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移动机器人转台的设计【5张图纸】【Word+CAD图纸】【优秀】

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编号:444605    类型:共享资源    大小:1.99MB    格式:ZIP    上传时间:2015-06-28 上传人:小*** IP属地:福建
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目   录


1  引言………………………………………………………………………………… 1

1.1本课题研究内容及意义……………………………………………………………… 1

1.2  国内外发展现状…………………………………………………………………… 1

1.3  本文所做的工作…………………………………………………………………… 1

2 装台系统的总体设计 ………………………………………………………………… 3

3俯仰系统的设计……………………………………………………………………… 5

3.1 俯仰机构的设计……………………………………………………………………… 5

3.2俯仰系统的传动分析与计算……………………………………………………… 8

4转台回转系统的设计………………………………………………………………… 13

4.1转台回转机构的设计……………………………………………………………… 13

4.2传动比的设置……………………………………………………………………… 16

4.3回转系统的动力分析与计算……………………………………………………… 16

结束语 …………………………………………………………………………………… 31

致谢 ……………………………………………………………………………………… 32

参考文献………………………………………………………………………………33

毕 业 设 计(论 文)任 务 书

1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的:


本课题以小型地面移动机器人的转台为研究对象,要求学生综合运用所学基础理论知识,根据给定的总体结构尺寸、重量及运动特性指标,进行结构选型、机构设计。通过本课题的研究,通过对设计要求、工作原理和机构动作的分析和理解,构思机构运动方式和传动布局,并进行机构、零部件设计计算等环节的实践,来培养学生的设计、计算、制图及计算机应用能力,以提高同学分析与解决工程实际问题的能力。

2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):


内容:

小型地面移动机器人的转台为研究对象,设计转台的旋转与升降系统,并满足总体尺寸、重量及运动特性等指标。

要求:

(1)根据教师提供的部分材料和所布置任务,查阅中外资料,了解课题研究的工程背景。

(2)翻译外文资料(10000字符以上)。

(3)设计转台系统。转台系统有回转和俯仰两个自由度,系统的总体尺寸:长×宽×高=250mm×250mm×180mm。转台转动范围:360°,旋转速度10~15rpm;俯仰平台转动范围25°(下摆5°,上仰20°),旋转速度5~10rpm。

(4)对转台系统进行机构分析、设计与计算。设计要求:系统自重8kg;载重量为20kg。

(5)绘制该系统装配图及部分零件图。(用Auto CAD或其他绘图软件绘制)。

(6)编写设计、计算说明书。



毕 业 设 计(论 文)任 务 书

3.对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕:


(1)绘制机器人转台系统的装配图及部分零件图。

(2)根据系统的设计计算和分析结果编写设计、计算说明书。

(3)给出系统各零件的材料和重量清单,估算系统总重量。


4.主要参考文献:


[1] 王野,王田苗等.危险作业机器人关键技术综述[J].机器人技术与应用,2005(6):

23-31.

[2] 李新春等.移动机械手结构设计[J]. 机器人,2004(11):103106.

[3] 张毅,罗元,郑台雄.移动机器人技术及其应用[M].北京:电子工业出版社,

2007.

[4] 常文森,贺汉根,李晨.军用移动机器人技术发展综述[J]. 计算技术与自动化,

1998(2):26.

[5] 江浩,樊炳辉等.新型移动机器人的结构设计[J]. 应用科技,2000(8):35.

[6] 马香峰等.工业机器人的操作机设计[M].北京:冶金工业出版社,1996.

[7] 蒋新松. 机器人学导论[M]. 沈阳:辽宁科学技术出版社,1994.

[8] 苏学成.樊炳辉等,一种新型的机器人移动结构[J].机械工程学报,2003(4):

120123.

[9] J•西格沃特,I•诺巴克什,自主移动机器人导论[M]李人厚,译.西安:西安交通大学出版社,2006.

[10] 李振波等.微型全方位移动机器人的研制[J]. 机器人,2000(9):354358.

[11]张毅等. 移动机器人技术及其应用[M]. 北京:电子工业出版社,2007.

[12] 信建国等.履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J].机器人,2004,26(1):

36~39.

[13] 江浩等.新型移动机器人的结构设计[J].应用科技,2000,27(8):3~5.

[14] 明守远,杨德智.地面反恐排爆机器人的机械运动探讨[J]. 机器人技术与应用,2004,3:20-30.

[15] 冯小明.自动二维天线测试转台的设计[J].火控雷达技术,2001, 30(3):289~292



内容简介:
南京理工大学泰州科技学院学生毕业设计(论文)中期检查表学生姓名王风学 号0601510150指导教师周建平选题情况课题名称移动机器人转台的结构设计难易程度偏难适中偏易工作量较大合理较小符合规范化的要求任务书有无开题报告有无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好一般差工作进度快按计划进行慢中期工作汇报及解答问题情况优良中差中期成绩评定: 中所在专业意见: 负责人: 年 月 日
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