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轻型载重汽车转向桥总成设计【Word说明书+CAD图全套设计】

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x0117 轻型 载重汽车 转向 总成 设计
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目 录

主要符号1

1 绪论3

1.1 轻型载重汽车转向桥的设计意义3

1.2 前桥和转向系组成和设计步骤3

2  概述5

2.1 前桥简介5

2.2 前桥各参数对汽车稳定性的作用与影响5

3 从动桥的结构形式8

3.1 总述8

3.2 轻型载重汽车的从动桥9

4 转向系的结构形式11

4.1 概述11

4.2转向器结构形式及选择11

4.3 循环球式转向器结构及工作原理12

5 转向桥的设计计算14

5.1 从动桥主要零件工作应力的计算14

5.2  在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算16

5.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力17

5.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算18

5.5转向节推力轴承的计算21

5.6转向梯形的优化设计21

5.7转向传动机构强度计算24

6经济性分析27

7 结  论28

参考文献29

致 谢30



主要符号

——汽车满载静止于水平路面时前桥给地面的载荷,N

——汽车制动时对前桥的质量转移系数

——轮胎与路面的附着系数

—车轮(包括轮毅、制动器等)所受的重力,N

B—前轮轮距

S—前梁上两钢板弹簧座中心间的距离

—转向节的轮轴根部轴径

—主销直径

h —转向节下衬套中点至前梁拳部下端面的距离

x—设计变量  

—外转向轮最大转角,

—轮胎的滚动半径

W —前轴弯曲截面系数

—满载时车厢分配给前桥的垂向总载荷


1 绪论

1.1 轻型载重汽车转向桥的设计意义

汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。汽车转向系是汽车上的一个重要系统,它是汽车转向运动的装置。汽车的转向性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的转向系统。本次毕业设计题目为轻型载重汽车转向桥总成设计。

通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定载重量为三顿的转向桥总成设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求:

?具有足够的强度,以保证可靠地承受车轮与车架之间的作用力。

?保证真确的车轮定位,使转向轮运动稳定,操作轻便并减轻轮胎的磨损。从动桥要有足够的刚度,以使车轮定位参数保持不变。

?转向节与主销、转向节与前粱之间的摩擦力应尽可能的小,以保证转向操作的轻便性,并有足够的耐磨性。

?转向轮的摆振应尽可能的小,以保证汽车的正常、稳定行驶。

?从动桥的质量应尽可能的小,以减轻非悬挂质量,提高汽车行驶平顺性。

1.2 前桥和转向系组成和设计步骤

前桥通过悬架与车架(或承载式车身)相联,两侧安装着从动午轮,用以在车架(或承载式车身)与车轮之间传递铅垂力、纵向力和横向力。从动桥还要承受和传递制动力矩。从动桥按与其匹配的悬架结构的不同,也可分为非断开式与断开式两种。从动桥按与之匹配的悬架结构不同可分为非断开式与断开式两种。由于要求价廉,所以多采用非断开式前桥。非断开式的前桥主要有前梁,转向节和转向主销组成。

