料称为刀补号变量。在此，我们用改变刀补附值的办法来编程加工。华中程序：O1234%1212G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心M3 S3333G64G43 Z30 H1G0 X0 Y0 Z3#1=5 球刀半径#2=10 倒圆半径#3=0 初始角度#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离WHILE #3LE90#4=#12*SIN#3*PI/180-#12 计算Z值#101=#12*COS#3*PI/180-#2 计算刀具半径偏置值G41 X50 Y-5 D101 此时实际刀具半径补偿值为 #101 的附值G1Z#4 F1000Y-50 R20X-50 C20Y30G3 X-30 Y50 R20G1 X50 R20Y20X0G3 Y-20 R20G1 X60G0 Z2G40 X55 Y0#3=#3+1 ENDWG0Z10M30西门子系统：在西门子系统中改变刀补半径附值的指令为：$TC_DP6t,d=Rn 。其中中括号内t为刀具编号，D为刀具补偿号（刀沿），Rn为任意可自由用参数。例如：R1=5$TC_DP61,2=R1那么,1号刀的2号补偿将被写入数值 5 。另外，$TC_DP3n,n=Rn表示刀补长度附值。WINNER 程序名T1D1 采用1号刀1号刀补G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心G64CFTCP M3 S3333Z30 G0 X0 Y0 Z3R1=5 球刀半径R2=10 倒圆半径R3=0 初始角度R12=R1+R2 球刀中心与倒圆中心连线距离AA： 循环体开始R4=R12*SIN（R3）-R12 计算Z值R5=R12*COS（R3）-R2 计算刀具半径偏置值$TC_DP61,1=R5G41 X50 Y-5 D1 此时刀具半径补偿值为R5G1Z=R4 F1000Y-50 RND=20X-50 CHR=20Y30G3 X-30 Y50 CR=20G1 X50 RND=20Y20X0G3 Y-20 CR=20G1 X60G0 Z2G40 X55 Y0R3=R3+1 IF R1=90 GOTOB AA 循环体结束,有条件跳转G0 Z10M30FANUC系统：FANUC系统中利用G10指令 可对刀具补偿储存器C中的数据进行设定。H代码的几何补偿值G10 L10 P_ R_D代码的几何补偿值G10 L12 P_ R_H代码的磨损补偿值G10 L11 P_ R_D代码的磨损补偿值G10 L13 P_ R_P：刀具补偿号 R：刀具补偿值（有绝对与增量之分）%1212G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心M3 S3333G64G43 Z30 H1G0 X0 Y0 Z3#1=5 球刀半径#2=10 倒圆半径#3=0 初始角度#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离WHILE #3LE90 DO1#4=#12*SIN#3-#12 计算Z值#5=#12*COS#3-#2 计算刀具半径偏置值G10 L12 P1 R#5G41 X50 Y-5 D1 此时刀具实际半径补偿值为 #5 G1Z#4 F1000Y-50 R20X-50 C20Y30G3 X-30 Y50 R20G1 X50 R20Y20X0G3 Y-20 R20G