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目 录
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 国内外发展情况 ............................................................................................. 4
1.2 设计内容 .....................................................................................................5
1.3 设计思路 ....................................................................................................5
2 系统方案 ....................................................................................................8
2.1 机械系统方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 总体方案 .....................................................................................11
3 机械结构计 .........................................................................................12
3.1 链条的传动设计 ..................................................................................12
3.2 电动机的选用 ............................................................................12
3.3 驱动电路设计 ......................................................................................13
4 控制系统设计 ...........................................................................................14
4.1 控制系统软件设计 ..............................................................................14
5 总 结 ............................................................................................15
5.1 设计总结 .................................................................................... 15
参考文献 ............................................................................................... 16
翻译 ................................................................................................................... 17
致谢 ................................................................................................................... 26