1.2.1从动桥结构形式

1、非断开式转向从动桥

2、合纵臂式后支持桥

一般多采用非断开式转向从动桥。

1.2.2 从动桥设计

1、转向从动桥主要零件尺寸的确定,前梁,工字型断面,可采用常规设计,也可采用计算机程序可靠性优化设计。

2、零件工作应力的计算

(1)在制动工况下的前梁应力计算

(2)在最大侧压力工况下的应力计算

(3)转向节在制动和侧滑工况下的应力计算

(4)主销和转向衬套在制动和侧滑工况下的应力计算

(5)转向节推力轴承和止推垫片的计算

1.2.3 转向系设计

1、转向器方案分析

2、转向器主要性能参数设计

3、转向梯形的优化设计



内容简介:
毕业设计开题报告题目名称:轻型载重汽车转向桥总成设计 院系名称: 机 电 学 院 班 级: 机 自 051 学 号: 200500314108 学生姓名: 郑 璐 指导教师: 史建茹 2009 年 03 月中原工学院毕业设计开题报告11本课题所涉及的内容国内(外)研究现状综述1.本课题所涉及的内容国内(外)研究现状综述汽车自上个世纪末诞生以来,已经走过了风风雨雨的一百多年。从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时 18 公里的速度,跑到现在,竟然诞生了从速度为零到加速到 100 公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年,汽车发展的速度是如此惊人!同时,汽车工业也造就了多位巨人,他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。一 汽车的市场现状在国家产业政策和与之配套的一系列国家经济政策的支持和引导下,我国汽车无论在数量上,还是在质量、技术和能力等方面都已有了很大发展,但与国民经济需求和世界先进水平相比,差距仍很大。直到近年来,中国整体经济发展迅速,居民收入的持续增长以及扩大内需、拉动消费的财政政策,特别是在中国加入 WTO 以后,汽车关税不断下调,国外知名的汽车巨头也瞄准了中国这个巨大的市场,陆续在华投资设厂,越来越多款式新颖、乘坐舒适安全的汽车随之进入中国市场,加速了轿车进入家庭的步伐。中国人被压抑以久的购买热情得以释放,汽车市场出现井喷行情,业界普遍认为 2003 年是中国汽车正式进入家庭的元年。这两年来我国汽车的销量,特别是轿车的销量取得了大幅增长,有些产品如雅阁、波罗等还供不应求,甚至有的还出现需要“加价”才能购买的情况。中国汽车市场火爆的局面也似乎预示着中国汽车工业迎来了真正发展的春天。 2.转向系的设计转 向 系 是 用 来 改 变 或 保 持 汽 车 行 驶 方 向 的 机 构 称 为 汽 车 转 向 系 统 (steering system)。 汽 车 转 向 系 统 的 功 能 就 是 按 照 驾 驶 员 的 意 愿 控 制 汽 车 的 行 驶 方 向 。 汽车 转 向 系 统 对 汽 车 的 行 驶 安 全 至 关 重 要 , 因 此 汽 车 转 向 系 统 的 零 件 都 称 为 保 安 件 。1.设 计 要 求1)汽 车 转 弯 行 驶 时 , 全 部 车 轮 应 绕 瞬 时 转 向 中 心 旋 转 。2)转 向 轮 具 有 自 动 回 正 能 力 。3)在 行 驶 状 态 下 , 转 向 轮 不 得 产 生 自 振 , 转 向 盘 没 有 摆 动 。中原工学院毕业设计开题报告24)转 向 传 动 机 构 和 悬 架 导 向 装 置 产 生 的 运 动 不 协 调 , 应 使 车 轮 产 生 的 摆 动 最小 。5)转 向 灵 敏 , 最 小 转 弯 直 径 小 。6)操 纵 轻 便 。7)转 向 轮 传 给 转 向 盘 的 反 冲 力 要 尽 可 能 小 。8)转 向 器 和 转 向 传 动 机 构 中 应 有 间 隙 调 整 机 构 。9)转 向 系 应 有 能 使 驾 驶 员 免 遭 或 减 轻 伤 害 的 防 伤 装 置 。10)转 向 盘 转 动 方 向 与 汽 车 行 驶 方 向 的 改 变 相 一 致 。正 确 设 计 转 向 梯 形 机 构 , 可 以 保 证 汽 车 转 弯 行 驶 时 , 全 部 车 轮 应 绕 瞬 时 转 向中 心 旋 转 。转 向 轮 的 自 动 回 正 能 力 决 定 于 转 向 轮 的 定 位 参 数 和 转 向 器 逆 效 率 的 大 小 .合 理 确 定 转 向 轮 的 定 位 参 数 , 正 确 选 择 转 向 器 的 形 式 , 可 以 保 证 汽 车 具 有 良 好 的自 动 回 正 能 力 。转 向 系 中 设 置 有 转 向 减 振 器 时 , 能 够 防 止 转 向 轮 产 生 自 振 , 同 时 又 能 使 传 到转 向 盘 上 的 反 冲 力 明 显 降 低 。为 了 使 汽 车 具 有 良 好 的 机 动 性 能 , 必 须 使 转 向 轮 有 尽 可 能 大 的 转 角 , 其 最 小转 弯 半 径 能 达 到 汽 车 轴 距 的 22.5 倍 。转 向 操 纵 的 轻 便 性 通 常 用 转 向 时 驾 驶 员 作 用 在 转 向 盘 上 的 切 向 力 大 小 和 转 向盘 转 动 圈 数 多 少 两 项 指 标 来 评 价 。轿 车 转 向 盘 从 中 间 位 置 转 到 第 一 端 的 圈 数 不 得 超 过 2.0 圈 , 货 车 则 要 求 不超 过 3.0 圈 。 2.发 展 趋 势改 革 开 放 以 来 , 我 国 汽 车 工 业 发 展 迅 猛 。 作 为 汽 车 关 键 部 件 之 一 的 转 向 系 统也 得 到 了 相 应 的 发 展 , 基 本 已 形 成 了 专 业 化 、 系 列 化 生 产 的 局 面 。 有 资 料 显 示 ,国 外 有 很 多 国 家 的 转 向 器 厂 , 都 已 发 展 成 大 规 模 生 产 的 专 业 厂 , 年 产 超 过 百 万 台 ,垄 断 了 转 向 器 的 生 产 , 并 且 销 售 点 遍 布 了 全 世 界 。1、 现 代 汽 车 转 向 装 置 的 设 计 趋 势1.1 适 应 汽 车 高 速 行 驶 的 需 要从 操 纵 轻 便 性 、 稳 定 性 及 安 全 行 驶 的 角 度 , 汽 车 制 造 广 泛 使 用 更 先 进 的 工 艺方 法 , 使 用 变 速 比 转 向 器 、 高 刚 性 转 向 器 。 “变 速 比 和 高 刚 性 ”是 目 前 世 界 上 生产 的 转 向 器 结 构 的 方 向 。1.2 充 分 考 虑 安 全 性 、 轻 便 性中原工学院毕业设计开题报告3随 着 汽 车 车 速 的 提 高 , 驾 驶 员 和 乘 客 的 安 全 非 常 重 要 , 目 前 国 内 外 在 许 多 汽车 上 已 普 遍 增 设 能 量 吸 收 装 置 , 如 防 碰 撞 安 全 转 向 柱 、 安 全 带 、 安 全 气 囊 等 , 并逐 步 推 广 。 从 人 类 工 程 学 的 角 度 考 虑 操 纵 的 轻 便 性 , 已 逐 步 采 用 可 调 整 的 转 向 管柱 和 动 力 转 向 系 统 。1.3 低 成 本 、 低 油 耗 、 大 批 量 专 业 化 生 产随 着 国 际 经 济 形 势 的 恶 化 , 石 油 危 机 造 成 经 济 衰 退 , 汽 车 生 产 愈 来 愈 重 视 经济 性 , 因 此 , 要 设 计 低 成 本 、 低 油 耗 的 汽 车 和 低 成 本 、 合 理 化 生 产 线 , 尽 量 实 现大 批 量 专 业 化 生 产 。 对 零 部 件 生 产 , 特 别 是 转 向 器 的 生 产 , 更 表 现 突 出 。1.4 汽 车 转 向 器 装 置 的 电 脑 化汽 车 的 转 向 器 装 置 , 必 定 是 以 电 脑 化 为 唯 一 的 发 展 途 径 。2、 现 代 汽 车 转 向 装 置 的 发 展 趋 势2.1 现 代 汽 车 转 向 装 置 的 使 用 动 态随 着 汽 车 工 业 的 迅 速 发 展 , 转 向 装 置 的 结 构 也 有 很 大 变 化 。 汽 车 转 向 器 的 结构 很 多 , 从 目 前 使 用 的 普 遍 程 度 来 看 , 主 要 的 转 向 器 类 型 有 4 种 : 有 蜗 杆 肖 式( WP 型 ) 、 蜗 杆 滚 轮 式 ( WR 型 ) 、 循 环 球 式 ( BS 型 ) 、 齿 条 齿 轮 式 ( RP 型 )。 这 四 种 转 向 器 型 式 , 已 经 被 广 泛 使 用 在 汽 车 上 。据 了 解 , 在 世 界 范 围 内 , 汽 车 循 环 球 式 转 向 器 占 45 左 右 , 齿 条 齿 轮 式转 向 器 占 40 左 右 , 蜗 杆 滚 轮 式 转 向 器 占 10 左 右 , 其 它 型 式 的 转 向 器 占5 。 循 环 球 式 转 向 器 一 直 在 稳 步 发 展 。 在 西 欧 小 客 车 中 , 齿 条 齿 轮 式 转 向 器 有很 大 的 发 展 。 日 本 汽 车 转 向 器 的 特 点 是 循 环 球 式 转 向 器 占 的 比 重 越 来 越 大 , 日 本装 备 不 同 类 型 发 动 机 的 各 类 型 汽 车 , 采 用 不 同 类 型 转 向 器 , 在 公 共 汽 车 中 使 用 的循 环 球 式 转 向 器 , 已 由 60 年 代 的 62 5 , 发 展 到 现 今 的 100 了 (蜗 杆 滚 轮式 转 向 器 在 公 共 汽 车 上 已 经 被 淘 汰 )。 大 、 小 型 货 车 大 都 采 用 循 环 球 式 转 向 器 ,但 齿 条 齿 轮 式 转 向 器 也 有 所 发 展 。 微 型 货 车 用 循 环 球 式 转 向 器 占 65 , 齿 条齿 轮 式 占 35 。综 合 上 述 对 有 关 转 向 器 品 种 的 使 用 分 析 , 得 出 以 下 结 论 :循 环 球 式 转 向 器 和 齿 轮 齿 条 式 转 向 器 , 已 成 为 当 今 世 界 汽 车 上 主 要 的 两 种转 向 器 ; 而 蜗 轮 #0; 蜗 杆 式 转 向 器 和 蜗 杆 肖 式 转 向 器 , 正 在 逐 步 被 淘 汰 或 保 留较 小 的 地 位 。在 小 客 车 上 发 展 转 向 器 的 观 点 各 异 , 美 国 和 日 本 重 点 发 展 循 环 球 式 转 向 器 ,比 率 都 已 达 到 或 超 过 90 ; 西 欧 则 重 点 发 展 齿 轮 齿 条 式 转 向 器 , 比 率 超 过50 , 法 国 已 高 达 95 。中原工学院毕业设计开题报告4由 于 齿 轮 齿 条 式 转 向 器 的 种 种 优 点 , 在 小 型 车 上 的 应 用 (包 括 小 客 车 、 小型 货 车 或 客 货 两 用 车 )得 到 突 飞 猛 进 的 发 展 ; 而 大 型 车 辆 则 以 循 环 球 式 转 向 器 为主 要 结 构 。参考文献:1.刘涛 汽车设计 北京大学出版社 20072本课题有待解决的主要关键问题中原工学院毕业设计开题报告5转向桥的一个三维立体图汽车的转向桥结构基本相同,主要由前轴、主销、转向节和轮毂等四部分组成,如图所示。通常,轿车中不设独立的主销,而以转向节上、下球头中心的连线为主销的轴线。 前轴用中碳钢铸造,断面呈工字形,以提高抗弯强度。两端由工字形断面过渡到方形断面,以提高抗扭强度。中部两处用以支承钢板弹簧的底座,其上钻有四个安装骑马螺栓的通孔和一个位于中心的钢板弹簧定位凹坑。前轴中部向下弯曲,使发动机位置降低,降低汽车质心,减小传动轴与变速器输出轴之间夹角。前轴两端中原工学院毕业设计开题报告6各有一个拳形,主销插入孔内。主销中部切有槽,用楔形锁销将主销固定在拳部孔内。 转向节是一个叉形部件,上、下两叉制有同轴销孔,通过主销与前轴拳部相连,使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损,转向节销孔内压入青铜或尼龙衬套,衬套上开有油槽,用油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便,在转向节下销孔与前轴拳部下端面之间装有推力轴承。上销孔与拳部上端面之间有调整垫片。 车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承和支承在转向节轴颈上,轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。轮毂内侧装有油封,以防止润滑脂进入制动器内。轮毂外端装有金属罩,以防止泥水和尘土侵入。此次设计主要是围绕轻型载重汽车转向器设计展开的,通过从汽车中选出一个典型的部件,并对其设计和分析。通过近断时间查阅资料和毕业调研,我对本课题的主要设计意图有了一定的了解,认真分析了要完成的设计任务。本课题要解决的关键问题主要包括以下四点:1.汽车转弯行驶时,全部车轮应该绕一个瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧移。2.悬架导向机构和传动机构共同工作时,应使运动不协调产生的车轮摆动最小。3.转向器和转向传动机构的球头处,有消除因摩擦而产生间隙的机构。4.设计转向桥,绘制装配图和零件图。中原工学院毕业设计开题报告73对课题要求及预期目标的可行性分析 (包括解决关键问题技术和所需条件两方面)一.汽车转向桥的设计方案论证从动桥即非驱动桥,又称从动车桥。它通过悬架与车架(或承载式车身)相联,两侧安装着从动车轮,用以在车架(或承载式车身)与车轮之间传递铅垂力、纵向力和横向力。从动桥还要承受和传递制动力矩。根据从动车轮能否转向,从动桥分为转向桥与非转向桥。一般汽车多以前桥为转向桥。为提高操纵稳定性和机动性,有些轿车采用全四轮转向。多轴汽车除前轮转向外,根据对机动性的要求,有时采用两根以上的转向桥直至全轮转向。一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。轿车多采用前置发动机前桥驱动,越野汽车均为全轮驱动,故它们的前桥既是转向桥又是驱动桥,称为转向驱动桥。从动桥按与其匹配的悬架结构的不同,也可分为非断开式与断开式两种。与非独立悬架相匹配的非断开式从动桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,则其两端经转向主销与转向节相联。断开式从动桥与独立悬架相匹配。非断开式转向从动桥主要由前梁、转向节及转向主销组成。转向节利用主销与前梁铰接并经一对轮毂轴承支承着车轮的轮毂,以达到车轮转向的目的。在左转向节的上耳处安装着转向节臂,后者与转向直拉杆相连;而在转向节的下耳处则装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。有的将转向节臂与梯形臂连成一体并安装在转向节的下耳处以简化结构。转向节的销孔内压入带有润滑油槽的青铜衬套以减小磨损。为使转向轻便,在转向节上耳与前梁拳部之间装有调整垫片以调整其间隙。带有螺纹的楔形锁销将主销固定在前梁拳部的孔内,使之不能转动。转向桥是汽车前桥的一部分,作为汽车的转向部分汽车转向桥的设计非常重要。转向桥的设计应满足以下的基本要求:1. 具有足够的强度,以保证可靠地承受车轮与车架之间的作用力。2. 保证真确的车轮定位,使转向轮运动稳定,操作轻便并减轻轮胎的磨损。从动桥要有足够的刚度,以使车轮定位参数保持不变。3. 转向节与主销、转向节与前粱之间的摩擦力应尽可能的小,以保证转向操作的轻便性,并有足够的耐磨性。4. 转向轮的摆振应尽可能的小,以保证汽车的正常、稳定行驶。5. 从动桥的质量应尽可能的小,以减轻非悬挂质量,提高汽车行驶平顺性。一、转向梯形结构方案分析中原工学院毕业设计开题报告81、整体式转向梯形整体式转向梯形是由转向横拉杆 l,转向梯形臂 2 和汽车前轴 3 组成,如图 1-1 所示。其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单,调整前束容易,制造成本低;主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时,会影响另一侧转向轮。图 1-1 整体式转向梯形1转向横拉杆 2转向梯形臂 3前轴。 当汽车前悬架采用非独立悬架时,应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。对于发动机位置低或前轮驱动汽车,常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸,因而会与车轮或制动底板发生干涉,所以在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤,横拉杆的位置应尽可能布置得高些,至少不低于前轴高度。 2、断开式转向梯形 转向梯形的横拉杆做成断开的,称之为断开式转向梯形。断开式转向梯形方案之一如图 1-2 断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合,能够保证一侧车轮上、下跳动时,不会影响另一侧车轮;与整体式转向梯形比较,由于杆系、球头增多,所以结构复杂,制造成本高,并且调整前束比较困难。中原工学院毕业设计开题报告9图 1-2 断开式转向梯形二.主销的形式主销的几种结构型式如下图所示,其中比较常用的是(a),(b)两种。(a) (b) (c) (d)图 2-1 主销结构形式(a)圆柱实心型 (b) 圆柱空心型 (c) 上,下端为直径不等的圆柱,中间为锥体的主销 (d)下部圆柱比上部细的主销 转向节推力轴承承受作用于汽车前梁上的重力,为减小摩擦使转向轻便可采用滚动轴承,例如推力球轴承、推力圆锥滚子轴承或圆锥波子轴承等。也有采用青铜止推垫片的。主销上、下轴承承受较大的径向力,多采用滑动轴承,也有采用滚针轴承的结构。后者的效率高,转向阻力小,且可延长使用寿命。三.转向器的结构选择1、类型根据转向器所用传动副的不同,转向器有多种。常见的有循环球式球面蜗杆中原工学院毕业设计开题报告10蜗轮式、蜗杆曲柄销式和齿轮齿条式等。转向器的结构形式,决定了其效率特性以及对角传动比变化特性的要求。选用那种效率特性的转向器应有汽车用途来决定,并和转向系方案有关。经常行驶在好路面上的轿车和市内用客车,可以采用正效率较高的、可逆程度大的转向器。2、特点效率高、工作可靠、平稳,蜗杆和螺母上的螺旋槽在淬火后经过磨削加工,所以耐磨且寿命较长。齿扇和齿条啮合间隙的调整工作容易进行。和其它形式转向器比较,其结构复杂,对主要零件加工精度要求较高。蜗杆曲柄销式转向器角传动比的变化特性和啮合间隙特性变化受限制,不能完全满足设计者的意图。齿轮齿条式转向器的结构简单,因此制造容易,成本低,正、逆效率都高。为了防止和缓和反向冲击传给方向盘,必须选择较大的传动比,或装有吸振装置的减振器。四.结论本设计为轻型载重汽车转向前桥,因此应该本着耐用经济的思想进行方案的选择,为了降低生产成本,又在结构上满足要求的情况下应尽量简单。转向前桥有断开式和非断开式两种。断开式前桥与独立悬架相配合,结构比较复杂但性能比较好,多用于轿车等以载人为主的高级车辆。非断开式又称整体式,它与非独立悬架配合。它的结构简单,承载能力大,这种形式再现在汽车上得到广泛应用。因此本次设计就采用了非断开式从动桥。转向从动桥的主要零件有前梁,转向节,主销,注销上下轴承及转向节衬套,转向节推力轴承。各种车型的非断开式转向从动桥的结构型式基本相同,作为主要零件的前梁是用中碳钢或中碳合金钢的,其两端各有一呈拳形的加粗部分为安装主销的前梁拳部;为提高其抗弯强度,其较长的中间部分采用工字形断面并相对两端向下偏移一定距离,以降低发动机从而降低传动系的安装位置以及传动轴万向节的夹角。为提高其抗扭强度,两端与拳部相接的部分采用方形断面,而靠近两端使拳部与中间部分相联接的向下弯曲部分则采用两种断面逐渐过渡的形状。中间部分的两侧还要锻造出钢
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